Электротехника и электроника. В 6 ч. Ч. 3. Трехфазные электрические цепи, переходные процессы и периодические несинусоидальные токи в линейных электрических цепях
.pdf
Р е ш е н и е . Ток цепи в любой момент времени определяется выражением
i I |
|
1 å t , |
ãäå I |
|
|
U |
, |
L |
. |
ó |
ó |
|
|
||||||
|
|
|
|
R Rä |
|
R Rä |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||
В момент срабатывания электромагнита
|
|
|
|
1 å tñ |
; |
|
|
0,1(2 Rä ) |
|
|
|
|
I |
|
3,5 5 1 å |
|
|
|
|||
I |
ñ |
ó |
|
0,5 |
, |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
откуда
å 0,2(2 Rä ) 0,3; |
0,4 0,2R |
ln 0,3 1,2; |
R 4 Îì. |
|
ä |
|
ä |
Напряжение сети
U R Rд Iу 30 В.
Задача 2.5. Для измерения напряжения на зажимах катушки с R = 22 Ом и L = 2 Гн включен вольтметр по схеме рис. 2.3. Сопротивление вольтметра RV = 10 кОм, предел измерения 250 В.
Можно ли отключить катушку от сети напряжением U = 220 В, не отсоединяя вольтметр?
+ |
|
|
|
|
|
|
|
Р е ш е н и е . Ток |
послекоммутационной |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
цепи изменяется по закону |
||||||||||
|
|
R |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
å |
t |
10å |
t |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
U |
|
|
PV |
i |
|
|
|
À; |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|||
|
|
|
L |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
0,0002 с. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
R R |
|||||||||||
|
|
|
Рис. 2.3 |
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
||||
Напряжение |
на |
вольтметре |
в момент отключения катушки, при |
||||||||||||||
t = 0: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
UV RV i0 10000 10 100 кВ,
50
т. е. в 400 раз превышает допустимое для вольтметра значение, что приведет к повреждению изоляции прибора. Поэтому перед отключением катушки следует отсоединить вольтметр.
Задача 2.6. Найти закон изменения тока i и напряжения uC в цепи рис. 2.4, а после замыкания ключа, если U = 220 В, R = 10 Ом,
C = 100 мкФ.
Определить постоянную времени и время заряда конденсатора до напряжения 50 В.
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
В |
A |
|
|
|
|
|
uC |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
+ |
|
|
|
|
|
200 |
20 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
u(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
i(t) |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
U |
|
|
|
|
|
100 |
10 |
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
||
– |
|
C |
|
|
|
|
uC |
uC1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
t1 |
|
|
t |
0,003 |
c |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,002 |
|
||||
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р е ш е н и е . После коммутации уравнение электрического состояния цепи
U Ri uC RC dudtC uC .
Решением его является сумма принужденной и свободной составляющих
uC uC ïð uC ñâ.
Принужденную составляющую находим из расчета цепи в установившемся режиме, т. е. при t =
uC ïð U 220 Â,
свободную составляющую – из общего решения однородного уравнения
51
0 RC |
duC ñâ |
u |
; |
u |
Àå pt , |
|
|||||
|
dt |
C ñâ |
|
C ñâ |
|
|
|
|
|
|
где p RC1 – показатель затухания (корень характеристического
уравнения 0 = RCp + 1).
Напряжение конденсатора в переходном режиме
uC U Àå t
RC .
Постоянную интегрирования А находим из начальных условий с помощью второго закона коммутации, при t = 0:
uC 0 0 U À, откуда А = – U.
Тогда напряжение на конденсаторе
uC U 1 å t
RC 220 1 å t
0,001 Â,
ток цепи
i C dudtC UR å t
RC 22å t
0,001 À.
Постоянная времени
1p RC 10 3 с.
Диаграммы uC t è i t построены на рис. 2.4, б.
Для определения времени, за которое конденсатор зарядится до напряжения 50 В, воспользуемся общим выражением uC:
50 220 1 å t1
0,001 ,
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
å 1000t1 0,775; |
1000t |
ln 0,775; |
|||
|
|
|
|
1 |
|
|
t |
ln 7,75 ln10 |
|
2,04 2,3 |
|
26 10 5 ñ. |
|
|
|
|||||
1 |
|
1000 |
|
1000 |
|
|
|
|
|
|
|||
52
Задача 2.7. Конденсатор емкостью С = 500 мкФ, заряженный до напряжения источника U, разряжается на резистор сопротивлением R (рис. 2.5, а). При этом за время t1 = 0,035 с напряжение на зажимах конденсатора снижается в два раза.
Определить сопротивление R и постоянную времени переходного процесса. Построить диаграммы uC t è i t .
