Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Электротехника и электроника. В 6 ч. Ч. 3. Трехфазные электрические цепи, переходные процессы и периодические несинусоидальные токи в линейных электрических цепях

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
30.11.2025
Размер:
4.32 Mб
Скачать

Р е ш е н и е . Ток цепи в любой момент времени определяется выражением

i I

 

1 å t ,

ãäå I

 

 

U

,

L

.

ó

ó

 

 

 

 

 

 

R Rä

 

R Rä

 

 

 

 

 

 

 

В момент срабатывания электромагнита

 

 

 

 

1 å tñ

;

 

 

0,1(2 Rä )

 

 

 

I

 

3,5 5 1 å

 

 

 

I

ñ

ó

 

0,5

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

откуда

å 0,2(2 Rä ) 0,3;

0,4 0,2R

ln 0,3 1,2;

R 4 Îì.

 

ä

 

ä

Напряжение сети

U R Rд Iу 30 В.

Задача 2.5. Для измерения напряжения на зажимах катушки с R = 22 Ом и L = 2 Гн включен вольтметр по схеме рис. 2.3. Сопротивление вольтметра RV = 10 кОм, предел измерения 250 В.

Можно ли отключить катушку от сети напряжением U = 220 В, не отсоединяя вольтметр?

+

 

 

 

 

 

 

 

Р е ш е н и е . Ток

послекоммутационной

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

цепи изменяется по закону

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

å

t

10å

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

PV

i

 

 

 

À;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

L

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

0,0002 с.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R R

 

 

 

Рис. 2.3

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

Напряжение

на

вольтметре

в момент отключения катушки, при

t = 0:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UV RV i0 10000 10 100 кВ,

50

т. е. в 400 раз превышает допустимое для вольтметра значение, что приведет к повреждению изоляции прибора. Поэтому перед отключением катушки следует отсоединить вольтметр.

Задача 2.6. Найти закон изменения тока i и напряжения uC в цепи рис. 2.4, а после замыкания ключа, если U = 220 В, R = 10 Ом,

C = 100 мкФ.

Определить постоянную времени и время заряда конденсатора до напряжения 50 В.

 

 

 

 

 

 

 

 

u

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

В

A

 

 

 

 

 

uC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

200

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

u(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i(t)

0

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

100

10

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

uC

uC1

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

t1

 

 

t

0,003

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,002

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р е ш е н и е . После коммутации уравнение электрического состояния цепи

U Ri uC RC dudtC uC .

Решением его является сумма принужденной и свободной составляющих

uC uC ïð uC ñâ.

Принужденную составляющую находим из расчета цепи в установившемся режиме, т. е. при t =

uC ïð U 220 Â,

свободную составляющую – из общего решения однородного уравнения

51

0 RC

duC ñâ

u

;

u

Àå pt ,

 

 

dt

C ñâ

 

C ñâ

 

 

 

 

 

 

где p RC1 – показатель затухания (корень характеристического

уравнения 0 = RCp + 1).

Напряжение конденсатора в переходном режиме

uC U Àå tRC .

Постоянную интегрирования А находим из начальных условий с помощью второго закона коммутации, при t = 0:

uC 0 0 U À, откуда А = – U.

Тогда напряжение на конденсаторе

uC U 1 å t RC 220 1 å t0,001 Â,

ток цепи

i C dudtC UR å tRC 22å t0,001 À.

Постоянная времени

1p RC 10 3 с.

Диаграммы uC t è i t построены на рис. 2.4, б.

Для определения времени, за которое конденсатор зарядится до напряжения 50 В, воспользуемся общим выражением uC:

50 220 1 å t1 0,001 ,

откуда

 

 

 

 

 

 

 

å 1000t1 0,775;

1000t

ln 0,775;

 

 

 

 

1

 

 

t

ln 7,75 ln10

 

2,04 2,3

 

26 10 5 ñ.

 

 

1

 

1000

 

1000

 

 

 

 

 

52

Задача 2.7. Конденсатор емкостью С = 500 мкФ, заряженный до напряжения источника U, разряжается на резистор сопротивлением R (рис. 2.5, а). При этом за время t1 = 0,035 с напряжение на зажимах конденсатора снижается в два раза.

