Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Электротехника и электроника. В 6 ч. Ч. 5. Электрические машины

.pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
30.11.2025
Размер:
3.35 Mб
Скачать

U(I)

I

А 320 Iкр280 240 200 160 120

б

80

E, U

B

280

Eх

 

240

 

Uном

 

 

 

 

200

 

Eкр

акр

 

 

 

 

 

 

 

 

160

 

 

 

 

 

 

M

 

 

120

 

 

 

 

80

 

 

bкр

 

 

 

 

 

40

 

 

 

 

Eост

 

 

 

80

IК З

0

 

1 Iв.кр2

 

 

Iном

 

 

 

 

Рис. 3.6

N

С

e

U = IвRв

3

Iв ном

а

E(Iв)

Iв

5 А

Ток короткого замыкания генератора (при U = 0, Iв.= 0)

Iê Eîñò Rÿ

12,8 0,34 37,6 À,

где Eост – остаточная ЭДС генератора

Внешняя характеристика U I

дана на рис. 3.6, б.

В практике расчетов часто ограничиваются построением U I по

четырем характерным точкам: 1) I = 0, U = Eх; 2) I = Iном, U = Uном; 3) I = Iкр, U = Uкр; 4) I = Iк з, U = 0.

Задача 3.6. Частота вращения якоря генератора смешанного возбуждения n = 1450 мин–1. Полезный момент на валу первичного

двигателя в этом режиме М = 23,7 Н м,

ток якоря генератора

IЯ = 12,2 А, механические потери мощности

PМ = 60 Вт, магнитные

потери PС = 140 Вт. Сопротивление цепи якоря RЯ = 2,68 Ом, сопротивление последовательной обмотки возбуждения главных полюсов Rпос = 0,85 Ом, сопротивление параллельной обмотки RВ = 236 Ом, сопротивление регулировочного реостата в цепи возбуждения параллельной обмотки RР = 244 Ом.

Определить ЭДС и напряжение генератора, отдаваемую во

внешнюю цепь мощность и КПД генератора.

 

Р е ш е н и е . Мощность на валу генератора

 

 

 

P

 

M n

23,7 1450

3,6 êÂò.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

9550

9550

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Электромагнитная мощность генератора

 

P

P

 

P

P 3600 60 140

3,4 êÂò.

ýì

1

 

Ì

 

Ñ

 

 

 

ЭДС и напряжение на зажимах якоря

 

 

 

 

E

 

 

Pýì

 

3,4 103

 

278,7 Â;

 

 

 

 

Iÿ

12,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uÿ

E RÿIÿ

278,7 2,68 12,2

240 Â.

81

Ток возбуждения параллельной обмотки

Iâ Uÿ Râ

Rð

240

0,5 À.

 

 

236

244

 

 

 

Ток генератора

I Iÿ Iâ 12,2 0,5 11,7 À.

Напряжение на зажимах генератора меньше напряжения на зажимах якоря на величину падения напряжения на последовательной обмотке возбуждения

U Uÿ Rïîñ I 240 0,85 11,7 230 Â.

Мощность, отдаваемая генератором во внешнюю цепь,

P2 U I 230 11,7 2,7 êÂò.

Определяем КПД генератора

2,7

P2 P1 3,6 0,75.

Задача 3.7. На рис. 3.1, а изображен эскиз двигателя постоянного тока. Якорь 2 вращается в радиальном магнитном поле, созданном обмоткой возбуждения 1, среднее значение магнитной индукции В = 0,8 Тл. Обмотка якоря 3 имеет N = 200 проводников длиной l = 200 мм каждый, диаметр якоря D = 200 мм.

Определить момент M и мощность P, развиваемые двигателем, если ток якоря Iя = 20 А, частота вращения n = 1000 мин–1.

Ре ш е н и е . Среднее значение магнитного потока полюса

ÔBSï ,

где Sï

D

l

3,14 0,2

0,2 0,0628 ì 2 – площадь полюса.

2

2

 

 

 

Тогда Ф = 0,8 0,0628 = 0,0502 Вб.

Электромагнитный момент, развиваемый двигателем

82

M Cì IÿÔ 31,83 20 0,0502 31,96 Í ì,

где Cì

p N

1 200

31,83.