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
C |
, i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
uC |
|
|
||||
|
|
|
|
|
C |
|
|
R |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
uC |
U |
|
|
|
|
|
|||||
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
i |
|
|
||||
R |
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
t1 |
0,1 |
c |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
Рис.2.5
Р е ш е н и е . По второму закону Кирхгофа для послекоммутационной цепи
0 RC dudtC uC .
Это уравнение имеет решение
u |
u |
Àå pt , |
где p |
1 |
. |
|
|||||
C |
C ñâ |
|
|
RC |
|
|
|
|
|
||
Так как напряжение на емкости не изменяется скачком согласно второму закону коммутации, то в момент переключения рубильни-
ка, при t = 0, uC U Àå0 , значит, А = U, и напряжение при разряде конденсатора
uC U å t
RC .
Рассматривая это уравнение для момента времени t1, определяем сопротивление резистора R:
53
U |
U å |
0,035106 |
|
0,5 å |
70 |
|||||||
R 500 |
|
|
|
|||||||||
, |
R , |
|||||||||||
|
2 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
70 |
|
|
70 |
|
|
|
|
|||
R |
|
|
|
|
100 Îì. |
|||||||
ln 5 ln10 |
1,6 2,3 |
|
||||||||||
Постоянная времени = RC = 0,05 с.
Диаграммы изменения напряжения uC и тока при разряде конденсатора (рис. 2.5, б) строим по уравнениям:
u U å t 0,05 |
Â; |
|
||||
C |
|
|
|
|||
i C |
duC |
|
U |
å t 0,05 |
À. |
|
|
|
|||||
|
dt R |
|
|
|
||
Задача 2.8. Цепь, состоящая из двух параллельных ветвей (R1 = = R2 = 10 Ом; L = 0,1 Гн; С = 200 мкФ), включается на постоянное напряжение U = 24 В (рис. 2.6, а).
Найти закон изменения переходных токов в ветвях и неразветвленной части, построить диаграммы i1(t), i2(t), i(t).
Как следует изменить емкость С конденсатора, чтобы ток в неразветвленной части цепи имел постоянное значение? Определить значение этого тока.
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
+ |
|
2,0 |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
f1(t) |
|
|
|
|
R1 |
R2 |
|
|
|
|
|
1,5 |
|
|
|
|
||
U |
i1 |
i2 f2(t) |
|
i1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1,0 |
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
i L |
f3(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– |
|
0,5 |
|
i2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
t |
|
|
0 |
5 |
10t |
15 |
20 мс |
|
|
|
б
Рис. 2.6
54
Р е ш е н и е . Токи переходного режима в параллельных ветвях схемы определяются уравнениями:
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
i1 |
|
|
|
|
1 |
å |
1 |
|
2,4 1 å 100t À; |
1 |
|
0,01 ñ; |
||||
|
R |
R |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
i |
|
|
|
å 2 |
2,4å 500t À; |
|
|
R C 0,002 ñ. |
||||||||
2 |
|
2 |
||||||||||||||
|
|
|
R2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Общий ток цепи находим по первому закону Кирхгофа
i i1 i2 UR 1 е t
1 е t
2 2,4 1 е 100t е 500t А.
Как видно из последнего выражения, общий ток не будет зависеть от времени при условии:
|
1 2 , |
ò.å. |
L |
|
||||
|
|
|||||||
|
R |
RC , |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
откуда |
C |
R2 |
1000 мкФ. |
|||||
|
||||||||
При этом ток i = 2,4 А.
Задача 2.9. Определить начальные и установившиеся значения токов i, i1, i2, напряжений uC и uL при замыкании ключа (рис. 2.7), если U = 220 В, R = 22 Ом; L = 100 мГн, С = 50 мкФ. Напряжение на конденсаторе до замыкания ключа
|
|
i |
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
равнялось нулю. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р е ш е н и е . До коммутации |
|||
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
R |
|
|
|
i1 |
|
|
|
i2 |
|
токи и напряжения имели следу- |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
ющие значения: |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
uC |
|
||||||
|
L |
|
|
uL |
|
|
|
|
i i1 U 2R 5 À; |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i2 0; |
|||
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uL uC 0. |
|
|
|
Рис. 2.7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
55
Запишем уравнения законов Кирхгофа для мгновенных значений токов и напряжений послекоммутационной цепи:
i i1 i2, |
(2.1) |
U Ri uC , |
(2.2) |
Ri1 uL uC . |
(2.3) |
Так как ток в индуктивности и напряжение на емкости не изменяются скачком, то в момент коммутации
|
t 0 : |
i1 0 5 À, uC 0 0, |
||
согласно (2.2) |
i |
|
U uC 0 |
10 À, |
|
||||
|
0 |
|
R |
|
|
|
|
||
тогда из (2.1) |
i2 0 i 0 i1 0 5 А, |
|||
из (2.3) |
uL 0 uC 0 Ri1 0 110 В. |
|||
В установившемся режиме послекоммутационной цепи
t : |
i i1 U 2R 5 À; |
i2 0; |
||||
|
|
uL 0; |
uC Ri1 110 Â. |
|||
Ответы приведены в табл. 2.1. |
|
|
||||
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 2 . 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Режим |
|
До |
|
t = 0 |
|
t = |
Величина |
коммутации |
|
|
|||
|
|
|
|
|||
i, А |
|
5 |
|
10 |
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
i1, А |
|
5 |
|
5 |
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
i2, А |
|
0 |
|
5 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
uC, В |
|
0 |
|
0 |
|
110 |
|
|
|
|
|
|
|
uL, В |
|
0 |
|
–110 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
56
Задача 2.10. Катушка с индуктивностью L = 0,127 Гн и сопротивлением R = 6,35 Ом включается на синусоидальное напряжение
u
2 220sin t Â, где = 30 . Частота напряжения 50 Гц.
