- •I ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ
- •1.1 КОНСПЕКТ ЛЕКЦИЙ
- •Раздел I. Общие сведения о тягово-транспортных машинах
- •Тема 1.1. Введение
- •Цели и задачи изучения дисциплины
- •Краткая история развития автотракторостроения
- •Место и роль автотракторной техники в строительных работах
- •Тема 1.2. Классификация и компоновочные схемы тягово-транспортных машин
- •Автомобили
- •Тракторы
- •Основные части машин
- •Тема 1.3. Основы теории тягово-транспортных машин
- •Силы и моменты, действующие на мобильную машину.
- •Сила сопротивления качению.
- •Сила сопротивления подъему.
- •Сила суммарного сопротивления дороги.
- •Сила сопротивления воздушной среды
- •Суммарная сила сопротивления разгону
- •Баланс мощности и сил
- •Баланс мощностей автомобиля
- •Баланс мощностей трактора
- •Уравнение движения машины. Сила тяги по условиям сцепления движителя с дорогой
- •Тяговый баланс и сопротивление движению гусеничного трактора с прицепами
- •Тяговые расчеты тракторного транспорта
- •Тяговая характеристика трактора.
- •Требования к проходимости автомобиля
- •Влияние конструктивных показателей машины на проходимость
- •Опорно-тяговые показатели проходимости
- •Продольная устойчивость машины
- •Устойчивость трактора
- •Управляемость колесной машины
- •Влияние конструктивных факторов на плавность хода автомобиля
- •Раздел II. Устройство основных узлов тягово-транспортных машин
- •Рабочий процесс четырехтактного двигателя
- •Рабочий процесс двухтактного двигателя
- •Их основные параметры и характеристики
- •Кривошипно-шатунный механизм
- •Поршневая группа
- •Шатунная группа
- •Коленчатый вал
- •Механизм газораспределения
- •Устройство и работа механизмов клапанного газораспределения
- •Фазы газораспределения
- •Жидкостная система охлаждения
- •Элементы жидкостной системы охлаждения
- •Система воздушного охлаждения
- •Комбинированная система смазки
- •Основные элементы системы смазки
- •Смазочные материалы, применяемые в автотракторных двигателях
- •Система питания карбюраторных двигателей
- •Устройство элементарного карбюратора
- •Работа элементарного карбюратора происходит следующим образом.
- •Главная дозирующая система карбюратора
- •Пусковое устройство и система холостого хода
- •Экономайзер и ускорительный насос
- •Устройство и работа карбюратора
- •Приборы системы питания
- •Система питания газовых двигателей
- •Основные приборы системы питания
- •Регуляторы частоты вращения коленчатого вала
- •Система зажигания от магнето
- •Источники питания электроэнергией
- •Устройства для облегчения пуска двигателей
- •Топлива, применяемые для ДВС и их свойства.
- •Ступенчатые силовые передачи
- •Бесступенчатые силовые передачи
- •Фрикционное сцепление
- •Раздаточные коробки
- •Гидромеханические коробки передач
- •Промежуточные соединения
- •Ведущие мосты автомобилей и тракторов
- •Главная передача и дифференциал
- •Конечные передачи
- •Ведущие полуоси автомобилей и тракторов. Механизмы поворота гусеничных машин
- •Остов автомобилей и тракторов
- •Подвеска колесных машин
- •Подвеска гусеничных тракторов
- •Колесные и гусеничные движители
- •Механизмы управления поворотом колесных и гусеничных машин, тормозные системы и механизмы.
