- •I ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ
- •1.1 КОНСПЕКТ ЛЕКЦИЙ
- •Раздел I. Общие сведения о тягово-транспортных машинах
- •Тема 1.1. Введение
- •Цели и задачи изучения дисциплины
- •Краткая история развития автотракторостроения
- •Место и роль автотракторной техники в строительных работах
- •Тема 1.2. Классификация и компоновочные схемы тягово-транспортных машин
- •Автомобили
- •Тракторы
- •Основные части машин
- •Тема 1.3. Основы теории тягово-транспортных машин
- •Силы и моменты, действующие на мобильную машину.
- •Сила сопротивления качению.
- •Сила сопротивления подъему.
- •Сила суммарного сопротивления дороги.
- •Сила сопротивления воздушной среды
- •Суммарная сила сопротивления разгону
- •Баланс мощности и сил
- •Баланс мощностей автомобиля
- •Баланс мощностей трактора
- •Уравнение движения машины. Сила тяги по условиям сцепления движителя с дорогой
- •Тяговый баланс и сопротивление движению гусеничного трактора с прицепами
- •Тяговые расчеты тракторного транспорта
- •Тяговая характеристика трактора.
- •Требования к проходимости автомобиля
- •Влияние конструктивных показателей машины на проходимость
- •Опорно-тяговые показатели проходимости
- •Продольная устойчивость машины
- •Устойчивость трактора
- •Управляемость колесной машины
- •Влияние конструктивных факторов на плавность хода автомобиля
- •Раздел II. Устройство основных узлов тягово-транспортных машин
- •Рабочий процесс четырехтактного двигателя
- •Рабочий процесс двухтактного двигателя
- •Их основные параметры и характеристики
- •Кривошипно-шатунный механизм
- •Поршневая группа
- •Шатунная группа
- •Коленчатый вал
- •Механизм газораспределения
- •Устройство и работа механизмов клапанного газораспределения
- •Фазы газораспределения
- •Жидкостная система охлаждения
- •Элементы жидкостной системы охлаждения
- •Система воздушного охлаждения
- •Комбинированная система смазки
- •Основные элементы системы смазки
- •Смазочные материалы, применяемые в автотракторных двигателях
- •Система питания карбюраторных двигателей
- •Устройство элементарного карбюратора
- •Работа элементарного карбюратора происходит следующим образом.
- •Главная дозирующая система карбюратора
- •Пусковое устройство и система холостого хода
- •Экономайзер и ускорительный насос
- •Устройство и работа карбюратора
- •Приборы системы питания
- •Система питания газовых двигателей
- •Основные приборы системы питания
- •Регуляторы частоты вращения коленчатого вала
- •Система зажигания от магнето
- •Источники питания электроэнергией
- •Устройства для облегчения пуска двигателей
- •Топлива, применяемые для ДВС и их свойства.
- •Ступенчатые силовые передачи
- •Бесступенчатые силовые передачи
- •Фрикционное сцепление
- •Раздаточные коробки
- •Гидромеханические коробки передач
- •Промежуточные соединения
- •Ведущие мосты автомобилей и тракторов
- •Главная передача и дифференциал
- •Конечные передачи
- •Ведущие полуоси автомобилей и тракторов. Механизмы поворота гусеничных машин
- •Остов автомобилей и тракторов
- •Подвеска колесных машин
- •Подвеска гусеничных тракторов
- •Колесные и гусеничные движители
- •Механизмы управления поворотом колесных и гусеничных машин, тормозные системы и механизмы.
