Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Электронный учебно-методический комплекс по учебной дисциплине Механика материалов для специальности 1-36 11 01-01 «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование (производство и эксплуатация)».pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
30.11.2025
Размер:
19.28 Mб
Скачать

N

 

M

 

 

3

 

 

u

 

9,16 10

 

93,35 МПа .

 

 

 

W

 

98,13 10

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

При кручении круглого стержня возникают касательные напряжения:

 

 

 

 

T

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4,8 10

 

24,5 МПа ,

 

 

 

 

max

W

196,26 10

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W 2Wu

 

 

 

 

 

 

 

 

3

.

 

 

 

 

 

 

2 98,13 196,26 см

 

 

 

 

Участок СD: Опасная точка D:

Q

6, 4

кН

,

M

x

8,8 кНм

,

M

y

9,92

 

x

 

 

 

 

 

 

 

6 кН , T 2,56 кНм .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кНм

,

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

6 10

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,764 МПа

,

 

 

 

 

 

A

 

78,5 10

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

2

 

 

3,14 10

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

2

,

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

4

 

 

 

 

78,5 см

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

M

2

M

2

 

8,8

2

 

9,92

2

13,26 кНм

,

u

x

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

13,26 10

 

135,14 МПа

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W

 

98,13 10

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2,56 10

 

 

13,04 МПа .

 

 

 

max

W

196,26 10

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проверим прочность системы при расчетном сопротивлении

Расчетное напряжение по третьей теории прочности напряженного состояния определяется по формуле:

для

210 МПа .

плоского

III расч

Участок АВ:

 

 

2

4

2

 

 

 

.

0;

III

 

 

2

 

 

 

 

расч

 

 

 

Участок ВС:

48,9

МПа 210

МПа

.

 

 

 

 

 

 

III

 

2 4 2

93,352 4 24,52 105,43 МПа 210 МПа .

расч

 

 

 

 

 

Участок СD:

N Mu 0,764 135,14 135,9 МПа ,

A Wu

расчIII 2 4 2 135,92 4 13,042 138,38 МПа 210 МПа .

Прочность стержней системы на всех участках обеспечена.

3.7.4. Изгиб с кручением

Изгиб в сочетании с кручением является наиболее распространенным видом нагружения круглых валов. Данный вид сопротивления вызывают силы, передаваемые валу шкивами или зубчатыми колесами.

Момент на шкиве и окружное усилие будут равны:

110

M

9,736

P

;

n

 

 

t

2m d

,

(43)

где натяжение ведущей ветви ремня – 2t , ведомой – t , Р – передаваемая мощность,

кВт, n – частота вращения, об/мин.

 

Силы давления на вал:

 

F 2t t 3t .

(44)

Момент M

будет вызывать кручение вала, а сила F – его изгиб.

Рис. 67 – Шкив ременной передачи

При совместном действии изгиба и кручения в поперечных сечениях вала будут действовать следующие внутренние силовые факторы: крутящий момент M K , изгибающий момент M И и поперечная сила Q , которой можно пренебречь,

т.к. касательные напряжения, которые ей вызваны, намного меньше касательных напряжений от крутящего момента.

Рис. 68 – Схема действия нагрузок

Для круглого сечения наиболее напряжённой точкой является краевая точка А (рис. 68), в которой оба напряжения – нормальное и касательное от крутящего момента – достигают наибольших значений, которые определяются по формулам:

 

 

M

и

 

 

 

 

M x2

M y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

(45)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

Wx

 

 

 

 

 

Wx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M K

.

 

 

(46)

 

 

К

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

111

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

3

Осевой момент сопротивления определяется по формуле:

Wx

 

32

 

 

 

 

 

 

 

d

3

 

 

 

 

полярный момент сопротивления – Wp

 

2Wx .

 

 

 

16

 

 

 

 

 

 

 

 

Расчетные напряжения определяются по третьей и четвертой прочности с использованием формул (41) и (42).

0,1d

3

,

 

теории

 

 

Пример 26.