- •Рулевое управление колесных машин
- •Управление гусеничными тракторами
- •Назначение и классификация тормозных систем автомобилей и тракторов
- •Тормозные механизмы
- •Привод тормозной системы
- •Раздел III. Общие сведения о земляных работах и машинах для земляных работ
- •Основные физико-механические свойства грунтов
- •Классификация по трудности разработки
- •Тема 3.2. Общие сведения о машинах для земляных работ
- •Общие сведения о земляных работах и сооружениях
- •Общие сведения о машинах для земляных работ
- •Определение производительности МЗР
- •Способы разрушения грунтов при разработке
- •Рабочие органы МЗР
- •Определение сопротивления грунта копанию
- •Нагруженность МЗР и режимы работ
- •Силовое оборудование
- •Трансмиссии
- •Системы управления МЗР
- •Ходовое оборудование МЗР
- •Раздел IV. Землеройно-транспортные машины
- •Тема 4.1. Бульдозеры
- •Назначение бульдозеров, их классификация, параметры, устройство, рабочий процесс
- •Основы тягового расчета бульдозеров
- •Определение производительности бульдозеров
- •Прицепной скрепер
- •Определение основных параметров скреперов
- •Определение производительности скрепера
- •Основные параметры автогрейдеров
- •Рабочий процесс автогрейдера
- •Определение производительности автогрейдера
- •Грейдеры-элеваторы
- •Параметры, устройство и рабочий процесс
- •Основы тягового расчета
- •Основы расчета производительности
- •Тема 4.5. Тяговые расчёты землеройно-транспортных машин
- •Раздел V. Землеройные машины
- •Классификация
- •Индексация
- •Основные параметры
- •Рабочий процесс одноковшового экскаватора
- •Рабочее оборудование экскаваторов с канатным приводом
- •Конструкции экскаваторов
- •Рабочее оборудование экскаваторов с гидравлическим приводом
- •Определение производительности
- •Классификация и индексация
- •Цепные траншейные экскаваторы
- •Роторные траншейные экскаваторы
- •Раздел VI. Машины и оборудование для специальных земляных работ
- •Основные параметры машин для уплотнения грунтов
- •Машины статического действия
- •Машины динамического действия
- •Машины ударного действия (трамбующие)
- •Тяговый расчет и устойчивость
- •Производительность
- •Устройство буронабивных свай и способ «стена в грунте»
- •Тема 6.4. Машины и оборудование для бестраншейной прокладки труб
- •Тема 6.5. Машины и оборудование для гидромеханизации земляных работ
- •Введение. Общие схемы разработки грунтов
- •Принципиальное устройство землесосных снарядов
- •Принципиальное устройство гидромониторов снарядов
- •1.2 МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ КОНТРОЛЬНЫХ РАБОТ
- •2.1.1. Тяговый расчет тракторного поезда
- •2.1.2. Тяговый расчет автосамосвала
- •2.1.3. Определение основных параметров трактора
- •2.1.4. Тяговый расчет бульдозера
- •2.1.5. Тяговый расчет скрепера
- •2.1.6. Тяговый расчет автогрейдера
- •2.2 МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ
- •3.1 СРЕДСТВА ДИАГНОСТИКИ РЕЗУЛЬТАТОВ УЧЕБНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ
- •3.2 ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ
- •IV ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЙ РАЗДЕЛ
- •4.1 УЧЕБНАЯ ПРОГРАММА
- •4.1.3 Содержание учебного материала
- •4.1.4 Перечень тем практических занятий
- •4.1.5 Перечень тем лабораторных работ
- •4.1.6 Методические рекомендации по организации и выполнению самостоятельной работы студентов
- •4.2 ПЕРЕЧЕНЬ УЧЕБНЫХ ИЗДАНИЙ
- •4.2.1 Основная литература
254.Многоковшовые экскаваторы: назначение, основные параметры, устройство, рабочий процесс, определение эксплуатационной производительности (схемы, формулы).
255.Одноковшовые погрузчики: назначение, классификация, основные параметры, устройство, принцип работы, определение эксплуатационной производительности (схемы, формулы).
256.Многофункциональный мини-погрузчик АМКОДОР 211 с комплектом сменных рабочих органов: устройство, принцип работы и определение его эксплуатационной производительности (схемы, формулы).
257.Буровые машины: назначение, классификация, устройство и принцип работы (схемы).
IV ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЙ РАЗДЕЛ
4.1 УЧЕБНАЯ ПРОГРАММА
4.1.1 Введение Учебная дисциплина базируется на знаниях, полученных при изучении
таких дисциплин как «Математика», «Физика», «Химия», «Теоретическая механика», «Механика материалов», «Гидравлика», «Детали машин». Знания и умения, полученные студентами при изучении данной дисциплины, необходимы для освоения последующих специальных дисциплин, связанных с проектированием и расчетом машин, механизмов, их деталей и узлов, таких как: «Подъемно-транспортные машины», «Коммунальные машины» и др.).