Определить сопротивление R и постоянную времени переходного процесса. Построить диаграммы uC t è i t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

C

, i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

uC

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uC

U

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

i

 

 

R

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

t1

0,1

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б

 

Рис.2.5

Р е ш е н и е . По второму закону Кирхгофа для послекоммутационной цепи

0 RC dudtC uC .

Это уравнение имеет решение

u

u

Àå pt ,

где p

1

.

 

C

C ñâ

 

 

RC

 

 

 

 

Так как напряжение на емкости не изменяется скачком согласно второму закону коммутации, то в момент переключения рубильни-

ка, при t = 0, uC U Àå0 , значит, А = U, и напряжение при разряде конденсатора

uC U å tRC .

Рассматривая это уравнение для момента времени t1, определяем сопротивление резистора R:

53

U

U å

0,035106

 

0,5 å

70

R 500

 

 

 

,

R ,

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

70

 

 

70

 

 

 

 

R

 

 

 

 

100 Îì.

ln 5 ln10

1,6 2,3

 

Постоянная времени = RC = 0,05 с.

Диаграммы изменения напряжения uC и тока при разряде конденсатора (рис. 2.5, б) строим по уравнениям:

u U å t 0,05

Â;

 

C

 

 

 

i C

duC

 

U

å t 0,05

À.

 

 

 

dt R

 

 

 

Задача 2.8. Цепь, состоящая из двух параллельных ветвей (R1 = = R2 = 10 Ом; L = 0,1 Гн; С = 200 мкФ), включается на постоянное напряжение U = 24 В (рис. 2.6, а).

Найти закон изменения переходных токов в ветвях и неразветвленной части, построить диаграммы i1(t), i2(t), i(t).

Как следует изменить емкость С конденсатора, чтобы ток в неразветвленной части цепи имел постоянное значение? Определить значение этого тока.

 

 

i

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

+

 

2,0

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f1(t)

 

 

 

R1

R2

 

 

 

 

1,5

 

 

 

 

U

i1

i2 f2(t)

 

i1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,0

 

 

 

 

C

 

 

 

 

i L

f3(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,5

 

i2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

t

 

 

0

5

10t

15

20 мс

 

 

 

б

Рис. 2.6

54

Р е ш е н и е . Токи переходного режима в параллельных ветвях схемы определяются уравнениями:

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i1

 

 

 

 

1

å

1

 

2,4 1 å 100t À;

1

 

0,01 ñ;

 

R

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

å 2

2,4å 500t À;

 

 

R C 0,002 ñ.

2

 

2

 

 

 

R2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Общий ток цепи находим по первому закону Кирхгофа

i i1 i2 UR 1 е t 1 е t 2 2,4 1 е 100t е 500t А.

Как видно из последнего выражения, общий ток не будет зависеть от времени при условии:

 

1 2 ,

ò.å.

L

 

 

 

 

R

RC ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

откуда

C

R2

1000 мкФ.

 

При этом ток i = 2,4 А.

Задача 2.9. Определить начальные и установившиеся значения токов i, i1, i2, напряжений uC и uL при замыкании ключа (рис. 2.7), если U = 220 В, R = 22 Ом; L = 100 мГн, С = 50 мкФ. Напряжение на конденсаторе до замыкания ключа

 

 

i

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

равнялось нулю.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р е ш е н и е . До коммутации

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

i1

 

 

 

i2

 

токи и напряжения имели следу-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

ющие значения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

uC

 

 

L

 

 

uL

 

 

 

 

i i1 U 2R 5 À;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i2 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uL uC 0.

 

 

Рис. 2.7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

55

Запишем уравнения законов Кирхгофа для мгновенных значений токов и напряжений послекоммутационной цепи:

i i1 i2,

(2.1)

U Ri uC ,

(2.2)

Ri1 uL uC .

(2.3)

Так как ток в индуктивности и напряжение на емкости не изменяются скачком, то в момент коммутации

 

t 0 :

i1 0 5 À, uC 0 0,

согласно (2.2)

i

 

U uC 0

10 À,

 

 

0

 

R

 

 

 

тогда из (2.1)

i2 0 i 0 i1 0 5 А,

из (2.3)

uL 0 uC 0 Ri1 0 110 В.

