Электротехника и электроника. В 6 ч. Ч. 5. Электрические машины
.pdf
U(I)
I
А 320 Iкр280 240 200 160 120
б
80
E, U
B
280
Eх
|
240 |
|
Uном |
|
|
|
|
||
|
200 |
|
Eкр |
акр |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
160 |
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
120 |
|
|
|
|
80 |
|
|
bкр |
|
|
|
|
|
|
40 |
|
|
|
|
Eост |
|
|
|
80 |
IК З |
0 |
|
1 Iв.кр2 |
|
|
|||
Iном |
|
|
|
|
Рис. 3.6
N
С
e
U = IвRв
3 |
Iв ном |
а
E(Iв)
Iв
5 А
Ток короткого замыкания генератора (при U = 0, Iв.= 0)
Iê Eîñò Rÿ |
12,8 0,34 37,6 À, |
где Eост – остаточная ЭДС генератора |
|
Внешняя характеристика U I |
дана на рис. 3.6, б. |
В практике расчетов часто ограничиваются построением U I по |
|
четырем характерным точкам: 1) I = 0, U = Eх; 2) I = Iном, U = Uном; 3) I = Iкр, U = Uкр; 4) I = Iк з, U = 0.
Задача 3.6. Частота вращения якоря генератора смешанного возбуждения n = 1450 мин–1. Полезный момент на валу первичного
двигателя в этом режиме М = 23,7 Н м, |
ток якоря генератора |
IЯ = 12,2 А, механические потери мощности |
PМ = 60 Вт, магнитные |
потери PС = 140 Вт. Сопротивление цепи якоря RЯ = 2,68 Ом, сопротивление последовательной обмотки возбуждения главных полюсов Rпос = 0,85 Ом, сопротивление параллельной обмотки RВ = 236 Ом, сопротивление регулировочного реостата в цепи возбуждения параллельной обмотки RР = 244 Ом.
Определить ЭДС и напряжение генератора, отдаваемую во
внешнюю цепь мощность и КПД генератора. |
|
|||||||||
Р е ш е н и е . Мощность на валу генератора |
|
|||||||||
|
|
P |
|
M n |
23,7 1450 |
3,6 êÂò. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
1 |
9550 |
9550 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||||
Электромагнитная мощность генератора |
|
|||||||||
P |
P |
|
P |
P 3600 60 140 |
3,4 êÂò. |
|||||
ýì |
1 |
|
Ì |
|
Ñ |
|
|
|
||
ЭДС и напряжение на зажимах якоря |
|
|
||||||||
|
|
E |
|
|
Pýì |
|
3,4 103 |
|
278,7 Â; |
|
|
|
|
|
Iÿ |
12,2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Uÿ |
E RÿIÿ |
278,7 2,68 12,2 |
240 Â. |
||||||
81
Ток возбуждения параллельной обмотки
Iâ Uÿ Râ |
Rð |
240 |
0,5 À. |
||
|
|
||||
236 |
244 |
||||
|
|
|
|||
Ток генератора
I Iÿ Iâ 12,2 0,5 11,7 À.
Напряжение на зажимах генератора меньше напряжения на зажимах якоря на величину падения напряжения на последовательной обмотке возбуждения
U Uÿ Rïîñ I 240 0,85 11,7 230 Â.
Мощность, отдаваемая генератором во внешнюю цепь,
P2 U
I 230 11,7 2,7 êÂò.
Определяем КПД генератора
2,7
P2 P1 3,6 0,75.
Задача 3.7. На рис. 3.1, а изображен эскиз двигателя постоянного тока. Якорь 2 вращается в радиальном магнитном поле, созданном обмоткой возбуждения 1, среднее значение магнитной индукции В = 0,8 Тл. Обмотка якоря 3 имеет N = 200 проводников длиной l = 200 мм каждый, диаметр якоря D = 200 мм.
Определить момент M и мощность P, развиваемые двигателем, если ток якоря Iя = 20 А, частота вращения n = 1000 мин–1.
Ре ш е н и е . Среднее значение магнитного потока полюса
ÔBSï ,
где Sï |
D |
l |
3,14 0,2 |
0,2 0,0628 ì 2 – площадь полюса. |
|
2 |
2 |
||||
|
|
|
Тогда Ф = 0,8
0,0628 = 0,0502 Вб.
Электромагнитный момент, развиваемый двигателем
82
M Cì IÿÔ 31,83
20
0,0502 31,96 Í
ì,
где Cì |
p N |
1 200 |
31,83. |
||
|
|
|
|||
2 a |
2 1 |
||||
|
|
||||
Мощность на валу двигателя
P |
nM |
1000 31,96 |
3,35 êÂò. |
||
|
|
|
|||
9550 |
9550 |
||||
|
|
||||
Задача 3.8. На щитке двигателя параллельного возбуждения имеются следующие данные: номинальная мощность Pном = 3,2 кВт, номинальное напряжение Uном = 110 В, ток Iном = 37,3 А, частота вращения nном = 750 мин–1. Сопротивление обмотки якоря Rя = 0,20 Ом,
ток возбуждения Iв ном = 2 А.
