Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
-_11-3~1.PDF
Скачиваний:
9
Добавлен:
30.11.2025
Размер:
8.64 Mб
Скачать

канавам и лоткам. Такое безнапорное самотечное транспортирование можно применять лишь в тех случаях, когда местность имеет уклон в сторону нужного направления движения пульпы. Такой способ транспортировки применяется довольно редко.

При напорном транспорте, применяемом наиболее широко, пульпа самотеком поступает в приямок, называемый зумпфом, который устраивают у места стоянки гидромонитора. Из приямка пульпа засасывается грунтовым насосом (землесосом), подается в напорный пульпопровод, по которому транспортируется к месту укладки.

1.2 МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ КОНТРОЛЬНЫХ РАБОТ

Методические указания к выполнению контрольных работ для студентов, обучающихся по заочной форме, представлены в [1] и выдаются преподавателем индивидуально для каждого обучающегося на установочной лекции.

IIПРАКТИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ

2.1МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ

ПРАКТИЧЕСКИХ РАБОТ

2.1.1. Тяговый расчет тракторного поезда

Задание. Произвести тяговые расчеты тракторного транспорта в условиях строительства и определить производительность тракторного поезда.

Исходные данные для расчета приведены в табл. II.1 и II.2.

Рис. II.1. Схема трассы движения тракторного поезда

Табл. II.1. Варианты заданий

Вариант

Длина участка, м (см. рис.

Вариан

Длине участка, м (см. рис.

 

II.1)

 

т

 

II.1)

 

 

l1

l2

l3

l1

l2

l3

 

 

1

200

800

450

16

200

1000

450

2

250

900

400

17

250

1100

400

3

300

1000

350

18

300

1200

350

4

350

800

450

19

350

800

400

5

400

900

400

20

400

900

450

6

450

1000

350

21

450

1000

350

7

500

800

450

22

500

800

450

8

350

1100

300

23

550

700

500

322

 

 

 

 

 

 

 

Вариант

Длина участка, м (см. рис.

Вариан

Длине участка, м (см. рис.

 

II.1)

 

т

 

II.1)

 

 

l1

l2

l3

l1

l2

l3

 

 

9

400

1200

250

24

600

700

400

10

450

1300

200

25

350

1300

300

11

200

800

300

26

400

1400

250

12

250

900

250

27

450

1500

200

13

300

1000

200

28

200

800

300

14

500

800

300

29

250

900

250

15

550

700

200

30

300

1000

200

Табл. II.2. Дополнительные данные для вариантов заданий к упражнению 1

 

 

Подъем участка

 

 

 

 

 

 

Продол

Продол

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

житель

житель

 

 

 

 

Вариа

i1

– дорога

i2

 

i3

 

Марка

Марка

 

ность

ность

 

Перевоз

дорога

дорога

 

тракто

прицеп

загрузк

разгруз

 

имый

нты

 

не

 

 

 

укатанна

укатанна

 

ра

 

а

 

и

 

 

ки

 

груз

 

укатанная

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

я

 

я

 

 

 

 

 

прицеп

прицеп

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а, с

 

 

а, с

 

 

 

 

1–7

 

0,09

 

0,04

 

0,05

 

Т-100

771Б

 

150

 

 

200

 

 

Гравий

8–15

 

0,08

 

0,05

 

0,06

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16–24

 

0,01

 

0,06

 

0,04

 

Т-140

8572

 

120

 

 

160

 

 

Щебень

25–30

 

0.07

 

0,05

 

0,04

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Табл. II.3. Технические характеристики гусеничных тракторов

 

 

 

 

 

 

Марка

Вес

 

Параметры

 

 

 

 

Передачи

 

 

 

 

G, Н

 

 

 

I

 

II

 

III

IV

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Скорость v, км/ч

 

 

2,36

3,78

 

4,51

6,45

 

10,15

 

 

Т-100

111 000

Тяговое усилие на крюке Fкp,

 

100,0

52,0

 

44,0

27,0

 

15,0

 

 

 

 

 

кН

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Скорость v, км/ч

 

 

2,86

4,62

 

6,37

8,66

 

11,96

 

 

Т-140

140 000

Тяговое усилие на крюке Fкp,

 

144,0

74,0

 

54,0

36,0

 

23,5

 

 

 

 

 

кН

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Табл. II.4. Технические характеристики тракторных прицепов на

 

 

 

 

пневмоколесном ходу

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Показатели

 

 

 

 

771Б

 

 

8572

 

 

Емкость кузова V, м3

 

 

 

 

 

9

 

 

 

12

 

 

 

Емкость кузова с «шапкой» Vш, м3

 

 

 

12

 

 

 

15

 

 

 

Вес порожнего прицепа Gпр, Н

 

 

 

 

48 500

 

 

 

63 000

 

 

Табл. II.5. Основные удельные сопротивления движению на горизонтальном пути ω (пневмоколесного хода) и ωтр (гусеничного хода) и коэффициенты сцепления гусеничного хода φ

Дорога

ω

ωтр

φ

Укатанная

0,03

0,06

1

323

Не укатанная

 

 

