Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Электротехника и электроника. В 6 ч. Ч. 5. Электрические машины

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
30.11.2025
Размер:
3.35 Mб
Скачать

Ф = 41,12 10–3 Вб (реакцией якоря пренебречь), число проводников якоря N = 420, число пар полюсов p = 2, число пар параллельных ветвей a = 2.

Определить электромагнитный момент при номинальной нагрузке.

Р е ш е н и е . Частота вращения якоря

n

U IÿRÿ

,

 

 

CEÔ

где ÑE

p N

2 420

7.

 

 

 

60 a

60 2

 

 

Тогда частота вращения при холостом ходе (Iя.х = 10 А)

n

220

10

0,124

760 мин–1.

 

 

 

 

 

 

 

 

õ

7

41,12 10 3

 

 

 

Задаваясь значениями тока якоря, равными 25; 50; 75 и 100 % Iя.ном найдем соответствующие этим значениям частоты вращения

якоря. Результаты расчета сводим в табл. 3.3. Диаграмма n Iÿ дви-

гателя приведена на рис. 3.8.

Т а б л и ц а 3.3

 

Iя, А

 

10

33

 

66

 

99

 

 

 

132

 

n, мин–1

760

750

 

736

 

722

 

 

 

707

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мин–1

 

 

 

 

 

 

 

Электромагнитный

момент

800

 

 

 

 

 

 

 

 

двигателя

при

номинальной

 

 

 

 

 

 

 

 

600

 

 

 

 

 

 

 

 

нагрузке

 

 

Píîì

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

9550

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

400

 

 

 

 

 

 

 

 

 

níîì

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9550

25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

337,7 Í

ì.

200

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

707

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IЯ

 

Задача 3.13. Двигатель парал-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

40

80 120

160 А

 

 

 

лельного

возбуждения

имеет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.8

90

следующие данные: Uном = 220 В, Iном = 93 А, nном = 750 мин–1. Сопротивления обмотки якоря и добавочных полюсов в нагретом со-

стоянии Rя = 1,92 Ом, обмотки возбуждения Rв = 80 Ом.

Определить, как изменится частота вращения двигателя при неизменном моменте на валу, если подведенное к обмотке якоря напряжение уменьшить до 200 В, а ток возбуждения оставить неизменным.

Р е ш е н и е . Находим номинальный ток якоря

Iÿ.íîì Iíîì Iâ.íîì 93 2,75 90,25 À,

где Iâ.íîì

Uíîì Râ

220

2,75 À.

 

80

 

 

 

Вращающие моменты двигателя при обоих напряжениях будут

Míîì CM Ôíîì Iÿ.íîì

и

M1 CÌ Ô1Iÿ1.

Но так как по условию задачи остаются неизменными момент на валу двигателя и ток возбуждения, то и токи якоря в обоих случаях

тоже будут равны, т. е. Iÿ.íîì

 

Iÿ1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Записав выражения для частот вращения двигателя

n

 

Uíîì

Iÿ.íîì

Rÿ

 

 

 

и

 

 

n

U1 Iÿ1 Rÿ ,

íîì

 

 

 

CE Ô íîì

 

 

 

 

 

 

1

 

CEÔ1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

получим

 

 

 

n1

 

 

U1

Iÿ.íîì

Rÿ

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

níîì

 

Uíîì

 

Iÿ.íîì

 

Rÿ

 

 

 

 

Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n1

níîì

 

U1

 

Iÿ.íîì

Rÿ

 

750

 

200

90,25 1,92

 

 

Uíîì

 

Iÿ.íîì

Rÿ

220

90,25 1,92

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

200

 

173,3

 

429

ìèí 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

220

 

173,3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

91

Задача 3.14. Двигатель последовательного возбуждения потреб-

ляет из сети мощность P1ном = 3,2 кВт при напряжении Uном = 220 В и вращается с частотой nном = 1000 мин–1. Сопротивление цепи яко-

ря при температуре 75 С Rя = 0,94 Ом. Падение напряжения в щеточных контактах Uщ = 2 В.

Как изменится ток якоря Iя, ЭДС обмотки якоря Е, полезная мощность на валу P, КПД и частота вращения двигателя, если напряжение сети понизилось на 20 %, а момент на валу М = 26,50 Н

мостался неизменным.