Определить закон изменения тока в цепи, а также значение тока через два периода после включения.
Рассчитать начальную фазу напряжения сети, при которой будет отсутствовать переходный процесс.
Р е ш е н и е . Для определения тока катушки в установившемся режиме находим
X |
L |
L 2 50 0,127 40 Ом; |
|
|
Z |
R2 X 2 |
40,5 Ом; |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
cos |
R |
|
6,35 |
; |
81 ; |
|
|
30 81 51 . |
|||
|
|
|
i |
|||||||||
|
|
|
Z 40,5 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Ток установившегося режима
iпр UZm sin t 7,68 sin t 51 А.
Свободная составляющая тока
iсв Aе t
, где RL 0,02 с.
Действительный ток
i iïð iñâ 7,68sin t 51 Àå t
.
Постоянную интегрирования А находим из начальных условий,
при t = 0: i 0 0 7,68sin 51 А,
откуда |
А 7,68sin 51 5,97. |
Уравнение тока катушки
i 7,68sin t 51 5,97å t
0,02 А.
57
Диаграммы изменения тока i и составляющих iпр, iсв приведены на рис. 2.8.
i
А
10
8
6
i(t)4
2 iсв(t) 0
–2 iy(t)
–4
–6
–8
|
i = iпр + iсв |
|
iсв |
0,01 |
0,02 |
– |
|
t
0,03 |
t1 |
с |
i1
iпр
Рис. 2.8
t
Значение тока через два периода после включения
t1 4 ; t1 4
314 0,04 с :
i1 7,68sin 720 51 5,97е 0,04
0,02 5,17 А.
Переходный процесс будет отсутствовать, если
iсв UZm sin е t
0,
т. е. при 0, значит 81 .
Задача 2.11. Найти закон изменения тока i(t) и напряжения uC(t) на конденсаторе, если последовательно соединенные резистор и конденсатор (R = 2 Ом, С = 50 мкФ) включаются на синусоидальное
напряжение u 141sin 314t В, где 45 .
При каком значении начальное значение тока будет максимальным?
58
Р е ш е н и е . Ток и напряжение конденсатора в установившемся режиме
|
|
Um |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
iïð |
|
|
|
|
|
sin t |
2,21sin 314t 133 |
20 |
Â, |
||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
R2 1 C 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
1 C |
|
|
|
63,7 |
|
|
|
|
|
|
|
где arctg |
|
arctg |
|
88 20 ; |
|
|
|
||||||||
R |
2 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Um |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Â. |
|||
uC ïð |
|
|
XC sin |
t |
|
|
|
|
|||||||
Z |
2 |
140sin 314t 43 20 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Свободная составляющая напряжения
uC ñâ Àå t
, где RC 2 50 10 6 10 4 с.
Общее выражение для напряжения
uC uC ïð uC ñâ 140sin 314t 43 20 Àå t
Â.
Используя второй закон коммутации, находим постоянную интегрирования А,
|
|
|
t 0 : |
|
|
|
|
|
|
À; |
A 96. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
uC 0 0 140sin43 20 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Окончательное выражение для напряжения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
U |
m |
|
|
|
|
|
|
|
U |
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
||
u |
|
|
|
X |
C |
sin t |
|
|
|
X |
C |
sin |
|
å |
|
|
, |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
C |
|
Z |
|
|
|
|
2 |
Z |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
96å |
104 t |
Â. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
uC 140sin 314t 43 20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Ток конденсатора |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
du |
|
U |
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
||||||
i C |
|
|
C |
|
|
|
cos sin t sin sin |
|
å |
|
|
|
, |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
dt |
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
i 2,21sin 314t 133 20 48å 104 t À.
59
