Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Электротехника и электроника. В 6 ч. Ч. 5. Электрические машины

.pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
30.11.2025
Размер:
3.35 Mб
Скачать

 

f2

 

 

n

20

 

2 Ãö.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Частота вращения магнитного поля статора

 

 

60 f1

60 50

 

 

1

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1500 ìèí

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

p

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Скольжение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s

f2

f1

2 50

0,04.

 

Частота вращения ротора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n n1 1

s

1500 1 0,04

1440 ìèí 1.

ЭДС между кольцами вращающегося ротора

 

E2

E

 

s

 

 

 

290 0,04

11,6 Â.

Задача 1.7. Для двигателя, рассмотренного в задаче 1.6, построить графики зависимостей тока ротора I2, и косинуса угла сдвига фаз между током I2 и ЭДС E2 от скольжения s, если сопротивления фазы ротора R2 = 0,32 Ом, X2 = 0,48 Ом.

Р е ш е н и е . Поскольку обмотка ротора соединяется звездой, то ЭДС в фазе неподвижного ротора

E2ô.í E2 í 3 290 3 167 Â.

Ток ротора I2 и косинус угла сдвига фаз между Eи I2 определяются соотношениями:

 

E

 

 

 

 

R

 

 

 

I2

 

 

; cos

2

 

2

 

 

.

R s 2

 

R2

 

 

 

 

X 2

 

X

2

s 2

2

2

 

 

2

 

 

 

10

Задаваясь значениями скольжения s = 0; 0,2; 0,4; 0,6; 0,8; 1,0, находим величины тока I2 и cos 2. Результаты расчета сводим в табл. 1.1.

Т а б л и ц а 1 . 1

s

 

0

 

 

0,2

 

 

 

0,4

 

 

 

 

 

 

0,6

 

0,8

1,0

I2, А

0

 

 

100

 

 

 

179

 

 

 

233,6

 

267,2

290

cos

2

1

 

 

0,955

 

 

 

0,858

 

 

 

0,753

 

0,64

0,55

Графики зависимостей I2(s) и cos

2(s) приведены на рис. 1.7.

 

 

 

 

I 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

2 À

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,0

320

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

240

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,5

160

 

 

 

 

 

 

 

I2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

80

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

0,2

0,4

0,6

0,8

 

1,0 s

 

Рис. 1.7

Задача 1.8. Асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором единой серии АИР100L4 имеет следующие номинальные дан-

ные: PНОМ = 4 кВт, sНОМ = 0,0466, НОМ = 85 %, cos НОМ = 0,84. Кратно-

сти: пускового тока IП / IНОМ = 7; максимального момента Мmax / МНОМ = = 2,4; пускового момента Мп / МНОМ = 2.

Определить частоту вращения ротора, номинальный момент МНОМ, максимальный Мmax и пусковой МП моменты, номинальный и пусковой токи двигателя при соединении обмоток статора звездой и треугольником, если двигатель рассчитан на напряжение 220 / 380 В и частоту 50 Гц.

11

Р е ш е н и е . Если двигатель рассчитан на напряжение 220 / 380 В, это означает, что номинальное напряжение фазы обмотки статора равно 220 В. При линейном напряжении сети 380 В обмотки статора должны быть соединены звездой, а при линейном напряжении 220 В – треугольником.

Из обозначения типа двигателя следует, что машина четырехполюсная, т. е. число пар полюсов p = 2. Тогда синхронная частота вращения поля

 

60 f1

60 50

 

1

n

 

 

 

1500 ìèí

.

 

 

 

1

p

2

 

 

 

 

 

Номинальная частота вращения ротора

níîì

n1 1 síîì

1500 1

0,0466

1430 ìèí

1.

Номинальный момент двигателя

 

 

 

 

Ì íîì

 

 

Píîì

 

9,55

Píîì

9,55

4000

26,7 Í

ì.

 

 

2 níîì

n

1430

 

 

 

 

 

 

 

íîì

 

 

 

 

 

60

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из заданных в условии кратностей моментов находим максимальный и пусковой моменты:

Ì max 2,4 Ì íîì

2,4 26,7 64,1 Í ì,

 

Ì ï

2 26,7

53,4 Í

ì.

 

Мощность, потребляемая двигателем от сети,

 

P

P

 

 

 

4

4,705 êÂò.

íîì

 

 

 

 

 

 

1íîì

íîì

 

0,85

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из выражения

P

3U

íîì

I

íîì

cos

íîì

определяем токи

 

1íîì

 

 

 

 

двигателя при различных соединениях обмоток статора: Если обмотки статора соединены звездой, то номинальный ток

12

 

P

4705

 

Iíîì

 

1íîì

 

 

8,51 À,

3Uíîì

cos íîì

3 380 0,84

 

 

а пусковой ток

Iï 7 Iíîì

7 8,51 59,57 À.

Если обмотки статора соединены треугольником, то номинальный ток

 

P

 

4705

 

Iíîì

1íîì

 

 

14,7 À,

3Uíîì

cos íîì

3 220 0,84

 

 

а пусковой ток

Iï 7 Iíîì

7 14,7 102,9 À.