- •Рулевое управление колесных машин
- •Управление гусеничными тракторами
- •Назначение и классификация тормозных систем автомобилей и тракторов
- •Тормозные механизмы
- •Привод тормозной системы
- •Раздел III. Общие сведения о земляных работах и машинах для земляных работ
- •Основные физико-механические свойства грунтов
- •Классификация по трудности разработки
- •Тема 3.2. Общие сведения о машинах для земляных работ
- •Общие сведения о земляных работах и сооружениях
- •Общие сведения о машинах для земляных работ
- •Определение производительности МЗР
- •Способы разрушения грунтов при разработке
- •Рабочие органы МЗР
- •Определение сопротивления грунта копанию
- •Нагруженность МЗР и режимы работ
- •Силовое оборудование
- •Трансмиссии
- •Системы управления МЗР
- •Ходовое оборудование МЗР
- •Раздел IV. Землеройно-транспортные машины
- •Тема 4.1. Бульдозеры
- •Назначение бульдозеров, их классификация, параметры, устройство, рабочий процесс
- •Основы тягового расчета бульдозеров
- •Определение производительности бульдозеров
- •Прицепной скрепер
- •Определение основных параметров скреперов
- •Определение производительности скрепера
- •Основные параметры автогрейдеров
- •Рабочий процесс автогрейдера
- •Определение производительности автогрейдера
- •Грейдеры-элеваторы
- •Параметры, устройство и рабочий процесс
- •Основы тягового расчета
- •Основы расчета производительности
- •Тема 4.5. Тяговые расчёты землеройно-транспортных машин
- •Раздел V. Землеройные машины
- •Классификация
- •Индексация
- •Основные параметры
- •Рабочий процесс одноковшового экскаватора
- •Рабочее оборудование экскаваторов с канатным приводом
- •Конструкции экскаваторов
- •Рабочее оборудование экскаваторов с гидравлическим приводом
- •Определение производительности
- •Классификация и индексация
- •Цепные траншейные экскаваторы
- •Роторные траншейные экскаваторы
- •Раздел VI. Машины и оборудование для специальных земляных работ
- •Основные параметры машин для уплотнения грунтов
- •Машины статического действия
- •Машины динамического действия
- •Машины ударного действия (трамбующие)
- •Тяговый расчет и устойчивость
- •Производительность
- •Устройство буронабивных свай и способ «стена в грунте»
- •Тема 6.4. Машины и оборудование для бестраншейной прокладки труб
- •Тема 6.5. Машины и оборудование для гидромеханизации земляных работ
- •Введение. Общие схемы разработки грунтов
- •Принципиальное устройство землесосных снарядов
- •Принципиальное устройство гидромониторов снарядов
- •1.2 МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ КОНТРОЛЬНЫХ РАБОТ
- •2.1.1. Тяговый расчет тракторного поезда
- •2.1.2. Тяговый расчет автосамосвала
- •2.1.3. Определение основных параметров трактора
- •2.1.4. Тяговый расчет бульдозера
- •2.1.5. Тяговый расчет скрепера
- •2.1.6. Тяговый расчет автогрейдера
- •2.2 МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ
- •3.1 СРЕДСТВА ДИАГНОСТИКИ РЕЗУЛЬТАТОВ УЧЕБНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ
- •3.2 ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ
- •IV ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЙ РАЗДЕЛ
- •4.1 УЧЕБНАЯ ПРОГРАММА
- •4.1.3 Содержание учебного материала
- •4.1.4 Перечень тем практических занятий
- •4.1.5 Перечень тем лабораторных работ
- •4.1.6 Методические рекомендации по организации и выполнению самостоятельной работы студентов
- •4.2 ПЕРЕЧЕНЬ УЧЕБНЫХ ИЗДАНИЙ
- •4.2.1 Основная литература
канавам и лоткам. Такое безнапорное самотечное транспортирование можно применять лишь в тех случаях, когда местность имеет уклон в сторону нужного направления движения пульпы. Такой способ транспортировки применяется довольно редко.
При напорном транспорте, применяемом наиболее широко, пульпа самотеком поступает в приямок, называемый зумпфом, который устраивают у места стоянки гидромонитора. Из приямка пульпа засасывается грунтовым насосом (землесосом), подается в напорный пульпопровод, по которому транспортируется к месту укладки.
