Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
-_11-3~1.PDF
Скачиваний:
9
Добавлен:
30.11.2025
Размер:
8.64 Mб
Скачать

где v1, v2 и v3 – скорости движения груженого автосамосвала (км/ч) на каждом участке трассы, подсчитанные по динамическим характеристикам (см. п. 2);

v

пор

 

1

,

v

пор

2

 

,

v

пор

3

 

– то же, для порожнего автомобиля, км/ч (см. п. 3);

l1, l2 и l3 – длины этих участков, м (табл. II.8); 3,6 – коэффициент перевода из км/ч в м/с;

0,9 – коэффициент, учитывающий затраты времени на ускорение и замедление движения.

5. Вычисляем продолжительность загрузки автосамосвала, исходя из рабочего цикла экскаватора (tц, с) (табл. II.9) и количества ковшей грунта,

вмещающихся в кузов самосвала n (табл. II.9), то есть tзагр=tц·n, с. 6. Подсчитываем полную длительность рейса автосамосвала:

t

р

= t

+ t

2

+ t

3

+ t

загр

 

1

 

 

 

+

t

разгр

 

, с,

где tразгр – длительность разгрузки автосамосвала с учетом маневров, с (табл. II.10).

7.Определяем сменную производительность автосамосвала:

=3600 T k Q

Пс t в , т/смену,

р где Т – количество часов в смене;

kв – коэффициент использования сменного времени, kв=0,85…0,9; Q – грузоподъемность автосамосвала, т (табл. II.10).

8. Подсчитываем сменный пробег автосамосвала:

Lс

=

3600 T k

в

2 (l

+ l

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

1000 t

р

 

 

 

 

 

 

 

 

+ l

)

3

 

, км.

2.1.3. Определение основных параметров трактора

Цель работы: Изучение основных параметров трактора. Задание

1.Изучить основные параметры тракторов.

2.В соответствии с вариантом по исходным данным (см. табл. II.12) определить основные параметры трактора.

3.Полученные данные передаточных чисел трансмиссии, номинального крюкового усилия и теоретических скоростей движения на каждой передаче свести в таблицу, а также выписать полученные технические требования трактора.

1.Исходные данные. Исходными данными для расчета являются

номинальное крюковое усилие Fкр.н. (класс трактора), тип движителя (колесный, гусеничный), теоретические скорости движения трактора на низшей νmin и высшей νmax передачах рабочего диапазона, количество передач n рабочего диапазона, рабочий фон (коэффициенты сцепления φ и сопротивления движению f), которые помещены в табл. II.12.

329

2. Определение массы проектируемого трактора. Табл. II.12. Исходные данные

 

Тяговый

Тип движителя,

Рабочие

Число

Коэффициент

№№

скорости, км/ч

рабочи

ы сцепления,

класс

колесная

вари

низшая

высшая,

х

φ и

трактор

формула,

антов

а, КлТр

размер колес

,

νmax

передач

сопротивлени

 

 

 

νmin

 

, k

я движению, f

1

5

колесн. 4К2,

5

10

5

0,75/0,09

одинаковые

 

 

 

 

 

 

2

2

гусеничный

3

8

4

0,85/0,10

3

3

гусеничный

3,5

9

5

0,90/0,09

4

0,9

колесн. 4К2,

4,5

11

5

0,75/0,10

разные

 

 

 

 

 

 

5

0,2

колесн. 4К4,

1,5

5

4

0,80/0,09

одинаковые

 

 

 

 

 

 

6

2

колесн. 4К2,

4

12

5

0,75/0,08

разные

 

 

 

 

 

 

7

0,6

колесн. 4К2,

4,5

12

5

0,75/0,10

разные

 

 

 

 

 

 

8

1,4

колесн. 4К2,

5

11

4

0,80/0,10

разные

 

 

 

 

 

 

9

3

колесн. 4К2,

5,5

12

5

0,75/0,08

одинаковые

 

 

 

 

 

 

10

5

гусеничный

3

12

5

0,95/0,012

Номинальная эксплуатационная масса – это масса снаряженного для работы трактора, при которой он на заданном рабочем фоне развивает номинальное тяговое (крюковое) усилие Fкр.н, соответствующее классу трактора. Значение этой массы определяется по формуле

m = lim Fкр.н. ,

э

g ( f )

 

где lim=1,35…1,4 – коэффициент возможной перегрузки; g=9,81 м/с2 – ускорение свободного падения;

λ=Gх.к./G – коэффициент нормальной нагрузки ведущих колес (при номинальном крюковом усилии для колесных тракторов 4К2 – λ=0,8…0,85; для колесных тракторов 4К4 и гусеничных тракторов – λ=1);

– коэффициент сцепления;

f – коэффициент сопротивления движению (качению) трактора.

3. Мощность двигателя определяется из условия обеспечения номинального тягового усилия на низшей рабочей передаче

Рн =

 

lim Fкр.н min

 

 

 

.