 

 

 

2 a

2 1

 

 

Мощность на валу двигателя

P

nM

1000 31,96

3,35 êÂò.

 

 

 

9550

9550

 

 

Задача 3.8. На щитке двигателя параллельного возбуждения имеются следующие данные: номинальная мощность Pном = 3,2 кВт, номинальное напряжение Uном = 110 В, ток Iном = 37,3 А, частота вращения nном = 750 мин–1. Сопротивление обмотки якоря Rя = 0,20 Ом,

ток возбуждения Iв ном = 2 А.

Определить: 1) КПД двигателя при номинальной нагрузке, ЭДС при этой же нагрузке; 2) ЭДС и частоту вращения при включении последовательно с якорем сопротивления R = 0,5 Ом и токе якоря Iя = 41 А. Сопротивление параллельной обмотки остается при этом неизменным. Действием реакции якоря пренебречь.

Р е ш е н и е .

1) КПД двигателя

 

Píîì

 

 

3,2

0,78,

 

P

110 37,3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1íîì

 

 

 

 

где P

U

íîì

I

íîì

– мощность, потребляемая двигателем от сети.

1íîì

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ток якоря двигателя при номинальной нагрузке

 

 

Iÿíîì

 

Iíîì

Iâ íîì

37,3 2

35,3 À.

 

ЭДС двигателя при номинальной нагрузке

 

 

 

 

Eíîì

 

Uíîì

Rÿ Iÿíîì

110 0,2 35,3 103 Â.

2) ЭДС двигателя при токе якоря 41 А и при включении в цепь якоря сопротивления R = 0,5 Ом

E2 Uíîì Iÿ Rÿ R 110 41 0,2 0,5 81,3 Â.

Пренебрегая реакцией якоря, можно записать соотношение

83

 

 

 

 

n2

 

Å2

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

níîì

 

Eíîì

 

 

 

 

 

 

 

E2

 

 

81,3

1

отсюда

n

n

 

 

 

750

 

 

592 ìèí .

 

 

 

 

 

 

2

íîì

Eíîì

 

 

103

 

 

 

 

 

 

 

Задача 3.9. Для двигателя параллельного возбуждения, у которо-

го Pном = 8 кВт, Uном = 220 В, nном = 1500 мин–1, Iном = 43,5 А, рассчитать сопротивление пускового реостата Rп и отдельных его ступеней,

чтобы пусковой ток не превышал номинальный более чем в 2,5 раза, а число ступеней равнялось трем. Сопротивления обмотки якоря Rя = 0,22 Ом, обмотки возбуждения Rв = 150 Ом.

Р е ш е н и е .

Находим ток возбуждения

 

 

 

Iâ.íîì

Uíîì

220

 

 

1,47 À.

 

 

 

 

Râ

 

150

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ток якоря номинального режима

 

 

 

Iÿ.íîì

 

 

Iíîì

 

Iâ.íîì

43,5

1,47 42 À.

Пусковой ток

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Iï

 

Uíîì

 

2,5Iÿ.íîì

105 À.

 

 

 

 

Rï

 

Rÿ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rï

Uíîì

 

 

 

2,5 Iÿ.íîì

Rÿ

Uíîì

Rÿ

 

 

 

2,5 Iÿ.íîì

 

 

 

 

2,5 Iÿ.íîì

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

220

 

0,22

2,1 0,22 1,88 Îì.

 

 

 

 

 

 

 

2,5

42

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для определения сопротивлений отдельных ступеней пускового реостата воспользуемся рис. 3.7, на котором построены прямые Od,

84

Oe, Of, Og, представляющие собой зависимость E(Iя) при различных

сопротивлениях цепи якоря. Они описываются уравнением

 

 

 

 

E U IÿRï i ,

i

1, 4,

 

где Rï1

Rÿ

R1

R2

R3 соответствует прямой Od, когда введе-

ны все ступени пускового реостата;

 

 

 

Rï 2

Rÿ

R2

R3

соот-

E, n

 

 

ветствует

прямой

Oe, когда

n0

O

 

 

закорочена

первая

ступень

nном

 

 

 

реостата;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rï 3

Rÿ

R3

соответ-

n3

 

c

g

 

 

ствует прямой Of, когда зако-

n2

 

b

f

рочены первая и вторая ступе-

 

 

 

 

 

 

ни реостата;

 

 

 

n1

 

a

e

Rï 4

Rÿ

соответствует

 

 

I

 

 

 

 

 

прямой Og (естественная ха-

 

 

 

d IЯ

рактеристика), когда

реостат

 

 

Iя.ном

 

 

Iп

закорочен полностью.