Определить: 1) КПД двигателя при номинальной нагрузке, ЭДС при этой же нагрузке; 2) ЭДС и частоту вращения при включении последовательно с якорем сопротивления R = 0,5 Ом и токе якоря Iя = 41 А. Сопротивление параллельной обмотки остается при этом неизменным. Действием реакции якоря пренебречь.
Р е ш е н и е . |
1) КПД двигателя |
|
Píîì |
|
|
3,2 |
0,78, |
|||||
|
P |
110 37,3 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
1íîì |
|
|
|
|
|
где P |
U |
íîì |
I |
íîì |
– мощность, потребляемая двигателем от сети. |
|||||||
1íîì |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Ток якоря двигателя при номинальной нагрузке |
|
|||||||||||
|
Iÿíîì |
|
Iíîì |
Iâ íîì |
37,3 2 |
35,3 À. |
|
|||||
ЭДС двигателя при номинальной нагрузке |
|
|
|
|||||||||
|
Eíîì |
|
Uíîì |
Rÿ Iÿíîì |
110 0,2 35,3 103 Â. |
|||||||
2) ЭДС двигателя при токе якоря 41 А и при включении в цепь якоря сопротивления R = 0,5 Ом
E2 Uíîì Iÿ Rÿ R
110 41 0,2 0,5
81,3 Â.
Пренебрегая реакцией якоря, можно записать соотношение
83
|
|
|
|
n2 |
|
Å2 |
, |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
níîì |
|
Eíîì |
|
|
|
|
|
|
|
|
E2 |
|
|
81,3 |
1 |
||
отсюда |
n |
n |
|
|
|
750 |
|
|
592 ìèí . |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
2 |
íîì |
Eíîì |
|
|
103 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||||
Задача 3.9. Для двигателя параллельного возбуждения, у которо-
го Pном = 8 кВт, Uном = 220 В, nном = 1500 мин–1, Iном = 43,5 А, рассчитать сопротивление пускового реостата Rп и отдельных его ступеней,
чтобы пусковой ток не превышал номинальный более чем в 2,5 раза, а число ступеней равнялось трем. Сопротивления обмотки якоря Rя = 0,22 Ом, обмотки возбуждения Rв = 150 Ом.
Р е ш е н и е . |
Находим ток возбуждения |
|
||||||||||||||
|
|
Iâ.íîì |
Uíîì |
220 |
|
|
1,47 À. |
|
||||||||
|
|
|
Râ |
|
150 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Ток якоря номинального режима |
|
|
|
|||||||||||||
Iÿ.íîì |
|
|
Iíîì |
|
Iâ.íîì |
43,5 |
1,47 42 À. |
|||||||||
Пусковой ток |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Iï |
|
Uíîì |
|
2,5Iÿ.íîì |
105 À. |
|
||||||||
|
|
|
Rï |
|
Rÿ |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Отсюда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rï |
Uíîì |
|
|
|
2,5 Iÿ.íîì |
Rÿ |
Uíîì |
Rÿ |
||||||||
|
|
|
2,5 Iÿ.íîì |
|
|
|
|
2,5 Iÿ.íîì |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
220 |
|
0,22 |
2,1 0,22 1,88 Îì. |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
2,5 |
42 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Для определения сопротивлений отдельных ступеней пускового реостата воспользуемся рис. 3.7, на котором построены прямые Od,
84
Oe, Of, Og, представляющие собой зависимость E(Iя) при различных |
||||||||
сопротивлениях цепи якоря. Они описываются уравнением |
|
|||||||
|
|
|
E U IÿRï i , |
i |
1, 4, |
|
||
где Rï1 |
Rÿ |
R1 |
R2 |
R3 соответствует прямой Od, когда введе- |
||||
ны все ступени пускового реостата; |
|
|
|
|||||
Rï 2 |
Rÿ |
R2 |
R3 |
соот- |
E, n |
|
|
|
ветствует |
прямой |
Oe, когда |
n0 |
O |
|
|
||
закорочена |
первая |
ступень |
nном |
|
|
|
||
реостата; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rï 3 |
Rÿ |
R3 |
соответ- |
n3 |
|
c |
g |
|
|
|
|||||||
ствует прямой Of, когда зако- |
n2 |
|
b |
f |
||||
рочены первая и вторая ступе- |
|
|
||||||
|
|
|
|
|||||
ни реостата; |
|
|
|
n1 |
|
a |
e |
|
Rï 4 |
Rÿ |
соответствует |
|
|
I1я |
|
||
|
|
|
|
|||||
прямой Og (естественная ха- |
|
|
|
d IЯ |
||||
рактеристика), когда |
реостат |
|
|
Iя.ном |
||||
|
|
Iп |
||||||
закорочен полностью. |
|
|
|
|||||
Пуск начинается по харак- |
|
|
Рис. 3.7 |
|
||||
|
|
|
|
|||||
теристике Od, для которой справедливы соотношения, определяю- |
||||||||
щие предельный диапазон изменения тока якоря при пуске: |
|
|||||||
точка |
d |
Iï |
U Rï1 |
(3.1) |
точка |
a |
I1ÿ |
U E1 Rï1 , |
(3.2) |
где I1Я – наименьший пусковой ток.
