- •1. ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
- •2. ПРОГРАММА КУРСА
- •2.1. Разделы курса
- •Тема 1. Основные понятия и допущения
- •Тема 2. Растяжение (сжатие) прямого стержня
- •Тема 3. Основные характеристики механических свойств материалов
- •Тема 4. Методы инженерных расчетов на прочность и жесткость
- •Тема 5. Основы теории напряженного и деформированного состояний
- •Тема 6. Экспериментальные методы исследования напряжений и деформаций
- •Тема 7. Теории прочности и пластичности
- •Тема 8. Геометрические характеристики поперечных сечений
- •Тема 9. Сдвиг
- •Тема 10. Кручение цилиндрического стержня
- •Тема 11. Плоский изгиб прямого бруса
- •Тема 12. Расчет простейших статически неопределимых систем
- •Тема 13. Сложное сопротивление бруса
- •Тема 14. Устойчивость сжатых стержней
- •Тема 15. Расчет толстостенных труб и тонкостенных сосудов
- •Тема 16. Простейшие задачи при динамическом нагружении
- •Тема 17. Принципы расчета элементов конструкций, работающих за пределами упругости
- •2.2. Учебно-методическая карта дисциплины
- •2.3. Перечень тем практических занятий
- •2.4. Перечень тем лабораторных работ
- •2.5. Перечень контрольных вопросов и заданий для самостоятельной работы студентов
- •2.7. Методы (технологии) обучения
- •3. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ДЛЯ СТУДЕНТОВ
- •3.1. Растяжение и сжатие прямого стержня
- •3.1.1. Внутренние усилия
- •3.1.2. Напряжения в поперечных сечениях бруса
- •3.1.3. Деформации и перемещения при растяжении и сжатии
- •3.1.4. Статически неопределимые системы при растяжении и сжатии
- •3.2. Геометрические характеристики плоских сечений
- •3.3. Кручение цилиндрического стержня
- •3.3.1. Определение крутящих моментов и построение их эпюр
- •3.3.2. Определение напряжений и деформаций при кручении вала с круглым поперечным сечением
- •3.3.3. Подбор диаметра вала круглого сечения по прочности
- •3.3.4. Подбор диаметра вала по жёсткости
- •3.4. Плоский изгиб прямого бруса
- •3.4.1. Виды изгиба стержней
- •3.4.2. Определение опорных реакций
- •3.4.3. Дифференциальные зависимости между изгибающим моментом, поперечной силой и распределенной нагрузкой
- •3.4.4. Построение эпюр изгибающих моментов и поперечных сил в балках
- •3.4.5. Определение напряжений при изгибе
- •3.5. Определение перемещений при изгибе балок
- •3.5.1. Метод начальных параметров
- •3.6. Статически неопределимые балки
- •3.7. Сложное сопротивление
- •3.7.1. Внецентренное растяжение или сжатие
- •3.7.2. Косой изгиб
- •3.7.3. Расчет на прочность пространственного бруса
- •3.7.4. Изгиб с кручением
- •3.7.5. Расчет цилиндрических винтовых пружин
- •3.8. Продольный изгиб стержней
- •3.9. Динамическое действие нагрузки
- •3.9.1. расчет на действие сил инерции
- •3.9.2. Расчет на ударную нагрузку
- •3.10. Напряженно-деформированное состояния в точке
- •4. ЗАДАНИЯ ДЛЯ КОНТРОЛЬНЫХ РАБОТ
- •5. ПРИЛОЖЕНИЯ
3.7.3.Расчет на прочность пространственного бруса
Всечении участков ломаного бруса в общем случае могут возникать шесть
внутренних силовых факторов: нормальная сила
N
, изгибающие моменты
M |
x |
|
,
M |
y |
|
относительно главных центральных осей инерции поперечного сечения, крутящий момент M z и две поперечные силы Qx и Qy . Первые три фактора связаны с
нормальными напряжениями, а вторые три фактора – с касательными напряжениями.
В случае плоского напряженного состояния, когда одновременно действуют значительные по величине и нормальное и касательное напряжения, проверка прочности требует объяснения механизма разрушения материала.
Внастоящее время в технике приняты две теории прочности, объясняющие этот механизм. Хронологически они называются III и IV теории прочности.
Согласно III теории прочности разрушение материала наступает в тот момент, когда величина максимального касательного напряжения в окрестности точки достигает опасного уровня для данного материала, определенного в опытах на растяжение-сжатие.
Вслучае плоского напряженного состояния согласно III теории прочности
определяется расчетное напряжение по формуле расч |
|
2 |
4 |
2 |
, которое должно |
|
|
быть не больше расчетного напряжения |
|
|
, определяемого для |
каждого |
||
|
||||||
материала: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
расчIII |
|
2 4 2 |
(41) |
|||
Согласно IV теории прочности разрушение материала наступает в тот момент, когда величина удельной потенциальной энергии изменения формы в окрестности точки достигает опасного уровня для данного материала, определенного в опытах на растяжение и сжатие.
В случае плоского напряженного состояния по IV-ой теории прочности, проверка прочности производится по формуле
IV |
|
|
2 |
3 |
2 |
. |
(42) |
расч |
|
|
Пример 25.