 

(1

 

)

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

x

 

1

 

 

 

 

 

 

 

э тв г

 

доп

 

 

 

 

 

где хэ=0,85…0,9 – коэффициент эксплуатационной нагрузки двигателя;

330

ηг
δдоп

ηтр=0,88…0,93 – КПД трансмиссии;

– КПД, учитывающий потери в движителе (для колесных тракторов ηг=1, для гусеничных тракторов ηг=0,94);

– допустимое по агротехническим требованиям, буксование движителя (для колесных тракторов δдоп=0,12…0,15; для гусеничных – δдоп=0,06…0,08).

По определенной номинальной мощности подбирается двигатель (см.

табл. II.13)

Табл. II.13. Краткие характеристики дизелей

 

Номинальн

Номинальная

 

Номинальн

Номинальна

Модель

ая

частота

Модель

ая

я частота

двигателя

мощность,

вращения, nн,

двигателя

мощность,

вращения,

 

Рн, кВт

об/мин

 

Рн, кВт

nн, об/мин

Д-120

22

2200

СМД-17К

73,5

1900

Д-21А

18,4

1800

СМД-18

66,2

1700

А2

14,7

1600

СМД-14

58,8

1800

Д-144

44,1

2200

СМД-62

121,3

2100

Д-37Е

36,8

1800

СМД-60

110,3

2000

СЗ-1

29,4

1600

СМД-84

198,4

2100

Д-240

55,1

2200

СМД-82

147,0

2100

Д-240Г

51,4

2100

СМД-80

183,8

2100

Д-60Н

44,1

1800

Славия

11,5

2200

Д-50

40,4

1700

HR2

21,7

2200

Д-241Л

55

2100

Д-245.3

90

2200

Д-242/242Л

49

1800

Д-246

46

1500

Д-243/243Л

63

2200

Д-247

73

2350

Д-244

46

1700

Д-247.1

64

2200

Д-245/245Л

81

2200

Д-260.1

118

2100

Д-245.1

79

2200

Д-265.2

99

2100

Д-245.2

88

2200

Д-265

154

2100

4. Определение конструктивной массы трактора Под конструктивной массой понимается масса трактора без тракториста,

инструментов, сельскохозяйственных машин-орудий, дополнительных грузов, охлаждающей жидкости, масла и топлива.

Металлоемкость тракторов должна находиться в следующих пределах: колесные тракторы (41…64)кг/кВт;

гусеничные тракторы (45…77)кг/кВт.

В соответствии с этими требованиями конструктивная масса трактора должна находиться в следующих пределах:

колесный трактор mк=(41…46)·P; гусеничный трактор mк=(45…77)·P.

331

5. Выбор шин и определение расчетного радиуса ведущего колеса. Шины ведущих колес выбираются по наибольшей нагрузке,

приходящейся на колесо, табл. II.14.

Табл. II.14. Нормы нагрузок и давлений в шинах при скорости 30 км/ч

Обозначение,

Статическ

Нагрузка на шину (Gк, кН) при

ий радиус,

давлении воздуха (р, МПа)

модель шины

rcm, м

0,08

0,11

0,14

0,20

0,25

 

 

Шины ведущих колес

 

 

 

8,3-20 В-105А

0,488

4,1

4,90

5,65

7,10

-

9,00-20 ВФ-223

0,450

5,0

6,05

6,95

-

-

9,5-42 Я-183

0,728

6,9

8,45

9,70

11,8

-

11,2-38 В-38

0,567

6,95

8,45

9,70

-

-

13,6R38 Я-261

0,717

-

13,4

15,3

-

-

15,5R38 Ф-2А

0,725

-

14,55

17,75

-

-

21,3R24 ФД-14А

0,640

-

20,2

23,3

-

-

23,1-26 Я242А6

0,735

-

28,5

32,45

-

-

28,1R26 ФД-12

0,790

-

33,6

35,7

-

-

 

Шины направляющих колес

 

 

 

6,00-16 Я-225

0,355

-

-

3,4

4,20

4,8

6,50-16 Я-275А

0,370

-

-

3,9

4,75

5,5

7,50-20 В-103

0,427

-

-

5,9

7,20

8,5

9,20-20 ВФ-223

0,450

-

-

7,6

9,35

10,0

Расчетный радиус ведущего эластичного колеса rк=(1,02…1,04)·rcm.

Радиус ведущих колес гусеничных тракторов

rк=zзвtг / (2π).

где zзв – число звеньев, укладывающихся на ведущее колесо за один оборот;

tг – шаг звена гусеницы.

Табл. II.15. Основные параметры звеньев гусениц

№№

Шаг звена, tг,

Число звеньев

Число

укладывающихся на ведущее

звеньев в

вариантов

мм

колесо за один оборот, zзв

цепи

 

 

2

170

13

43

3

171

14

43

10

170

14

47

6. Определение передаточных чисел ступенчатой трансмиссии (рабочий диапазон). Передаточные числа трансмиссии подбираются таким образом, чтобы наименьшие коэффициенты нагрузки двигателя были одинаковыми при работе трактора на всех передачах, т.е. передаточные числа образуют геометрическую прогрессию, знаменатель которой определяется по следующей формуле

332

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]