0,08

 

0,1

0,7

 

Табл. II.6. Насыпная плотность груза

 

 

 

 

 

 

 

 

Материал

 

γ, кг/м3

 

 

 

 

 

 

Гравий

1800

 

 

 

 

 

 

Щебень

1700

 

 

 

Табл. II.7. Исходные данные для колесных тракторов:

 

 

 

 

 

К-701

 

Т-150К

М=13,5т. G=135kH

 

М=8т. Gсц=80кН

 

φ=0,8 и 0,6

 

φ=0,7 и 0,6

Скорость, км/ч

 

Тяговое усилие кН

Скорость, км/ч

Тяговое усилие кН

7,1

 

 

65

8,5

40

 

10,3

 

 

50

10,1

33

 

13,8

 

 

35

16,3

21

 

19,2

 

 

27

22,0

15

 

28,8

 

 

18

30,1

10

 

1. Определяем возможную силу тяги трактора по условиям сцепления применительно к наиболее тяжелому участку пути (рис. II.1):

Fсц=G·φ, Н,

где G – вес трактора, H (табл. II.3);

φ– коэффициент сцепления гусениц с дорогой (табл. II.5).

2.Устанавливаем, на какой передаче может двигаться трактор, исходя из возможного сцепления. Для движения трактора должно быть выполнено условие

Fкр ≤ Fсц – G·ωтр ,

где Fкр – тяговое усилие на крюке трактора при соответствующей передаче, (табл. II.3);

ωтр – основное удельное сопротивление движению трактора (табл. II.5). Учитывая это условие, по технической характеристике трактора устанавливаем, на какой передаче трактор может реализовать наибольшее

тяговое усилие по условиям сцепления. 3. Вычисляем вес груза в прицепе:

Q=γ·V, кг,

где γ – насыпная плотность, кг/м3 (табл. II.6); V – емкость кузова прицепа, м3 (табл. II.4).

4. Подсчитываем количество прицепов применительно к наиболее тяжелому участку дороги:

n =

F

G i

кр

 

 

 

(Q g + G

пр

) (

 

 

 

+ i)

,

где Gпр – вес прицепа без груза, Н (табл. II.4);

ω – основное удельное сопротивление движению прицепа на горизонтальном пути (табл. II.5);

i – подъем (табл. II.2);

g – ускорение свободного падения, g=9,81 м/с2.

324

5. Определяем требуемые тяговые усилия на крюке трактора и скорости движения на всех участках трассы, исходя из следующего условия движения тракторного поезда:

Fкр ≥ n·(Q·g+Gпр)·(ω+i)+G·i.

По табл. II.3 устанавливаем, на каких передачах будет двигаться тракторный поезд и каковы будут его наивысшие возможные скорости на участках трассы.

6. Рассчитываем продолжительность движения поезда по отдельным участкам трассы с грузом tгр и порожнего (без груза) tпор:

t

гр

=

 

 

 

 

1

 

t

гр

=

 

 

 

2

 

 

t гр

=

 

3

 

 

3,6 l

 

 

 

1

, с;

0,8 v

 

 

 

 

 

1

 

3,6 l

2

, с;

 

0,8 v

 

2

 

 

 

 

3,6 l3

, с,

0,8 v

 

 

 

3

 

где v1, v2, v3 – скорости движения груженого поезда (км/ч) на различных участках l1, l2 и l3 трассы, м, найденные по табл. II.3;

3,6 – коэффициент перевода из км/ч в м/с; 0,8 – коэффициент, учитывающий затраты времени на ускорение,

замедление и переключение передач.

Порожний поезд практически движется на IV передаче (скорость vIV, км/ч). Поэтому продолжительность движения порожнего поезда

t пор = 3,6 (l1 +l 2+l3 ) , с. 0,8 vIV

7. Вычисляем длительность рейса тракторного поезда:

t

 

= t

гр

+ t

гр

+ t

гр

+ t

пор

+ n (t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

1

 

2

 

3

 

 

 

загр

+

t

разгр

)

 

 

, с,

где tзагр – продолжительность загрузки одного прицепа, с (табл. II.2); tразгр – продолжительность разгрузки одного прицепа, с (табл. II.2).

8.Определяем сменную производительность тракторного поезда:

=3,6 T k Q n

Пс t в , т/смену,

р где T– количество часов в смене;

kв – коэффициент использования сменного времени, kв=0,75...0,8.

2.1.2. Тяговый расчет автосамосвала

Задание.

1.Проверить возможность движения автосамосвала по сцеплению на каждом участке пути.

2.Определить скорости движения груженого самосвала на каждом участке трассы.

3.Определить скорости движения порожнего самосвала на каждом участке трассы.

4.Определить продолжительность движения груженого и порожнего самосвалов на каждом участке трассы.

5.Подсчитать продолжительность загрузки автосамосвала.

325

6.Вычислить длительность рейса автосамосвала, включая время на загрузку и разгрузку.

7.Определить сменную производительность автосамосвала.

8.Подсчитать сменный пробег машины.