1.2 МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ КОНТРОЛЬНЫХ РАБОТ
Методические указания к выполнению контрольных работ для студентов, обучающихся по заочной форме, представлены в [1] и выдаются преподавателем индивидуально для каждого обучающегося на установочной лекции.
IIПРАКТИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ
2.1МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ
ПРАКТИЧЕСКИХ РАБОТ
2.1.1. Тяговый расчет тракторного поезда
Задание. Произвести тяговые расчеты тракторного транспорта в условиях строительства и определить производительность тракторного поезда.
Исходные данные для расчета приведены в табл. II.1 и II.2.
Рис. II.1. Схема трассы движения тракторного поезда
Табл. II.1. Варианты заданий
Вариант |
Длина участка, м (см. рис. |
Вариан |
Длине участка, м (см. рис. |
||||
|
II.1) |
|
т |
|
II.1) |
|
|
|
l1 |
l2 |
l3 |
l1 |
l2 |
l3 |
|
|
|
||||||
1 |
200 |
800 |
450 |
16 |
200 |
1000 |
450 |
2 |
250 |
900 |
400 |
17 |
250 |
1100 |
400 |
3 |
300 |
1000 |
350 |
18 |
300 |
1200 |
350 |
4 |
350 |
800 |
450 |
19 |
350 |
800 |
400 |
5 |
400 |
900 |
400 |
20 |
400 |
900 |
450 |
6 |
450 |
1000 |
350 |
21 |
450 |
1000 |
350 |
7 |
500 |
800 |
450 |
22 |
500 |
800 |
450 |
8 |
350 |
1100 |
300 |
23 |
550 |
700 |
500 |
322 |
|
|
|
|
|
|
|
Вариант |
Длина участка, м (см. рис. |
Вариан |
Длине участка, м (см. рис. |
||||
|
II.1) |
|
т |
|
II.1) |
|
|
|
l1 |
l2 |
l3 |
l1 |
l2 |
l3 |
|
|
|
||||||
9 |
400 |
1200 |
250 |
24 |
600 |
700 |
400 |
10 |
450 |
1300 |
200 |
25 |
350 |
1300 |
300 |
11 |
200 |
800 |
300 |
26 |
400 |
1400 |
250 |
12 |
250 |
900 |
250 |
27 |
450 |
1500 |
200 |
13 |
300 |
1000 |
200 |
28 |
200 |
800 |
300 |
14 |
500 |
800 |
300 |
29 |
250 |
900 |
250 |
15 |
550 |
700 |
200 |
30 |
300 |
1000 |
200 |
Табл. II.2. Дополнительные данные для вариантов заданий к упражнению 1
|
|
Подъем участка |
|
|
|
|
|
|
Продол |
Продол |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
житель |
житель |
|
|
|
|
||||
Вариа |
i1 |
– дорога |
i2 – |
|
i3 – |
|
Марка |
Марка |
|
ность |
ность |
|
Перевоз |
||||||||
дорога |
дорога |
|
тракто |
прицеп |
загрузк |
разгруз |
|
имый |
|||||||||||||
нты |
|
не |
|
|
|||||||||||||||||
|
укатанна |
укатанна |
|
ра |
|
а |
|
и |
|
|
ки |
|
груз |
||||||||
|
укатанная |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
я |
|
я |
|
|
|
|
|
прицеп |
прицеп |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а, с |
|
|
а, с |
|
|
|
|
||
1–7 |
|
0,09 |
|
0,04 |
|
0,05 |
|
Т-100 |
771Б |
|
150 |
|
|
200 |
|
|
Гравий |
||||
8–15 |
|
0,08 |
|
0,05 |
|
0,06 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
16–24 |
|
0,01 |
|
0,06 |
|
0,04 |
|
Т-140 |
8572 |
|
120 |
|
|
160 |
|
|
Щебень |
||||
25–30 |
|
0.07 |
|
0,05 |
|
