Электротехника и электроника. В 6 ч. Ч. 4. Магнитное поле, магнитные цепи с постоянными и переменными магнитодвижущими силами, трансформаторы, электрические измерения
.pdfПо кривой намагничивания (рис. 1.4) находим напряженность магнитного поля в сердечнике # с= 470 А/м.
Напряженность магнитного поля в зазоре
Н 0 = — = ----- 1- ~ т = 7,95775 ■105 А/м. |
(1.7) |
М-о 4тт-10
Площадь поперечного сечения провода
5пр = — = — = °>05 мм2 = °>05 •10' 6 м2 . |
(1.8) |
|
J |
5 |
|
Минимальные размеры сердечника получатся при минимальной длине средней линии сердечника /с, что соответствует квадрату. По этому сердечник должен иметь форму квадрата (рис. 1.14), сторона которого а = с ■п, где с = 20 мм, п - параметр, который должен бьпъ найден в результате решения задачи.
Длина средней линии сердечника
lc = 4 { n - l)c - l0 * 4 (n - \)c . |
(1.9) |
Площадь окна сердечника |
|
■SOK= [ ( - 2 M 2 - ( » - 2 ) V . |
|
Суммарная площадь сечения |
всех |
витков провода, проходящих |
через |
Рис. 1.14 |
окно сердечника, |
|
|
|
Snpl: = Kr SOK = K3c2{ n - 2 f . |
Количество витков провода |
|
w ■ ‘-*пр£ |
_ К3сг {п -2 )2 |
s m |
s i |
Jnp |
*Jnp |
По закону полного тока |
|
lcH c +l0H0 = w l .
(1.10)
( 1.11)
20
Используя выражения (1.7), (1.8), (1.9), (1.10), уравнение (1.11) можно преобразовать к виду
4сНс( п- 1)+ = K3Jc2{n -2 f.
Но
После подстановки числовых значений и алгебраических преоб разований получаем квадратное уравнение относительно искомого параметра п
п1- 4,0289я + 3,4168 = 0, |
|
|
|
корнями которого являются щ = 1,2137 и щ = 2,8153. |
|
||
При «1 сторона окна сердечника |
(пг - 2)с = (1,2137 - |
2)е < 0, что |
|
не имеет физического смысла. |
Поэтому |
искомый |
параметр |
п = п2 = 2,8153. |
|
|
|
Искомые размеры сердечника: |
|
|
|
сторона сердечника и - с = 2,8153 ■20 = 56,3 мм; |
|
||
сторона окна сердечника (п - 2)с = (2,8153 - 2) |
• 20 = 16,3 мм. |
||
Выполним проверку решения. |
|
|
|
Длина средней линии сердечника 4 - 4(« - 1)с = 4(2,8153 - 1) ■20 = = 145,224 мм = ОД45224 м.
Магнитное напряжение вдоль средней линии сердечника
UMC= 1СН С= ОД45224 • 470 = 68,225 А. Магнитное напряжение в зазоре
UMO = 4)#0 = Ы 0 _3 ■7,95775 ■105 = 795,775 А.
Магнитное напряжение вдоль всей магнитной цепи
Uи = ^мО + Um = 795,775 + 68,225 = 864 А.
Количество витков обмотки
К3с2{п - 2)2 |
0,65 • (20 • 10~3]Р ■(2,8153 - i f _ 31g6 |
Snp |
0,05-10 '6 |
Округляем до w = 3457.
21
Магнитодвижущая сила F = w l = 3457 ■0,25 = 864,25 А.
Таким образом, равенство UU = F или |
/СЯ С +IQH Q = wl выпол- |
864,25-864 |
|
няется с относительной погрешностью о - ----------------- |
«0,03% , что |
подтверждает правильность расчетов.
Задача 1.13. Выполнить расчет в MathCAD разветвленной маг нитной цепи (рис. 1.15, а) и определить индукцию магнитного поля в зазоре В0.