 

 

 

Пуск начинается по харак-

 

 

Рис. 3.7

 

 

 

 

 

теристике Od, для которой справедливы соотношения, определяю-

щие предельный диапазон изменения тока якоря при пуске:

 

точка

d

Iï

U Rï1

(3.1)

точка

a

I1ÿ

U E1 Rï1 ,

(3.2)

где I1Я – наименьший пусковой ток.

Полагая, что закорачивание ступени пускового реостата сопровождается мгновенным переходом двигателя на соответствующую характеристику, для точки e имеем

Iï U E1 Rï2 .

(3.3)

Аналогично для точек b и f, c и g можно записать

I1ÿ

U

E2

Rï2 ,

(3.4)

Iï

U

E2

Rï3 ,

(3.5)

85

I1ÿ

U

E3 Rï3 ,

(3.6)

Iï U E3

Rï4

U E3 Rÿ .

(3.7)

Из отношения уравнений (3.3) и (3.2), (3.5) и (3.4), (3.7) и (3.6) получим соответственно:

 

 

 

 

 

 

Iï

I1ÿ

Rï1

Rï2 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Iï

I1ÿ

Rï2

Rï3 ;

 

 

(3.8)

 

 

 

 

 

 

Iï

I1ÿ

Rï3

Rÿ .

 

 

 

Решив

полученную

систему

 

уравнений (3.8)

найдем,

что

Iï

3

Rï1 Rÿ . Из последнего выражения (с учетом того, что

I1ÿ

Rï1

Rÿ

Rï

0,22

1,88

2,1 Îì

) получим

 

 

 

 

 

I1ÿ

3 Iï

3

Rÿ

Rï1

3 1053

0,22 2,1

49,5 À.

 

Из уравнений (3.8)

найдем R1

=

1,12 Ом;

R2

= 0,527

Ом;

R3 = 0,25 Ом.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 3.10. Двигатель параллельного возбуждения имеет номинальное напряжение UНОМ = 220 В, ток IНОМ = 12,5 А, сопротивление обмоток якоря и добавочных полюсов R = 1,25 Ом, сопротивление обмотки возбуждения RВ = 860 Ом, частоту вращения nНОМ = 3000 мин–1, число проводников обмотки якоря N = 432, число полюсов 2p = 4, число параллельных ветвей 2а = 2, падение напряжения в щеточных контактах Uщ = 2 В.

Рассчитать величину добавочного сопротивления Rдоб, которое необходимо включить в цепь якоря, чтобы частота вращения двигателя снизилась до n = 2000 мин–1 при неизменных токах якоря и возбуждения.

Р е ш е н и е . Ток возбуждения

Iâ

Uíîì

 

220

0,26 À.

Râ

860

 

 

86

Номинальный ток якоря Iя.ном = Iном Iв = 12,5 – 0,26 = 12,24 А. ЭДС двигателя при частоте вращения nНОМ = 3000 мин–1

EНОМ = Uном Iя. ном Rя Uщ = 220 – 12,24 1,25 – 2 = 202,7 В,

где Uщ – падение напряжения в щеточных контактах. Магнитный поток

Ô

íîì

Eíîì

202,7

4,7 10 3 Âá,

 

 

 

 

níîì

CE

14,4 3000

 

 

 

 

где

CE

p N

2 432

14,4.

 

 

 

60 a

60 1

 

 

 

Так как по условию задачи ток возбуждения не изменяется, то неизменным остается магнитный поток. Следовательно

 

E

C nÔ

14,4 2000 4,7 10 3

135,4 Â.

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

Величину добавочного сопротивления найдем из равенства

 

Uíîì

E

Iÿ.íîì Rÿ

Iÿ.íîì Räîá

 

Uù .

Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

Uíîì

 

E

Uù

 

220

135,4

2

 

Räîá

 

 

 

 

Rÿ

 

 

 

1,25 5,5 Îì.