 

 

 

 

 

 

 

 

Шкив диаметром

D

и с углом наклона ветвей ремня к горизонту

 

 

 

 

1

1 делает

n

 

оборотов в минуту и передаёт мощность P кВт. Два других шкива имеют

одинаковый диаметр

D

 

и одинаковые углы наклона ветвей ремня к горизонту

2

 

2

, и каждый из них передаёт мощность Р/2 кВт (рис. 69).

 

 

 

 

 

Требуется: 1) определить моменты, приложенные к шкивам по заданным

Р и n ; 2)

построить эпюры крутящих моментов M к ; 3) определить окружные

 

 

t

и

t

2 ), действующие на шкивы по найденным моментам и заданным

усилия ( 1

 

диаметрам шкивов

D

и

 

D

; 4) определить давления на вал, принимая их равными

1

 

2

трем окружным усилиям; 5) определить силы, изгибающие вал в горизонтальной и вертикальной плоскостях (вес шкивов и вала не учитывать); 6) построить эпюры

изгибающих моментов от горизонтальных сил

M гор

и от вертикальных сил

M верт ;

7) построить эпюру суммарных изгибающих моментов, пользуясь формулой

M

 

 

M

2

M

2

при построении эпюры надо

учесть,

 

что

для

некоторых

 

и

 

 

гор

 

верт ,

 

участков вала она не будет прямолинейной; 8) при помощи эпюр M к

и M и найти

опасное

сечение и

определить

максимальный

расчётный

момент (по третьей

теории прочности; 9) подобрать диаметр вала D

при

 

 

 

70

МПа

и округлить его

 

 

 

 

 

 

значение до ближайшего стандартного,

если дано:

 

P 20 кВт

;

n 500 об/мин ;

c 1,3 м ; a 1,5 м ;

b 1,2 м ;

D 1,2 м

;

D 1,5 м

;

 

20

;

 

2

50

.

1

 

2

 

 

1

 

 

 

 

 

Решение.

Определяем крутящие моменты, приложенные к шкивам, по заданным Р и n

M

9,736

P

,

n

 

 

кНм

,

тогда

 

 

 

 

 

M1

9,736

20

 

 

0,38 кНм ,

 

 

 

 

 

500

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M 2

9,736

 

10

 

 

0,19 кНм .

 

 

 

 

 

 

500

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определяем окружные усилия, приложенные к шкивам (рис. 70):

M

 

t

D1

;

t

2M1

 

 

2 0,38

 

0,63 кН ,

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

2

 

 

1

 

 

 

 

D

1,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

t

 

D2

;

t

 

 

2M 2

 

2 0,19

0,25 кН .

2

2

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

D

1,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

112

Рис. 69 – Заданная схема (а), расчётная схема (б), эпюра крутящих моментов (в),

схема сил, действующих в вертикальной плоскости (г), эпюра

M

верт (д), схема сил,

 

действующих в горизонтальной плоскости (е), эпюра

СЕЧЕНИЕ Ι- Ι

M

гор

 

(ж), эпюра

M

и

 

(з)

Рис. 70 – Схема сил, действующих на шкивы

Определим давления на вал, принимая их равными трём окружным усилиям:

F1 3t1 3 0,63 1,89 кН , F2 3t2 3 0,25 1,75 кН .

113

Найдём проекции сил

F1

и

F2

на горизонтальное и вертикальное направления

(X, Y) (рис.69, б):

F1x F2 x

F1 F2

cos

 

1

cos

2

 

1,89cos 20 0,75cos50

1,78 0,48

кН , кН

,

F1y F1 sin 1 1,89sin 20 0,65 кН ,

F2 y

F sin

2

2

0,75sin 50 0,57

кН

.

Построим эпюру крутящих моментов, для чего нагрузим вал только скручивающими моментами (рис. 69, в):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M K

 

0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AC

 

 

 

 

 

M

K

 

M

 

 

0,38 кНм

,

 

 

 

 

 

 

CD

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

K

 

M

M

2

0,38 0,19 0,19 кНм

,

 

DB

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M K

 

M K

 

 

0,19 кНм .