Ре ш е н и е . Находим ток и ЭДС якоря при номинальном напряжении

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

3200

 

 

Iÿ.íîì

 

 

 

1íîì

 

 

 

 

 

 

 

14,5 À,

 

 

Uíîì

220

 

 

 

 

 

 

Eíîì Uíîì Iÿ.íîì

Rÿ

 

Uù

220

14,5 0,94 2 204,4 Â.

Полезная мощность и КПД при номинальном напряжении

Píîì

Ì

 

níîì

26,5 1000

2,8 êÂò,

 

 

9550

 

 

 

 

 

9550

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

íîì

Píîì

2,8

 

 

0,875

èëè 87,5%.

P

 

 

 

3,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1íîì

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку в двигателе последовательного возбуждения поток пропорционален току, то момент М = СМФIя будет пропорционален квадрату тока М = СМФIя СМIя2. Следовательно, при М = const ток якоря не изменится (Iя = Iя.ном = 14,5 А).

При снижении напряжения сети на 20 % напряжение питания двигателя U = 0,8Uном = 0,8 220 = 176 В и ЭДС якоря

E U Iÿ Rÿ Uù 176 14,5 0,94 2 160,4 Â.

Потребляемая двигателем мощность

92

 

 

P

U

I

ÿ

 

 

176 14,5

2,55 êÂò.

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как магнитный поток не изменился, то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Eíîì

 

 

 

 

 

 

 

CE níîì Ô

 

 

níîì

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

 

CE

nÔ

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

E

 

 

níîì

 

 

 

160,4

 

1000

785 ìèí

 

1.

 

 

Eíîì

 

 

 

 

 

204,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полезная мощность и КПД при пониженном напряжении

 

 

P

Ì

 

 

n

 

 

26,5

785

 

2,18 êÂò,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9550

 

 

 

 

 

9550

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

100

 

 

2,18

100

 

 

85,5%.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2,53

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Относительные изменения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЭДС

E

Eíîì

 

 

E

 

 

 

100

204,4

 

160,4

 

100

 

21,5 %;

 

Eíîì

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

204,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мощности

P

 

 

Píîì

 

 

 

 

P

 

100

 

 

2,8

 

2,18

 

100

22,1%;

 

 

 

Píîì

 

 

 

 

 

 

 

2,8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

частоты вращения

n

 

níîì

 

 

 

n

100

1000 785

100 21,5%.

 

 

 

 

 

 

níîì

 

 

 

 

 

 

1000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, в результате снижения напряжения сети на 20% при неизменном моменте на валу двигателя ток якоря не изменился, ЭДС уменьшилась на 21,5%, полезная мощность на валу уменьшилась на 22,1%, частота вращения понизилась на 21,5% и КПД уменьшился на 2,0%.

Задача 3.15. Двигатель последовательного возбуждения имеющий номинальную мощность Pном = 1,5 кВт, номинальное напряже-

93

ние Uном = 220 В вращается с частотой nном = 1500 мин–1. Сопротивление цепи якоря в нагретом состоянии Rя = 0,706 Ом. Момент на

валу двигателя Мном = 9,55 Н м, номинальный ток Iном = 17,4 А. Построить скоростную характеристику и кривую КПД двигателя

при следующих соотношениях момента на валу двигателя:

М / Мном = 0,25; 0,5; 0,75; 1,0 и 1,25. При расчетах принять, что маг-

нитопровод машины не насыщен.

Р е ш е н и е . При малом насыщении стали можно считать, что

Ì

íîì

 

Iÿ.2

íîì

 

 

 

E

 

 

 

C

n

Ô

íîì

 

 

 

níîì I

ÿ.íîì

 

 

 

 

 

 

 

 

и

íîì

 

 

 

 

 

E íîì

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

Ì

 

Iÿ2

 

E

 

 

 

 

 

CE nÔ

 

 

 

 

 

 

n Iÿ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

Iÿ

Iÿ. íîì

Ì

Ì

 

 

 

и

n

 

níîì

 

Iÿ. íîì

E

.

 

 

 

íîì

 

 

IÿEíîì

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЭДС двигателя E

Uíîì

Iÿ Rÿ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полезная мощность на валу двигателя P

 

 

Ì n

.

 

 

 

 

9550

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

КПД двигателя

 

 

P

 

 

 

P

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

U

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

íîì

 

 

ÿ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где P1 = Uном Iя – мощность, потребляемая двигателем от сети. Результаты расчета сводим в табл. 3.4.