 

Iÿ.íîì

 

 

12,24

 

 

 

 

 

 

 

 

Электромагнитная

мощность

при

частоте

 

вращения nном =

= 3000 мин–1

 

 

 

 

 

 

 

 

Pýì.íîì

E1

Iÿ.íîì

202,7 12,24

2,48 103 Âò 2,48 êÂò.

Электромагнитная мощность при частоте вращения n2 = 2000 мин–1

Pýì E Iÿ.íîì

135,4 12,24 1,66 103 Âò 1,66 êÂò.

Изменение электромагнитной мощности

Pýì Pýì.íîì

Pýì 2,48 1,66 0,82 êÂò.

87

Вращающий момент двигателя

 

 

M

CM ÔIÿ 137,6 4,7 10 3 12,24 7,9 Í ì,

где

CM

 

p N

2 432

137,6.

 

 

 

 

 

2

a

2 3,14 1

 

 

 

Вращающий момент остается неизменным, т. к. ток якоря и поток не изменились.

Задача 3.11. Двигатель параллельного возбуждения, подключенный к сети напряжением Uном = 220 В имеет следующие данные: Iном = 136 А, сопротивление обмотки якоря и добавочных полюсов Rÿ20 0,102 Îì , обмотки возбуждения Râ20 44 Îì. КПД двигате-

ля при номинальной нагрузке ном = 83,5 %.

Определить: мощность, потребляемую двигателем от сети; номинальную мощность двигателя; суммарные потери в двигателе; потери мощности в обмотке якоря и добавочных полюсов; потери мощности в обмотке возбуждения; потери в щеточных контактах; механические и магнитные потери; ток якоря при холостом ходе. Добавочные потери принять равными 1 % от мощности, потребляе-

мой двигателем от сети;

 

 

 

 

 

 

Р е ш е н и е .

Мощность, потребляемая двигателем от сети,

 

 

P

U

íîì

I

íîì

220 136

29,92 êÂò.

 

 

1

 

 

 

 

 

 

Номинальная

мощность

двигателя

(полезная на

валу)

P

P

29,92 0,835

25 êÂò.

 

 

íîì

1 íîì

 

 

 

 

 

 

 

 

Суммарные потери в двигателе

 

 

 

 

 

P P

 

P

29,92

25

4,92 êÂò.

 

 

 

 

1

 

íîì

 

 

 

 

Сопротивления обмотки якоря и добавочных полюсов

Rÿ75 ,

обмотки возбуждения Râ75 при t = 75 С:

 

 

88

R

 

R

 

235

t

 

0,102

235

 

75

0,124 Îì;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ÿ75

ÿ20

235

t0

 

 

235

 

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

R

 

 

235

t

44

235

75

 

53,5 Îì.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

â75

â20

 

235

 

t0

 

235

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ток в обмотке возбуждения Iâ.íîì

 

Uíîì

 

R

4,12 À.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

â75

Ток в обмотке якоря

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Iÿ.íîì

I íîì

Iâ.íîì

136

4,12

131,88 À.

Потери в обмотке якоря

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pÿ

Iÿ2.íîì

R

 

131,882 0,124

 

2460 Âò.

 

 

 

 

 

 

ÿ75

 

 

 

 

 

 

 

 

Потери в обмотке возбуждения

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

I 2

 

R

 

4,122 53,5

91 Âò.

 

 

â

 

â.íîì

â75

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Потери в щеточных контактах

 

 

 

 

 

 

 

 

Pù

 

 

 

Uù Iÿ.íîì

2 131,88

264 Âò.

Добавочные потери P

0,01 P

0,01 29920

299,2 Âò.

 

ä

 

1

 

 

 

Механические и магнитные потери

 

 

 

Pìåõ

Pìàã

P

Pÿ

Pâ

Pù

Pä

4920

2460

91

264

299,2

2206 Âò.

Ток якоря при холостом ходе определяется механическими и магнитными потерями

Iÿ.õ

Pìåõ Pìàã

 

2206

10 À.

Uíîì

220

 

 

Задача 3.12. Для двигателя задачи 3.11 построить диаграмму n(Iя) при U = const в диапазоне изменения нагрузки от холостого хода до номинальной, если поток на один полюс двигателя равен

89

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]