Пространственная система (рис. 59), состоящая из трех стержней, жестко соединенных между собой под прямым углом, нагружена расчетной нагрузкой в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Стержни системы имеют одинаковые длины l и диаметры поперечных сечений D. Материал стержней – сталь с
допускаемыми напряжениями |
|
|
210 МПа |
|
|
р |
|
и |
|
|
130 |
с |
|
МПа
,
m 4
кНм
,
l 0,8 м ,
q 8
кН/м
, d 10 см, F 6 кН .
Требуется:
1)построить эпюры внутренних усилий;
2)установить вид сопротивления для каждого участка стержня;
3)определить опасное сечение и дать заключение о прочности конструкции.
105
Рис. 59 – Схема пространственной системы
Решение. Построим эпюру продольных сил. На участках
отсутствуют продольные силы. |
|
Участок СD: |
|
Продольной силой для данного участка является сила F. |
N |
(сжатие) (рис. 60). |
|
Рис. 60 – Эпюра продольных сил
АВ и ВС
F 6 кН
Построим эпюру поперечных сил (рис. 61). Участок АB:
Q |
A |
F 6 кН; Q |
F 6 кН |
|||||
|
|
|
|
B |
x |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
||
Участок ВС: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
QB |
|
F 6 кН; QC |
F 6 кН , |
|||
|
|
x |
|
|
y |
|
|
|
|
|
Q |
|
q l 8 0,8 6,4 кН |
. |
|||
|
|
C |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Участок СD: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
QCx |
q l 8 0,8 6,4 кН , |
|||||
|
|
|
|
Q |
6,4 кН |
. |
|
|
|
|
|
|
D |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
106
Рис. 61 – Эпюра поперечных сил
Построим эпюру изгибающих моментов. построим эпюры от каждого вида нагрузки.
Сила F (рис. 62): Участок АВ:
M |
A |
0; M |
B |
F l 6 0,8 |
|
|
y |
||
|
y |
|
|
Для этого последовательно
4,8 кНм .
Участок ВС:
MCx
Участок СD:
M |
C |
|
x |
F l 6
4,8 кНм
MCy M D
0,8 4,8 кНм .
;M D 4,8 кНм
4,8 кНм .
,
Рис. 62 – Эпюра изгибающих моментов от действия силы F
Изгибающий момент m (рис. 63): Участок ВС:
M Bx MCx 4 кНм .
Участок СD:
MCx M Dx 4 кНм .
107
Рис. 63 – Эпюра изгибающих моментов от действия изгибающего момента m
Распределенная нагрузка |
q |
(рис. 64): |
|||||||
Участок ВС: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q l2 |
8 0,82 |
|||
M B 0; MC |
|
|
|
|
2,56 кНм . |
||||
2 |
2 |
||||||||
|
|
y |
|
y |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||
Участок СD: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MC |
0; M D |
q l l 8 0,8 0,8 5,12 кНм . |
|||||||
|
y |
|
y |
|
|
|
|
|
|
Рис. 64 – Эпюра изгибающих моментов от действия равномерно распределенной нагрузки q
Просуммируем изгибающие моменты от всех видов нагрузки (рис. 65).
Рис. 65 – Суммарная эпюра изгибающих моментов от действия всех видов нагрузки
108
Построим эпюру крутящих моментов. |
|
||||
Участок АВ: |
|
|
|
|
|
|
|
T 0 . |
|
||
Участок ВС: |
|
|
|
|
|
T F l 6 0,8 4,8 кНм . |
|||||
Участок СD: |
|
|
|
|
|
T q l |
l |
8 0,8 |
0,8 |
2,56 кНм |
|
2 |
2 |
||||
|
|
|
|||
.
Рис. 66 – Эпюра крутящих моментов
Установим вид сопротивления для каждого
определяется по эпюрам. |
|
На участке АВ действует поперечная сила |
Q |
x |
участка системы, который
и изгибающий момент |
M |
y |
|
(поперечный изгиб). |
|
|
|
|
На участке ВС действует поперечная сила |
Q |
Q |
y , крутящий момент Т и |
|
x , |
|
|||
изгибающие моменты M x и M y |
(косой изгиб с кручением). |
|||
На участке СD изгибающие моменты
действует поперечная сила |
Q |
||||
x , крутящий момент Т, |
|||||
M |
x , |
M |
y |
и продольная сила N (косой изгиб с кручением и |
|
|
|
||||
сжатием).
Определим максимальные напряжения в опасном сечeнии каждого участка от внутренних усилий M x , M y , T , N (касательными напряжениями от поперечных
сил Qx и Qy |
можно пренебречь). |
Участок АВ: Опасная точка В: |
Qx 6 кН , M y 4,8 кНм . |
||||||||||||
|
|
|
Mu |
|
|
|
4,8 103 |
|
|
|
48,9 МПа , |
||
B |
W |
98,13 10 6 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
3 |
|
3,14 10 |
3 |
|
|
|
||
Wu |
|
|
3 |
. |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
98,13 см |
|||||||
|
|
|
|
32 |
|
32 |
|
|
|
|
|
||
Участок ВС: Опасная |
|
точка |
С: Q |
y |
6 кН , Q |
6,4 кН , |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
||
M y 2,56 кНм , T 4,8 кНм .
Определим суммарный изгибающий момент:
Mu 
M x2 M y2 
8,82 2,562 9,16 кНм ,
M |
x |
|
8,8
кНм
,
109