Полагая, что закорачивание ступени пускового реостата сопровождается мгновенным переходом двигателя на соответствующую характеристику, для точки e имеем
Iï U E1 Rï2 . |
(3.3) |
Аналогично для точек b и f, c и g можно записать
I1ÿ |
U |
E2 |
Rï2 , |
(3.4) |
Iï |
U |
E2 |
Rï3 , |
(3.5) |
85
I1ÿ |
U |
E3 Rï3 , |
(3.6) |
Iï U E3 |
Rï4 |
U E3 Rÿ . |
(3.7) |
Из отношения уравнений (3.3) и (3.2), (3.5) и (3.4), (3.7) и (3.6) получим соответственно:
|
|
|
|
|
|
Iï |
I1ÿ |
Rï1 |
Rï2 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Iï |
I1ÿ |
Rï2 |
Rï3 ; |
|
|
(3.8) |
|
|
|
|
|
|
|
Iï |
I1ÿ |
Rï3 |
Rÿ . |
|
|
|
|
Решив |
полученную |
систему |
|
уравнений (3.8) |
найдем, |
что |
|||||||
Iï |
3 |
Rï1 Rÿ . Из последнего выражения (с учетом того, что |
|||||||||||
I1ÿ |
|||||||||||||
Rï1 |
Rÿ |
Rï |
0,22 |
1,88 |
2,1 Îì |
) получим |
|
|
|
||||
|
|
I1ÿ |
3 Iï |
3 |
Rÿ |
Rï1 |
3 1053 |
0,22 2,1 |
49,5 À. |
|
|||
Из уравнений (3.8) |
найдем R1 |
= |
1,12 Ом; |
R2 |
= 0,527 |
Ом; |
|||||||
R3 = 0,25 Ом. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Задача 3.10. Двигатель параллельного возбуждения имеет номинальное напряжение UНОМ = 220 В, ток IНОМ = 12,5 А, сопротивление обмоток якоря и добавочных полюсов R = 1,25 Ом, сопротивление обмотки возбуждения RВ = 860 Ом, частоту вращения nНОМ = 3000 мин–1, число проводников обмотки якоря N = 432, число полюсов 2p = 4, число параллельных ветвей 2а = 2, падение напряжения в щеточных контактах Uщ = 2 В.
Рассчитать величину добавочного сопротивления Rдоб, которое необходимо включить в цепь якоря, чтобы частота вращения двигателя снизилась до n = 2000 мин–1 при неизменных токах якоря и возбуждения.
Р е ш е н и е . Ток возбуждения
Iâ |
Uíîì |
|
220 |
0,26 À. |
|
Râ |
860 |
||||
|
|
||||
86
Номинальный ток якоря Iя.ном = Iном – Iв = 12,5 – 0,26 = 12,24 А. ЭДС двигателя при частоте вращения nНОМ = 3000 мин–1
EНОМ = Uном – Iя. ном
Rя – Uщ = 220 – 12,24
1,25 – 2 = 202,7 В,
где Uщ – падение напряжения в щеточных контактах. Магнитный поток
Ô |
íîì |
Eíîì |
202,7 |
4,7 10 3 Âá, |
||
|
|
|
||||
|
níîì |
CE |
14,4 3000 |
|
||
|
|
|
||||
где |
CE |
p N |
2 432 |
14,4. |
||
|
|
|
||||
60 a |
60 1 |
|||||
|
|
|
||||
Так как по условию задачи ток возбуждения не изменяется, то неизменным остается магнитный поток. Следовательно
|
E |
C nÔ |
14,4 2000 4,7 10 3 |
135,4 Â. |
|||||
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
Величину добавочного сопротивления найдем из равенства |
|||||||||
|
Uíîì |
E |
Iÿ.íîì Rÿ |
Iÿ.íîì Räîá |
|
Uù . |
|||
Отсюда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uíîì |
|
E |
Uù |
|
220 |
135,4 |
2 |
|
|
Räîá |
|
|
|
|
Rÿ |
|
|
|
1,25 5,5 Îì. |
|
Iÿ.íîì |
|
|
12,24 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
Электромагнитная |
мощность |
при |
частоте |
|
вращения nном = |
||||
= 3000 мин–1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Pýì.íîì |
E1 |
Iÿ.íîì |
202,7 12,24 |
2,48 103 Âò 2,48 êÂò. |
|||||
Электромагнитная мощность при частоте вращения n2 = 2000 мин–1
Pýì E Iÿ.íîì |
135,4 12,24 1,66 103 Âò 1,66 êÂò. |
|
Изменение электромагнитной мощности |
||
Pýì Pýì.íîì |
Pýì 2,48 1,66 0,82 êÂò. |
|
87
Вращающий момент двигателя
|
|
M |
CM ÔIÿ 137,6 4,7 10 3 12,24 7,9 Í ì, |
|||||
где |
CM |
|
p N |
2 432 |
137,6. |
|||
|
|
|
|
|
||||
2 |
a |
2 3,14 1 |
||||||
|
|
|
||||||
Вращающий момент остается неизменным, т. к. ток якоря и поток не изменились.