Табл. II.8. Варианты заданий

 

Длина участка, м

Подъем участка (см. рис. II.2)

Вариант

l1

l2

l3

i1 – дорога

i2 – дорога

i3 – дорога

 

забойная

щебеночная

отвальная

 

 

 

 

1

400

1600

300

0,02

0,06

0,045

2

450

1700

400

0,03

0,08

0,035

3

500

1800

500

0,04

0,12

0,025

4

550

2000

300

0,025

0,05

0,04

5

600

2500

400

0,035

0,07

0,03

6

650

3000

500

0,045

0,10

0,02

7

700

1600

300

0,02

0,06

0,045

8

750

1700

400

0,025

0,08

0,035

9

800

1800

450

0,03

0,1

0,025

10

850

2000

500

0,04

0,12

0,04

11

500

1500

300

0,02

0,06

0,05

12

550

1700

450

0,03

0,05

0,04

13

600

1900

500

0,04

0,065

0,01

14

650

2000

400

0,02

0,06

0,045

15

400

2500

300

0,03

0,08

0,035

16

450

3000

400

0,04

0,12

0,025

17

500

3500

500

0,05

0,04

0,02

18

700

2500

600

0,035

0,07

0,04

19

600

2000

400

0,035

0,07

0,04

20

650

2500

500

0,045

0,07

0,02

21

400

1600

300

0,02

0,06

0,045

22

450

1700

400

0,03

0,08

0,065

23

500

1800

500

0,04

0,12

0,02

24

550

3000

300

0,025

0,05

0,04

25

600

3500

400

0,035

0,07

0,03

26

650

4000

500

0,045

0,1

0,02

27

550

2000

300

0,04

0,12

0,035

28

600

2500

400

0,05

0,07

0,02

29

700

2000

550

0,025

0,06

0,04

30

800

3000

600

0,035

0,07

0,03

Табл. II.9. Дополнительные данные для вариантов заданий

 

Марка

Емкость

Продолжительност

Количество

Вариант

ковша

ковшей грунта n,

ы

авто-

экскаватора,

ь рабочего цикла

вмещающихся в

самосвала

экскаватора, с

 

 

м3

 

кузов

326

 

 

 

 

1-10

MA3-503A

0,5

15

9

11-20

КрАЗ-256Б

1

20

7

21-30

БелАЗ-540

4,6

40

4

Табл. II.10. Технические характеристики самосвалов

Показатели

 

Марка

 

MA3-503A

КрАЗ-256Б

БелАЗ-540

 

Грузоподъемность Q, т

8

12

27

Полный вес груженого самосвала G, Н

152 500

230 000

480 000

Сцепной вес автосамосвала Gсц, Н

100 000

190 000

324 000

Продолжительность разгрузки с

80

100

120

маневрированием, tpaзгp, с

 

 

 

Рис. II.2. Схема трассы движения автосамосвала

Табл. II.11. Основное удельное сопротивление движению на горизонтальном пути ω и коэффициент сцепления φ на влажной дороге

Дорога

ω

φ

Забойная

0,04–0,05

0,2

Щебеночная

0,02–0,03

0,3

Отвальная

0,06–0,07

0,2

1. Проверяем заданные участки дороги по сцеплению (рис. II.2), исходя из движения с установившейся скоростью, по формуле

φ·Gсц ≥ G·(ω+i), Н,

где φ – коэффициент сцепления шин с покрытием дороги (табл. II.11); Gсц – сцепной вес автосамосвала, Н (табл. II.10);

G – полный вес груженого автосамосвала, Н (табл. II.10);

ω – основное удельное сопротивление движению на горизонтальном пути (табл. II.11);

i – заданный подъем участка (табл. II.8).

2. Определяем скорость движения груженого автосамосвала на каждом участке трассы по его динамической характеристике D=f(v), исходя из того, что динамический фактор при установившемся движении (то есть при постоянной скорости) численно равен ω+i (рис. II.3).

327

Рис. II.3. Динамические характеристики автосамосвалов:

аMA3-503A; б – КрАЗ-256Б; в – БелАЗ-540.

3.Определяем скорости движения порожнего автосамосвала на каждом участке трассы. При ω–i>0 пользуемся шкалой динамического фактора

порожнего самосвала D0 (рис. II.3).

При ω–i<0 руководствуемся допустимым тормозным путем Sт и формулой

vпор = 130 Sт ( i + ) , км/ч.

Для условий строительной площадки можно принимать Sт ≈ 5м.

4. Определяем продолжительность движения груженого и порожнего автосамосвалов по отдельным участкам трассы:

 

 

 

3,6 l

 

 

 

 

 

 

3,6 l

 

 

 

 

t1

=

 

 

 

1

+

 

 

1

 

 

, с;

0,9

v

0,9 v

пор

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

3,6 l

2

 

 

 

 

3,6 l

 

t2

=

 

 

 

 

+

 

 

 

2

 

, с;

0,9

v

 

 

 

0,9 v

пор

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3,6 l

3

 

 

 

 

3,6 l

 

 

 

 

t3

=

 

 

 

 

+

 

 

3

 

, с,

0,9

v

 

 

0,9 v

пор

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

328

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]