В результате изучения учебной дисциплины «Строительные, дорожные и мелиоративные машины. Часть 1» студент должен:
знать:
–назначение, область применения, устройство, принцип действия машин;
–основные показатели, удельные показатели металлоемкости, энергонасыщенности;
–особенности проектирования строительных и дорожных машин (далее – СДМ).
уметь:
–анализировать конструкции машин и механизмов;
–проектировать машины и автоматизированные комплексы;
–использовать автоматизированные системы проектирования;
–проводить испытания машин и определять их выходные характеристики.
владеть:
–основами проектирования СДМ;
–основами безопасной эксплуатации подъемно-транспортных машин (далее – ПТМ) и СДМ;
–методами технического диагностирования.
4.1.2 Компетенции Освоение данной учебной дисциплины обеспечивает формирование
следующих компетенций:
349
АК-1. Уметь применять базовые научно-теоретические знания для решения теоретических и практических задач.
АК-2. Владеть системным и сравнительным анализом. АК-3. Владеть исследовательскими навыками.
АК-4. Уметь работать самостоятельно.
АК-5. Быть способным порождать новые идеи (креативность).
АК-6. Владеть междисциплинарным подходом при решении проблем. АК-7. Иметь навыки, связанные с использованием технических устройств,
управлением информацией и работой с компьютером.
АК-8. Обладать навыками устной и письменной коммуникации.
АК-9. Уметь учиться, повышать свою квалификацию в течение всей жизни. СЛК-5. Быть способным к критике и самокритике (критическое мышление). СЛК-6. Уметь работать в команде.
СЛК-7. Самостоятельно приобретать и использовать в практической деятельности новые знания и умения, в том числе в новых областях знаний, непосредственно не связанных со сферой деятельности.
ПК-1. Работать с юридической литературой и трудовым законодательством. ПК-6. Владеть современными средствами инфокоммуникаций.
ПК-7. Владеть методами определения технико-экономических показателей ПТМ и СДМ.
ПК-8. Владеть методами расчета энергетических, кинематических, динамических и силовых параметров ПТМ и СДМ и их проектирования.
ПК-9. Владеть методами контроля параметров машин (ПТМ и СДМ), применяемых в строительном комплексе.
ПК-10. Владеть методами диагностирования и оценки остаточного ресурса конструкций, механизмов и деталей ПТМ и СДМ.
ПК-11. Владеть методами монтажа, наладки, испытаний ПТМ и СДМ, лифтов и подъемников.
ПК-12. Владеть способами оценки и уменьшения вредного влияния ПТМ и СДМ на окружающую среду.
ПК-13. Оценивать патентоспособность технических решений, проводить патентные исследования.
ПК-14. Обеспечивать при проектировании безопасность конструкций ПТМ и СДМ.
ПК-15. В составе группы специалистов по проектированию ПТМ и СДМ, лифтов и подъемников или самостоятельно разрабатывать перспективный план развития отдельных машин, выполнять технико-экономическое обоснование структурной единицы машины или машины в целом.
ПК-16. Рассчитывать и проектировать ПТМ и СДМ, лифты и подъемники общего и специального назначения, работающих в условиях динамического нагружения в повторно-кратковременном режиме.
ПК-17. Применять теорию, методы расчета и режимы работы ПТМ и СДМ машин при физическом и математическом моделировании процессов.
ПК-18. Осуществлять оптимизацию параметров несущих конструкций, отдельных структурных единиц ПТМ и СДМ с целью снижения их металлоемкости и энергозатрат на изготовление и ремонт.
350
ПК-19 Разрабатывать техническое задание на проектируемую структурную единицу машины или машину в целом с учетом результатов научноисследовательских и опытно-конструкторских работ.
ПК-20. Осуществлять авторский надзор за созданием или реконструкцией структурной единицы машины или машины в целом в пределах соответствующей компетенции.
ПК-21. Рассчитывать и анализировать надежность работы машин, агрегатов и комплекса машин с учетом их условий эксплуатации.
ПК-22. Анализировать технологичность процесса производства и ремонта ПТМ и СДМ.
ПК-23. Проводить испытания при подготовке производства, вводе ПТМ и СДМ, лифтов и подъемников в эксплуатацию, а также проводить диагностику при эксплуатации этих машин.