Задача 1.9. Для двигателя АИР112МВ6, у которого Pном = 4 кВт, nНОМ = 950 мин–1, число пар полюсов р = 3, кратность максимального

момента Kм = Мmax / МНОМ = 2,5, построить зависимость М(s) и механическую характеристику n(М).

Р е ш е н и е . Механические характеристики асинхронных двигателей могут быть построены по каталожным данным с использованием уравнения Клосса

Ì

2 Ì

max

,

sê s

s sê

где Мmax – максимальный (критический) момент двигателя;

sК – критическое скольжение, при котором двигатель развивает максимальный момент.

Синхронная частота вращения

 

60 f1

60 50

 

1

n

 

 

 

1000 ìèí

.

 

 

 

1

p

3

 

 

 

 

 

Определяем номинальное и критическое скольжение:

13

 

síîì

 

n1

níîì

 

1000 950

0,05;

 

 

 

n1

 

 

1000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sê síîì

Êì

Êì2

1

0,05 2,5

 

 

2,52 1

0,24.

Номинальный момент двигателя

 

 

 

 

 

Ì

íîì

9,55

Píîì

9,55

4000

 

40,21 Í

ì.

níîì

950

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Максимальный момент

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ì

max

Êì Ì íîì

2,5 40,2

100,525 Í

ì.

Задаваясь значениями скольжения s от нуля до единицы, рассчитываем зависимость М(s) по уравнению

Ì

201,05

.

 

0,24 s s 0,24

Для построения механической характеристики n(М) воспользуемся соотношением n = n1(1 – s).

Результаты расчета сводим в табл. 1.2.

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

1 . 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1,0

n, мин–1

900

800

700

600

500

400

300

200

100

0

М, Н м

71,38

98,9

98,1

88,7

78,4

69,3

61,67

55,3

50

45,6

Характеристики М(s) и n(М) приведены на рис. 1.8.

 

Ì

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H ì

 

 

 

 

 

 

ìèí

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

100

 

 

 

 

 

 

1000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

80

 

 

 

 

 

 

800

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

60

 

 

 

 

 

 

600

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14

40

 

 

 

 

 

 

400

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

 

 

 

 

 

 

200

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ì

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0,2 0,4 0,6 0,8 s 1,0

0

20 40 60

80 100

 

 

 

 

 

H ì

Задача 1.10. Трехфазный асинхронный двигатель с фазным ротором питается от сети напряжением 380 В.

Двигатель имеет следующие номинальные данные: Pном = 1,7 кВт,

Uном = 220 В, nном = 1430 мин–1, ном = 81,5 %, cos ном = 0,85.

Кратность пускового тока при пуске без реостата и номинальном напряжении на зажимах статора Iп / Iном = 7, коэффициент мощности при пуске cos п = 0,2.

Определить схему соединения обмоток статора, номинальный и пусковой токи электродвигателя, сопротивление короткого замыкания на одну фазу, активное и индуктивное сопротивления фазы обмоток статора и ротора (приведенные), критическое скольжение,

считая что R1 = R2= Rк / 2 и X1 = X2= Xк / 2.

Рассчитать номинальный и пусковой моменты при пуске без реостата. Возможен ли при этом запуск двигателя под номинальной нагрузкой?

Р е ш е н и е . Обмотки статора двигателя рассчитаны на напряжение 220 В. Фазное напряжение сети Uô U 3 380 3 220 Â. Следовательно, обмотки статора должны быть соединены звездой.

Номинальный ток двигателя

 

 

Iíîì

Píîì

 

 

1700

3,73 À.

3U íîì

cos íîì

3 380 0,815 0,85

 

 

Пусковой ток Iп = 7 3,73 = 26,11 А.

Полное Zк, активное Rк и индуктивное Xк сопротивления короткого замыкания на одну фазу двигателя соответственно:

Zк = Uф /Iп = 220 / 26,11 = 8,43 Ом,

 

Rк = Zк cos

п = 8,43

0,2 1,69 Ом,

Xê

Zê2 Rê2

8,432

1,692 8,24 Îì.

Находим активное и индуктивное сопротивления фазы обмоток статора и ротора

R1 = R2= Rк /2 = 1,69/2 0,85 Ом,

15

X1 = X2= Xк /2 = 8,24/2 = 4,12 Ом.

Критическое скольжение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sê

 

R2

 

 

 

0,85

 

0,103.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Xê

 

 

8,24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Номинальный момент

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ì

íîì

 

9,55

Píîì

 

 

9,55

1700

 

11,35 Í ì.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

níîì

 

 

1430

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Максимальный момент

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ì

max

1

Ì

íîì

 

síîì

 

 

 

sê

 

 

 

 

1

11,35

 

0,0466

 

0,103

 

15 Í ì,

2

 

sê

 

 

 

síîì

 

 

 

2

0,103

0,0466

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где síîì

 

 

n1

níîì

1500

1430

 

0,0466.

 

 

 

 

 

 

 

 

n1

 

 

 

 

 

1500

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При пуске s = 1. Тогда пусковой момент при запуске двигателя без реостата

Ì

ï

 

max

 

 

2 15

 

3,06 Í ì.