Задача 3.11. Двигатель параллельного возбуждения, подключенный к сети напряжением Uном = 220 В имеет следующие данные: Iном = 136 А, сопротивление обмотки якоря и добавочных полюсов Rÿ20 0,102 Îì , обмотки возбуждения Râ20 44 Îì. КПД двигате-
ля при номинальной нагрузке ном = 83,5 %.
Определить: мощность, потребляемую двигателем от сети; номинальную мощность двигателя; суммарные потери в двигателе; потери мощности в обмотке якоря и добавочных полюсов; потери мощности в обмотке возбуждения; потери в щеточных контактах; механические и магнитные потери; ток якоря при холостом ходе. Добавочные потери принять равными 1 % от мощности, потребляе-
мой двигателем от сети; |
|
|
|
|
|
|
|||
Р е ш е н и е . |
Мощность, потребляемая двигателем от сети, |
|
|||||||
|
P |
U |
íîì |
I |
íîì |
220 136 |
29,92 êÂò. |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||
Номинальная |
мощность |
двигателя |
(полезная на |
валу) |
|||||
P |
P |
29,92 0,835 |
25 êÂò. |
|
|
||||
íîì |
1 íîì |
|
|
|
|
|
|
|
|
Суммарные потери в двигателе |
|
|
|
||||||
|
|
P P |
|
P |
29,92 |
25 |
4,92 êÂò. |
|
|
|
|
|
1 |
|
íîì |
|
|
|
|
Сопротивления обмотки якоря и добавочных полюсов |
Rÿ75 , |
||||||||
обмотки возбуждения Râ75 при t = 75 С: |
|
|
|||||||
88
R |
|
R |
|
235 |
t |
|
0,102 |
235 |
|
75 |
0,124 Îì; |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
ÿ75 |
ÿ20 |
235 |
t0 |
|
|
235 |
|
20 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
R |
|
R |
|
|
235 |
t |
44 |
235 |
75 |
|
53,5 Îì. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
â75 |
â20 |
|
235 |
|
t0 |
|
235 |
20 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Ток в обмотке возбуждения Iâ.íîì |
|
Uíîì |
|
R |
4,12 À. |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
â75 |
||
Ток в обмотке якоря |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Iÿ.íîì |
I íîì |
Iâ.íîì |
136 |
4,12 |
131,88 À. |
|||||||||
Потери в обмотке якоря |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Pÿ |
Iÿ2.íîì |
R |
|
131,882 0,124 |
|
2460 Âò. |
||||||||
|
|
|
|
|
|
ÿ75 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Потери в обмотке возбуждения |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
P |
|
I 2 |
|
R |
|
4,122 53,5 |
91 Âò. |
||||||
|
|
â |
|
â.íîì |
â75 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Потери в щеточных контактах |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
Pù |
|
|
|
Uù Iÿ.íîì |
2 131,88 |
264 Âò. |
|||||||
Добавочные потери P |
0,01 P |
0,01 29920 |
299,2 Âò. |
|||
|
ä |
|
1 |
|
|
|
Механические и магнитные потери |
|
|
|
|||
Pìåõ |
Pìàã |
P |
Pÿ |
Pâ |
Pù |
Pä |
4920 |
2460 |
91 |
264 |
299,2 |
2206 Âò. |
|
Ток якоря при холостом ходе определяется механическими и магнитными потерями
Iÿ.õ |
Pìåõ Pìàã |
|
2206 |
10 À. |
|
Uíîì |
220 |
||||
|
|
||||
Задача 3.12. Для двигателя задачи 3.11 построить диаграмму n(Iя) при U = const в диапазоне изменения нагрузки от холостого хода до номинальной, если поток на один полюс двигателя равен
89