ПК-24. Намечать основные этапы научных исследований по производственно-технологической и ремонтно-эксплуатационной деятельности.
ПК-27. Осуществлять поиск, систематизацию и анализ информации по перспективам развития СДМ и ПТМ, инновационным технологиям, проектам и решениям.
ПК-28. Определять цели инноваций и способы их достижения.
ПК-29. Работать с научной, технической, патентной литературой по ПТМ и СДМ.
ПК-30. Разрабатывать бизнес-планы создания нового оборудования по ПТМ и СДМ.
ПК-31. Оценивать конкурентоспособность и экономическую эффективность разрабатываемого оборудования по ПТМ и СДМ.
ПК-32. Проводить опытно-технологические исследования для создания и внедрения нового оборудования ПТМ и СДМ, его опытно-промышленную проверку и испытания.
4.1.3 Содержание учебного материала
Раздел I. Общие сведения о тягово-транспортных машинах Тема 1.1. Введение
Цели и задачи изучения дисциплины. Краткая история развития автотракторостроения. Место и роль автотракторной техники в строительных работах.
Тема 1.2. Классификация и компоновочные схемы тягово-транспортных машин Назначение, разновидности и схемы общего устройства грузовых автомобилей, тракторов, колесных тягачей и специализированных транспортных средств. Основные функциональные узлы – поршневые двигатели внутреннего сгорания, трансмиссии, ходовые системы, посты управления, специальное
оборудование.
Тема 1.3. Основы теории тягово-транспортных машин Силы и моменты, действующие на мобильную машину. Баланс мощности
и сил. Тяговый расчет автомобиля и трактора. Тяговые и динамические характеристики. Тяговые, опорно-сцепные и геометрические параметры проходимости. Устойчивость и управляемость. Принципы выбора режима движения, плавность хода.
351
Раздел II. Устройство основных узлов тягово-транспортных машин Тема 2.1. Поршневые двигатели внутреннего сгорания
Основные понятия и определения, используемые при изучении ДВС. Устройство и рабочий процесс четырехтактных и двухтактных двигателей. Их основные параметры и характеристики. Устройство механизмов и систем ДВС: кривошипно-шатунный и газораспределительный механизмы, системы питания, охлаждения, смазки, зажигания и пуска ДВС. Топлива, применяемые для ДВС и их свойства.
Тема 2.2. Трансмиссии тягово-транспортных машин Назначение, разновидности, основные конструктивные схемы и
устройство трансмиссий. Муфты сцепления, автомобильные и тракторные коробки передач, раздаточные коробки, карданные валы, главная передача и дифференциал, конечные передачи колесных и гусеничных машин, валы отбора мощности.
Тема 2.3. Ходовые системы тягово-транспортных машин Назначение, разновидности и устройство колесных и гусеничных ходовых
частей автомобилей и тракторов. Механизмы управления поворотом колесных и гусеничных машин, тормозные системы и механизмы.
Раздел III. Общие сведения о земляных работах и машинах для земляных работ Тема 3.1. Общие сведения о грунтах, земляных работах и сооружениях
Классификация грунтов и их физико-механические свойства. Способы разрушения грунтов при разработке. Технологические процессы и схемы производства работ.
Тема 3.2. Общие сведения о машинах для земляных работ Классификация машин для земляных работ. Рабочие органы МЗР, их
геометрические параметры. Сопротивление грунтов резанию и копанию. Нагруженность МЗР и режимы работы, их учет при выборе энергетических установок. Привод машин для земляных работ. Силовое оборудование, трансмиссии, системы управления. Ходовое оборудование машин для земляных работ (колесное, гусеничное, шагающее). Принципы тягового расчета. Производительность МЗР и ее виды.
Раздел IV. Землеройно-транспортные машины Тема 4.1. Бульдозеры
Назначение, классификация, параметры, устройство и рабочий процесс бульдозеров. Основы тягового расчета и производительности.
Тема 4.2. Скреперы Назначение, классификация, параметры, устройство и рабочий процесс
скреперов. Основы тягового расчета и производительности. Тема 4.3. Автогрейдеры и грейдер-элеваторы
Назначение, классификация, параметры, устройство и рабочий процесс автогрейдеров и грейдер-элеваторов. Основы тягового расчета и производительности.
Тема 4.4. Одноковшовые погрузчики
352