Геометрические размеры участков цепи, числа витков и токи в них заданы на рис. 1.16:
ll = 0.4 м
h = 0-4 и
h = 02 м
s i = 0.0015 |
м2 |
Sfe |
|
8 |
Ij = 2.5 |
А |
еч II |
||||||
s2 = 0.0025 |
м2 |
|
II |
8 |
м и |
< |
s3 = 0.004 |
м2 |
ц0 = 47Т-10 7 Гн/м |
10 = 5-10 |
4м |
||
Рис. 1.16
Р е ш е н и е . 1. На кривой намагничивания материала сердечни
ка В(Н) (рис. 1.17) выбирают 10... 15 точек. Координаты выбранных точек оформляют в виде матриц.
22
Рис. 1.17
2. Расчет веберамперных характеристик участков магнитной це пи производится по формулам Ф = sB, Uu = 1Н, для удобства маг нитные потоки вьфазим в милливеберах [мВб]:
|
|
к = 1 ..10 |
|
|
|
|
Ф1к = |
1000Bk -s} |
U lk = |
Hk -l1 |
- |
для 1-го участка |
|
Ф2к = |
lOOOBk -s2 |
U2k = |
Hk -l2 |
- |
для 2 -го участка |
|
ФЗк = |
1000Bk -s3 |
U3k = |
Hk -l3 |
- |
для 3-го участка |
|
R = |
to |
и„(ФЗ) = Я.-ФЗ-0.001 |
- |
для зазора |
||
-------- |
||||||
Vo-s3
Рис. 1.18
3. Аппроксимация веберамперных характеристик участков маг нитной цепи выполняется степенным полиномом UM= аФ + ЬФп. Коэффициенты аппроксимации а, Ъ и п определяются по методу выбранных точек (3, 6, 9).
23
|
|
|
Для 1- то участка: |
|
|
|
|||
<i^ |
= |
l |
bj |
= 1 |
П} = I |
|
|
||
Given |
|
U l3 ~ а ^ Ф ^ + Ь^^Ф }^) ^ |
|
||||||
|
|
т 6 ~ а г Ф16 + Ьг (Ф16)”* |
|
||||||
|
|
Uly = а^Ф!^ + b}-[Ф1<)} ^ |
|
||||||
а1 |
|
|
|
|
|
' 19.858^ |
|
||
h |
= Findfai ,bi ,п ^ = |
0.925 |
|
||||||
, nb |
|
|
|
|
|
, |
7.35 |
j |
|
|
Для 2- го участка: |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|||||
а2 = |
1 |
|
|
|
ь 2 ~ |
1 |
п2 = |
1 |
|
Given |
|
U2T, = л2 ■Ф2з + Й2 |
*(® з) ^ |
|
|||||
|
|
|
кгб = в2-®б + М ® б ) Я2 |
|
|||||
|
|
|
Щ 9 = а2-Ф2$ + i>2 '( ^ 9) ^ |
|
|||||
(« 2 ' |
|
|
|
|
|
'11.915 ' |
|||
Ь2 |
|
= Find[a2 ,b2tn2) = |
0.022 |
|
|||||
S 2 ; |
|
|
|
|
|
|
, 7.35 |
v |
|
Для 3- го участка; |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|||||
<23 = 1 |
|
|
63 = 1 |
«3 = 1 |
|
|
|
||
Given |
ГО3 |
= а3-ФЗ-$ + Ьу[ф Зз) |
3 |
||||||
|
|
|
и36 = а3-Ф36 + Ь3-{Ф36f |
3 |
|||||
|
|
|
U3$ = а3 -ФЗ$ + 6j-[#59) |
3 |
|||||
' |
3.723 |
N |
Ь_3 = Find{a3 ,b3 ,n3) = |
3.421 х 10" 4 |
|
^ |
7.35 |
, |
Ряс. 1.19 |
|
|
24
Уравнения аппроксимации веберамперных характеристик участков:
. я;
и 2[Ф2) = а2-Ф2 +Ь2-Ф2 2
из(^з) = а2-Ф3 + Ь3-Ф3
Рис. 1.20
4. Составляется расчетная схема магнитной цепи (рис. 1.15, б), для схемы записывается система уравнений по законам Кирхгофа. Реше ние системы уравнений производится по программе “Given...Find”:
ф1 = 1 |
# 2 |
= 1 |
ф3 = 1 |
иаЬ = 10 |
|
G i v e n |
Ф } + # 2 ~ Щ |
= ® |
|
||
|
|