Т а б л и ц а 3 . 4

М/Мном

Ì Ì íîì

Iя, А

E, В

n, мин–1

P1, кВт

P, кВт

 

 

0,25

0,5

4,34

216,9

3045

0,955

0,76

0,796

 

0,5

0,707

6,14

215,7

2140

1,351

1,07

0,792

 

0,75

0,866

7,52

214,7

1740

1,654

1,305

0,789

 

1,0

1,0

8,69

213,9

1500

1,912

1,5

0,785

 

1,25

1,12

9,73

2131

1335

2,141

1,67

0,78

 

Зависимости n

f Ì

Ì íîì

и

f Ì Ì

íîì , построен-

ные по данным табл. 3.4, приведены на рис. 3.9, а, б.

94

1,0

n

0,8

 

мин–1

0,6

 

 

0,4

 

 

 

0,2

 

 

M

0

M

0,5 1,0 1,5

0,5 1,0 1,5

MНОМ

MНОМ

а

 

б

 

Задача 3.16. Генератор параллельного возбуждения имеет следующие номинальные данные: Pном = 5 кВт, Uном = 230 В, Iв ном = 2 А, nном = 1450 мин–1, ном = 80,5 %, сопротивление цепи якоря в нагретом состоянии Rя = 0,95 Ом.

Какую частоту вращения разовьет данная машина, работая в ре-

жиме двигателя при Uд.ном = 220 В и Pд.ном= 4,5 кВт, если магнитный поток полюсов и КПД считать одинаковыми в обоих режимах.

Определить также изменение частоты вращения двигателя при переходе от номинальной нагрузки к холостому ходу (влиянием тока якоря при холостом ходе и реакцией якоря пренебречь).

Р е ш е н и е . Находим номинальные токи генератора Iг.ном = 2 А и двигателя Iд.ном:

Iã.íîì

Pã.íîì

 

5000

21,74 À,

Uã.íîì

230

 

 

 

 

Iä.íîì

Pä.íîì

 

 

4500

25,4 À.

 

Uä.íîì

0,805 220

íîì

 

95

Так как по условию задачи магнитный поток полюсов одинаков, то токи возбуждения в обоих режимах остаются неизменными.

Номинальный ток обмотки якоря генератора

Iÿ.ã.íîì

Iã.íîì

Iâ.íîì

21,74 2 23,74 À.

Номинальный ток обмотки якоря двигателя

Iÿ.ä.íîì

Iä.íîì

Iâ.íîì

25,4 2 23,4 À.

При номинальной нагрузке ЭДС генератора

Eã.íîì

U ã.íîì Iÿ.ã.íîì

Rÿ Uù

230

23,74 0,95 2

254,55 Â,

где Uщ = 2 В для угольных и угольно-графитных щеток. При номинальной нагрузке ЭДС двигателя

Eä.íîì Uä.íîì Iÿ.ä.íîì Rÿ Uù

220 23,4 0,95 2 195,77 Â.

Так как по условию Фг = Фд = Ф, то из выражений для ЭДС генератора и двигателя

 

Eã.íîì

CEnãÔ и Eä.íîì

CEnä Ô

находим, что

 

 

 

Eä.íîì

nä

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Eã.íîì

nã

 

Отсюда

n

n

Eä.íîì

 

1450

195,77

1115 ìèí 1.

 

 

 

 

 

 

ä

ã E

 

 

 

254,55

 

 

 

 

ã.íîì

 

 

 

 

 

 

 

На холостом ходу ЭДС двигателя можно считать равной напряжению (Eд.х Uд.ном). Тогда, пренебрегая реакцией якоря, получим:

96

 

 

 

 

nä.õ

 

 

Eä.õ

 

и

 

 

 

 

 

 

nä

 

Eä.íîì

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

n

E

ä.õ

 

1115

220

 

 

1253 ìèí 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ä.õ

ä

Eä.íîì

 

 

 

 

195,77

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Изменение частоты вращения при переходе от номинального режима к холостому ходу

n

nä.õ

nä

100

1253 1115

100 12,4%.

nä

 

 

1115

 

 

 

 

Задача 3.17. Двигатель постоянного тока, номинальные данные которого: Pном = 10 кВт, Uном = 220 В, Iном = 58 А, Rя = 0,432 Ом, Rв = = 110 Ом, nном = 750 мин–1, ном = 78,5%, хотят использовать в качестве генератора напряжением Uг = 230 В. Падение напряжения в щеточных контактах Uщ = 2 В.