 

1

 

sê

 

1

 

0,103

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sê

1

0,103

1

 

 

Поскольку Мп МНОМ, то запуск двигателя под номинальной нагрузкой невозможен без пускового реостата.

Задача 1.11. Для двигателя, рассмотренного в задаче 1.10, определить пусковой момент Ì ï , пусковой ток Iï при включении его на пониженное напряжение, равное 0,8UНОМ. Рассчитать сопротивление пускового реостата, при котором пусковой ток Iï не превысит 3 IНОМ.

Р е ш е н и е . Момент асинхронного двигателя пропорционален квадрату питающего напряжения, поэтому при пониженном напряжении пусковой момент

16

 

0,8Uíîì

2

 

Ì ï

Ì ï

0,64 3,06 1,96 Í ì.

Uíîì

 

 

 

Поскольку пусковой ток пропорционален напряжению, то

Iï 0,8 26,11 20,9 À.

Полное сопротивление фазы двигателя при пусковом токе Iï

Zï

Uíîì

 

220

19 Îì.

Iï

3 3,73

 

 

Активное сопротивление фазы в этом режиме

R

Z 2

X 2

192 8,242 17,1 Îì.

ä

ï

ê

 

Сопротивление пускового реостата

Rï Rä Rê 17,1 1,69 15,41 Îì.

Задача 1.12. Трехфазный асинхронный двигатель, у которого Мп / Мном = 1,3, в нормальном режиме работает при соединении обмоток статора треугольником.

Возможен ли пуск этого двигателя в ход при нагрузках на валу, равных 25% и 50% от номинальной, если при пуске его обмотки соединить по схеме звезды?

Р е ш е н и е . При переключении обмоток статора с треугольника на звезду пусковой момент уменьшается в три раза. Поэтому

а) при нагрузке, равной 25% от номинальной

1

Ì

ï

1

Ì

íîì

4

1,3 1,73, следовательно, пуск двигателя

3

4

3

 

 

 

 

 

возможен; б) при нагрузке, равной 50% от номинальной

1

Ì

ï

1

Ì

íîì

2

1,3 0,86 и пуск двигателя невозможен.

3

2

3

 

 

 

 

 

17

Задача 1.13. Трехфазный асинхронный двигатель с контактными кольцами имеет следующие номинальные данные: Pном = 5,5 кВт,

Uф ном = 220 В, ном = 86,6 %, cos ном = 0,92, I2 ном = 10,32 А, число пар полюсов p = 1. Сопротивления одной фазы обмоток статора и ротора

R1 = 0,982 Ом, X1 = 1,934 Ом, R2= 0,861 Ом, X2= 2,836 Ом, коэффи-

циент трансформации двигателя K = 0,983.

Определить номинальный ток I1ном, номинальное скольжение sном, потери в обмотках статора и ротора и электромагнитные мощность и момент двигателя, если двигатель питается от сети напряжением U = 380 В.

Р е ш е н и е . Номинальный ток статора

 

P

 

5,5 103

 

I1 íîì

íîì

 

 

 

10,5 À.

3Uíîì íîì

cos íîì

3 380 0,866 0,92

 

 

Для определения номинального скольжения sном построим векторную диаграмму одной фазы статора, разместив вектор тока I1 ном по действительной оси комплексной плоскости (рис. 1.9).

+j

 

U1ном

 

 

 

 

jX1 I1 ном

 

 

R1 I1 ном

 

E1íîì

E2 íîì

ном

I1 ном

+1

0

 

 

 

 

Рис. 1.9

 

Из векторной диаграммы будем иметь

 

E1 íîì

E 2 íîì

U1 íîì

R1 I1 íîì

jX1 I1 íîì

220 e j arccos0,92

0,982 10,5

j1,934 10,5

18

220 e j23,1

10,30

j20,3

192,1

j66,01

203e j19 Â.

Номинальное скольжение можно найти из выражения

 

 

 

 

 

 

I2 íîì

 

 

 

 

 

 

E2 íîì

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

s

íîì

X 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2 I2íîì

 

 

 

síîì

 

 

R2 I2 íîì

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K 2

 

 

2

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

X 2

2

 

 

E2 íîì

X 2

I2 íîì

 

 

 

 

 

 

E2 íîì

 

I

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K

 

K 2

2íîì

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,861

 

10,32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,983 2

 

 

 

 

 

 

 

0,044.

 

 

 

 

 

 

203

 

2

2,336

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10,322

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,983

 

 

0,9832

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Номинальная частота вращения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

níîì

n1 1

síîì

 

 

60

 

50

1

0,044 2862 ìèí

1.

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Потери мощности в обмотках статора и ротора соответственно

P

3 R I 2

3 0,982 10,52 324,8 Âò,

ý1

1 1íîì

 

 

 

I 2

 

R'

I 2

 

0,861

 

10,322 285 Âò.

P

3 R

3

2

3

 

 

 

 

 

ý2

2

2íîì

Ê 2

2íîì

 

0,983

2

 

 

 

 

 

 

 

Электромагнитная мощность

19

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]