и а Ь + и 2 ( Ф 2 ) = 1 2 - * 2 |
|
||
|
|
и а Ь = и з { Ф 3 ) + и 0 {Ф 3) |
|
||
' |
ф } 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
' 1 . 2 6 1 |
N |
|
ь |
|
|
3 . 1 2 1 |
|
|
|
= F i n d [ Ф 2 , Ф 2 , Ф 3 , U a b ) = |
|
||
|
* 3 |
|
|
4 . 3 8 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ч 4 6 9 . 8 9 3 |
, |
Результаты вычислений:
|
= |
1 . 2 6 1 |
м В б |
|
# 2 = 3 . 1 2 1 |
м В б |
Ф 3 = 4 . 3 8 1 |
м В б |
|
|||||
Ш |
( Ф ; ) = |
3 0 . 1 0 7 |
|
А |
Ш ( Ф 2 ) = 1 3 0 . 1 0 7 |
А |
ш ( Ф 5 ) = 3 4 . 0 9 1 |
А |
||||||
U |
a b |
= |
4 6 9 . 8 9 |
3 |
А |
|
С/й |
( Ф 5 ) = |
4 3 5 . 8 0 2 |
А |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
*3 |
|
|
И |
н д |
у к ц |
и я |
м а |
г н и |
т н |
о г о |
п о л я в |
з а з о р е |
В а |
|
-----------------0 |
. 0 0 1 = 1 . 0 9 5 |
Т л |
___________________________________________________________________________________________________ s 3 _________________________________________________
Рис. 1.21
Примечание: алгоритм решения задачи позволяет выполнять анализ влияния отдельных параметров исходных данных на конечные резуль таты, для этого достаточно внести изменение нужного параметра в исходных данных задачи и повторить вычисления до конца алгоритма
25
Контрольные задачи
Указание: При решении контрольных задач пользоваться кривой намагничивания стали, приведенной на рис. 1.4.
Задача 1.14. По двум параллельным прямолинейным проводам, радиус сечения которых R = 4 мм, протекает ток / = 200 А. Расстоя ние между осями проводов 1 м.
Рассчитать напряженность магнитного поля в средней точке ме жду осями проводов (на расстоянии 0,5 м от оси каждого провода) для двух случаев:
а) токи протекают в противоположных направлениях; б) токи в одинаковых направлениях. Воспользоваться расчетом задачи 1.1 в табл. 1.1.
Задача 1.15. При протекании одинакового тока по двум длинным параллельным проводам, находящимся на расстоянии 1 м один от другого, на каждый метр длины провода действует cvuia.F- 2- \0~7Н.
Определить величину тока, протекающего по каждому из проводов.
Задача 1.16. На стальном сердечнике кольцевой формы (рис. 1.22) помещена катушка с числом вит ков w = 300. Сечение сердечника 5 = 1 6 см2, длина средней линии 1 = 0,6 м. Ток катушки 1= 1 А.
Определить поток в сердечнике и потокосцепление катушки.
Задача 1.17. Рассчитать индуктивность катуш ки в задаче 1.3, если сердечник выполнен из электротехнической
стали, но ток в обмотке а) уменьшился в 2 раза ( /= /2 / 2 = 2,5 А); б) увеличился в 2 раза (/= 21г = 10 А).
Задача 1.18. В условии задачи 1.16 в стальном сердечнике сделан воздушный зазор длиной l0 = 1 мм.