 

 

 

 

 

 

 

BE

 

 

DB

 

 

Эпюра крутящих моментов приведена на рис. 69, в. Построим эпюру изгибающих моментов от сил, действующих в вертикальной плоскости (рис.69, д). Определяем опорные реакции:

 

 

 

 

 

M A

0

,

 

 

 

 

 

 

Y

 

4,2 F

5,7 F

 

2,7 F

 

1,5 0

,

B

 

2 y

 

 

2 y

 

 

 

1y

 

 

YB

0,57 5,7 0,57 2,7 0,65 1,5

1,37 кН ,

 

 

 

 

 

4,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M B 0

,

 

 

 

 

 

 

Y

 

4,2 F

 

2,7 F

 

1,5 F

 

 

1,5 0

,

 

A

1y

 

 

2 y

 

 

2 y

 

 

 

YA

0,65 2,7 0,57 1,5 0,57 1,5

 

0,42 кН .

 

 

 

 

 

4,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проверка:

 

 

 

 

 

Y 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y Y

F

2F

0

,

 

 

 

 

 

 

 

A

 

B

1y

 

 

 

2 y

 

 

 

 

 

0,42 1,37 0,65 2 0,57 0 .

Определяем изгибающие моменты M верт :

M верт A 0 ,

MвертC 1,5YA 1,5 0,42 0,63 кНм ,

MвертD 2,7YA 1,2F1y 2,7 0,42 1,2 0,65 0,35 кНм ,

M

верт

 

B

1,5F2 y

1,5 0,57 0,855

кНм

,

M

верт

 

E

0

.

Эпюра

M

верт показана на рис. 69, д.

 

Построим эпюру изгибающих моментов от сил, действующих в

горизонтальной плоскости M гор

(рис. 69, ж). Определяем опорные реакции:

 

M A 0; X B

4,2 F2 x 5,7 F2 x 2,7 F1x 1,5 0 ,

114

Проверка:

 

X B

0, 48 0,57 0, 48 2,7 1,78 1,5

0,33 кН .

 

 

 

 

 

 

4,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

B

0;

X

A

4,2 F

2,7 F

 

1,5 F

1,5

 

 

 

 

 

 

 

1x

 

 

2 x

 

 

2 x

 

 

 

X A

1,78 2,7 0,48 1,5 0,48 1,5

 

1,15 кН .

 

 

 

 

 

 

4,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

A

2F

F

X

B

0

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 x

 

1x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,15 2 0,48 1,78 0,33 0 .

 

0

,

Определяем изгибающие моменты

M

гор

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

гор

A

0

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

гор

C

 

1,5X

A

1,5 1,15 1,725 кНм

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

гор

 

2,7 X

A

 

1,2F

 

1,5 1,15 1,2 1,78 0,969

 

 

D

 

 

 

 

 

 

1x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

гор

 

 

1,5F

 

1,5 0,48 0,72 кНм

,

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

гор

E

0

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Эпюра

M

гор показана на рис. 69, ж.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Построим эпюру суммарных изгибающих моментов

M

и :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

M

2

 

M

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

гор

 

 

 

 

 

верт ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

и

A

0

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M и

 

 

 

 

 

2

1,725

2

 

1,8 кНм ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,53

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

0,35

2

0,969

2

1,03 кНм ,

 

 

 

 

 

 

 

 

и

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кНм

,

M

и

 

 

0,8552 0,722

1,12 кНм .

 

B

 

 

 

 

Эпюра M и приведена на рис. 69, з.

 

Анализируя эпюры

M к

и M и , видим,

что опасным будет сечение С, где

действует изгибающий момент M и 1,8 кНм и крутящий момент M к 0,38 кНм . По третьей теории прочности найдём расчётный момент:

M

III

 

 

 

M

2

M

2

 

1,8

2

0,38

2

1,83

экв

 

 

и

к

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определим диаметр вала.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Условие прочности:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

III

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

экв

 

экв

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

III

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

W d 3

0,1d 3 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M III

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,83

 

 

 

 

 

тогда

d

3

 

 

 

экв

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,0639

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

0,1

 

 

 

 

 

 

0,1

70 10

 

 

 

кНм

м .

.

Принимаем d 71 мм согласно ГОСТ 6636-69 (Приложение 7).

115

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]