Общее выражение для приведения статических моментов к валу ЭД имеет вид:

где МР – статический момент, приложенный к ротору ЭД. Второе и третье слагаемые учитывают моменты всех частей движущихся вращательно и поступательно соответственно.

1.5. Расчет момента инерции привода J

Инерционное действие вращающихся частей механизма, находящихся на промежуточных валах можно заменить действием воображаемого маховика, расположенного на валу ЭД и обладающего запасом кинетической энергии, равным запасу кинетической энергии действующих частей. Приведение инерционных масс и моментов инерции механических звеньев к валу ЭД заключается в том, что эти массы и моменты инерции заменяются одним эквивалентным моментом инерции J на валу ЭД. Условием приведения являются равенство кинетической энергии, определяемой эквивалентным моментом инерции и суммой кинетических энергий всех движущихся элементов механической части привода (т.е. расчет J производится исходя из условия равенства кинетических энергий, запасенных во всех движущихся элементах ЭП и кинетической энергии, которая должна быть запасена в искомом J ). Рассчитаем момент инерции для примера на рис. 1.3:

15

Суммарный момент инерции равен сумме моментов инерции, приведенных обычно к валу ЭД. Деталь механизма с массой m , движущуюся поступательно со скоростью v, заменяем воображаемой деталью с моментом инерции J П′ , расположенным на валу ЭД. Запас кинетической энергии остается неизменным:

где J Д – момент инерции двигателя, определяемый из каталога. Делим выражение (1.16) на ω2 / 2 :

Второе и третье слагаемые уравнения являются суммарными моментами инерции всех вращательно и поступательно движущихся элементов ЭП соответственно.

Маховые моменты вращающихся частей механизма пропорциональны моментам инерции, поэтому приведение маховых моментов осуществляется аналогично:

(GD2 )′П = 364Gv2 , n

где G – вес детали, движущийся последовательно.

16