В установившемся режиме послекоммутационной цепи

t :

i i1 U 2R 5 À;

i2 0;

 

 

uL 0;

uC Ri1 110 Â.

Ответы приведены в табл. 2.1.

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 2 . 1

 

 

 

 

 

 

 

Режим

 

До

 

t = 0

 

t =

Величина

коммутации

 

 

 

 

 

 

i, А

 

5

 

10

 

5

 

 

 

 

 

 

 

i1, А

 

5

 

5

 

5

 

 

 

 

 

 

 

i2, А

 

0

 

5

 

0

 

 

 

 

 

 

 

uC, В

 

0

 

0

 

110

 

 

 

 

 

 

 

uL, В

 

0

 

–110

 

0

 

 

 

 

 

 

 

56

Задача 2.10. Катушка с индуктивностью L = 0,127 Гн и сопротивлением R = 6,35 Ом включается на синусоидальное напряжение

u 2 220sin t Â, где = 30 . Частота напряжения 50 Гц.

Определить закон изменения тока в цепи, а также значение тока через два периода после включения.

Рассчитать начальную фазу напряжения сети, при которой будет отсутствовать переходный процесс.

Р е ш е н и е . Для определения тока катушки в установившемся режиме находим

X

L

L 2 50 0,127 40 Ом;

 

 

Z

R2 X 2

40,5 Ом;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

cos

R

 

6,35

;

81 ;

 

 

30 81 51 .

 

 

 

i

 

 

 

Z 40,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ток установившегося режима

iпр UZm sin t 7,68 sin t 51 А.

Свободная составляющая тока

iсв Aе t , где RL 0,02 с.

Действительный ток

i iïð iñâ 7,68sin t 51 Àå t .

Постоянную интегрирования А находим из начальных условий,

при t = 0: i 0 0 7,68sin 51 А,

откуда

А 7,68sin 51 5,97.

Уравнение тока катушки

i 7,68sin t 51 5,97å t0,02 А.

57

Диаграммы изменения тока i и составляющих iпр, iсв приведены на рис. 2.8.

i

А

10

8

6

i(t)4

2 iсв(t) 0

–2 iy(t)

–4

–6

–8

 

i = iпр + iсв

 

iсв

0,01

0,02

 

t

0,03

t1

с

i1

iпр

Рис. 2.8

t

Значение тока через два периода после включения

t1 4 ; t1 4 314 0,04 с :

i1 7,68sin 720 51 5,97е 0,040,02 5,17 А.

Переходный процесс будет отсутствовать, если

iсв UZm sin е t 0,

т. е. при 0, значит 81 .

Задача 2.11. Найти закон изменения тока i(t) и напряжения uC(t) на конденсаторе, если последовательно соединенные резистор и конденсатор (R = 2 Ом, С = 50 мкФ) включаются на синусоидальное

напряжение u 141sin 314t В, где 45 .

При каком значении начальное значение тока будет максимальным?

58

Р е ш е н и е . Ток и напряжение конденсатора в установившемся режиме

 

 

Um

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iïð

 

 

 

 

 

sin t

2,21sin 314t 133

20

Â,

 

 

 

 

 

 

R2 1 C 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 C

 

 

 

63,7

 

 

 

 

 

 

 

где arctg

 

arctg

 

88 20 ;

 

 

 

R

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Um

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Â.

uC ïð

 

 

XC sin

t

 

 

 

 

Z

2

140sin 314t 43 20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Свободная составляющая напряжения

uC ñâ Àå t , где RC 2 50 10 6 10 4 с.

Общее выражение для напряжения

uC uC ïð uC ñâ 140sin 314t 43 20 Àå t Â.

Используя второй закон коммутации, находим постоянную интегрирования А,

 

 

 

t 0 :

 

 

 

 

 

 

À;

A 96.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uC 0 0 140sin43 20

 

 

 

 

 

 

 

Окончательное выражение для напряжения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

m

 

 

 

 

 

 

 

U

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

u

 

 

 

X

C

sin t

 

 

 

X

C

sin

 

å

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

Z

 

 

 

 

2

Z

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

96å

104 t

Â.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uC 140sin 314t 43 20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ток конденсатора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du

 

U

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

i C

 

 

C

 

 

 

cos sin t sin sin

 

å

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 2,21sin 314t 133 20 48å 104 t À.

59

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]