Определить номинальную мощность этого генератора, его КПД и номинальную частоту вращения.

Р е ш е н и е . Токи якоря двигателя и генератора

Iÿ.ä

Iÿ.ã

Iíîì

Iâ

Iíîì

Uíîì

Râ

58 220 110 56 À.

Определяем ЭДС двигателя и генератора:

 

 

 

Eä â

Uíîì

Iÿ.ä Rÿ

Uù

220

56

0,432

2

193,8 Â,

Eã

Uã

Iÿ.ä

Rÿ

Uù

230

56 0,432

2

256,2 Â.

Так как по условию задачи Фг = Фд = Ф, то из соотношений E ã CE nã Ô и E ä CE nä Ô находим

n

Eã

n

 

256,2

750 990 ìèí 1.

 

ä

 

ã

Eä

193,8

 

 

 

 

97

Номинальная мощность генератора

 

Pã.íîì

Uã

I ã.íîì

230 54

12,42 êÂò,

а его электромагнитная мощность

 

Pýì

Eã

Iÿ.ã

256,2 56

 

14,35 êÂò.

Тогда

ã

 

Pã.íîì

 

12,42

 

0,865.

 

 

 

 

 

 

 

Pýì

 

14,35

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 3.18. Двигатель постоянного тока смешанного возбуждения имеет следующие технические данные: номинальная мощность Pном = 11 кВт, номинальное напряжение Uном = 220 В, номинальный ток Iном = 59,5 А, частота вращения nном = 1500 мин–1, КПД ном = = 84%. Сопротивления обмотки якоря Rя = 0,162 Ом, дополнительной обмотки Rд = 0,062 Ом, последовательной обмотки возбуждения Rпос = 0,0072 Ом, параллельной обмотки возбуждения

Rв = 162 Ом

Построить зависимость КПД и полезной мощности от тока нагрузки при следующих коэффициентах загрузки двигателя

=I / IНОМ = 0,25; 0,5; 0,75; 1,0.

Ре ш е н и е . Ток возбуждения параллельной обмотки

Iâ

Uíîì

Râ

220 162 1,36 À.

Ток якоря Iÿ.íîì

 

Iíîì

Iâ

59,5

1,36

58,14 À.

Переменные потери при номинальной нагрузке:

 

 

 

Pïåð1

2 Iÿ 116,3 Âò,

 

P

 

I 2

R

R

R

 

P

 

ïåð2

 

ÿ.íîì

ÿ

ä

ïîñ

äîá

58,142 0,162

0,062

0,0072

11000

 

912,5 Âò,

 

 

 

 

84

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

98

где

Pïåð1 – потери в щеточных контактах; добавочные потери Pдоб

приняты равными 1% от потребляемой мощности.

 

 

Суммарные потери

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

P

P

 

 

Píîì

 

P

11000

 

11000

2095 Âò.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

íîì

 

 

 

 

 

 

 

 

íîì

0,84

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

íîì

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Постоянные потери

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pïîñò

 

 

 

 

 

 

P

 

Pïåð 1

Pïåð 2

 

 

 

 

 

 

 

2095

 

116,3

 

912,5

 

1066,2 Âò.

 

 

КПД двигателя при загрузке

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Píîì

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

P

 

 

 

P

 

 

2 P

 

 

 

 

 

 

 

íîì

 

 

 

ïîñò

 

 

ïåð 1

 

ïåð 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Píîì

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pïîñò

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Píîì

 

 

 

 

 

Pïåð 1

Pïåð 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При

= 0,25

КПД двигателя

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11000

 

 

 

 

 

 

 

0,70.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11000

1066,2

 

116,3

0,25

 

919,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Потребляемая двигателем мощность при

= 0,25

 

 

 

P

U

íîì

 

I

ÿ.íîì

 

 

I

â

 

220 0,25 58,14

1,36

 

 

3496,9 Âò.

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мощность на валу двигателя

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

P

 

 

 

3496,9

0,7047

2464,3 Âò.

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Расчеты для других значений представлены в табл. 3.5.

99

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]