Определить поток в сердечнике и потокосцепление катушки при том же токе в ней.
Задача 1.19. В условии задачи 1.16 в стальном сердечнике сделан воздушный зазор длиной 4 = 1 мм.
Определить ток катушки, при котором поток в сердечнике и по токосцепление останутся прежними. Как при этом изменится мощ ность катушки?
26
Задача 1.20. Магнитный поток в воздушных зазорах магнитной цепи, изображенной на рис. 1.23, Ф = 0,48 - 10-3 Вб. Размеры: с = 2 см, /о = 1 мм.
Определить магнитодвижущую силу катушки.
6с |
6 С |
2с |
2с |
|
2с |
|
\k |
Рис. 1.23 |
Рис. 1.24 |
Задача 1.21. На якорь электромагнита, изображенного на рис. 1.24, действует подъемная сила F= 1500 Н. Между полюсами сердечника и якорем имеется зазор /о = 0,5 мм. Размер с = 3 см.
Определить магнитодвижущую силу обмотки электромагнита.
Задача 1.22. В правом стержне магнитной цепи, показанной на рис. 1.25, имеется воздушный зазор длиной /0 = 1 мм. Размер с = 3 см. Индукция в зазоре В0= 0,2 Тл.
Определить индукцию на всех участках цепи и магнитодвижу щую силу катушки.
|
2с |
|
4 |
|
с |
с |
|
<------- |
|||
< |
> |
3 |
г/о |
< |
> |
||
О— |
|
1 |
|
1 |
|
||
|
2 |
6 с |
4 |
|
|
Рис. 125 |
|
С
О
. . . .
Задача 1.23. Длина средней линии стального сердечника цепи, изображенной на рис. 1.26, / = 0,4 м, сечение сердечника 5 = 1 6 см2. Дли на воздушного зазора /0. Задаваясь значения
ми индукции от 0 до 1,5 |
Тл, рассчитать и |
построить веберамперную |
характеристику |
Ф (wl) цепи для двух значений длины зазора |
|
/0 = 0,2 мм и /0 = 2 мм. |
Рис. 1.26 |
27
Ответы к контрольным задачам
1.14.127,4 А/м; 0.
1.15.1 А.
1.16.Ф = 1,66 м В б ; ^ 0,5 Вб.
1.17.25 мГн; 7,8 мГн.
1.18.Ф = 0,48 мВб; ¥ = 0,144 66.
1.19.3,77 А.
1.20.1440 А.
1.21.470 А.
1.22.В4 = Во = 0,2 Тл; В3 = 1,38 Тл;
В2= 1,58 Тл; В\ = 0,79 Тл; wl= 679 А.
28
Тест 1 для компьютерного или аудиторного контроля знаний студентов
Вариант 1.1
1. По двум параллельным проводам протека- |
а |
б |
ют одинаковые постоянные токи, направления |
|
|
|
|
|
которых а) совпадают; б) противоположны. |
|
|
В каком случае напряженность магнитного |
|
|
поля в средней точке между проводами больше? |
|
|
2.Изменится ли индуктивность катушки с неферромагнитным сердечником, если возрастет ток в обмотке? Если изменится, то как?
3.Уменьшится или увеличится магнитный поток катушки с замкнутым стальным сердечником, если при той же МДС удалить сердечник?
4.Как изменится магнитная индукция в указанном сечении маг нитной цепи при неизменном токе в обмотке, если соответственно:
увеличить I |
увеличитьS |
увеличить /о |
S = const |
1 = const |
S = const |
5. Определить силу F, с которой якорь 2 притягивается к магнитопроводу 1, если ток в обмотке 7= 1 А, число ее витков w = 100, дли на воздушного зазора 4 = 5 мм, сечение сердечника S= 1,5 см2.
При расчете потоком рассеяния и паде нием магнитного напряжения в стали /ст Н„ пренебречь.
Ответы
1. 2. 3. 4. а - 5. б -
в -
29