0,04 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Табл. II.3. Технические характеристики гусеничных тракторов |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Марка |
Вес |
|
Параметры |
|
|
|
|
Передачи |
|
|
|
|
|||||||||
G, Н |
|
|
|
I |
|
II |
|
III |
IV |
|
|
V |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
Скорость v, км/ч |
|
|
2,36 |
3,78 |
|
4,51 |
6,45 |
|
10,15 |
|
|
|||||||
Т-100 |
111 000 |
Тяговое усилие на крюке Fкp, |
|
100,0 |
52,0 |
|
44,0 |
27,0 |
|
15,0 |
|
|
|||||||||
|
|
|
кН |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Скорость v, км/ч |
|
|
2,86 |
4,62 |
|
6,37 |
8,66 |
|
11,96 |
|
|
|||||||
Т-140 |
140 000 |
Тяговое усилие на крюке Fкp, |
|
144,0 |
74,0 |
|
54,0 |
36,0 |
|
23,5 |
|
|
|||||||||
|
|
|
кН |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Табл. II.4. Технические характеристики тракторных прицепов на |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
пневмоколесном ходу |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
Показатели |
|
|
|
|
771Б |
|
|
8572 |
|
|
|||||||
Емкость кузова V, м3 |
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
12 |
|
|
|
||||||||
Емкость кузова с «шапкой» Vш, м3 |
|
|
|
12 |
|
|
|
15 |
|
|
|
||||||||||
Вес порожнего прицепа Gпр, Н |
|
|
|
|
48 500 |
|
|
|
63 000 |
|
|
||||||||||
Табл. II.5. Основные удельные сопротивления движению на горизонтальном пути ω (пневмоколесного хода) и ωтр (гусеничного хода) и коэффициенты сцепления гусеничного хода φ
Дорога |
ω |
ωтр |
φ |
Укатанная |
0,03 |
0,06 |
1 |
323
Не укатанная |
|
|
0,08 |
|
0,1 |
0,7 |
|
||
Табл. II.6. Насыпная плотность груза |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
Материал |
|
γ, кг/м3 |
|
|
|
|
|
|
|
Гравий |
1800 |
|
|
|
||
|
|
|
Щебень |
1700 |
|
|
|
||
Табл. II.7. Исходные данные для колесных тракторов: |
|
|
|
||||||
|
|
К-701 |
|
Т-150К |
|||||
М=13,5т. Gcц=135kH |
|
М=8т. Gсц=80кН |
|||||||
|
φ=0,8 и 0,6 |
|
φ=0,7 и 0,6 |
||||||
Скорость, км/ч |
|
Тяговое усилие кН |
Скорость, км/ч |
Тяговое усилие кН |
|||||
7,1 |
|
|
65 |
8,5 |
40 |
|
|||
10,3 |
|
|
50 |
10,1 |
33 |
|
|||
13,8 |
|
|
35 |
16,3 |
21 |
|
|||
19,2 |
|
|
27 |
22,0 |
15 |
|
|||
28,8 |
|
|
18 |
30,1 |
10 |
|
|||
1. Определяем возможную силу тяги трактора по условиям сцепления применительно к наиболее тяжелому участку пути (рис. II.1):
Fсц=G·φ, Н,
где G – вес трактора, H (табл. II.3);
φ– коэффициент сцепления гусениц с дорогой (табл. II.5).
2.Устанавливаем, на какой передаче может двигаться трактор, исходя из возможного сцепления. Для движения трактора должно быть выполнено условие
Fкр ≤ Fсц – G·ωтр ,
где Fкр – тяговое усилие на крюке трактора при соответствующей передаче, (табл. II.3);
ωтр – основное удельное сопротивление движению трактора (табл. II.5). Учитывая это условие, по технической характеристике трактора устанавливаем, на какой передаче трактор может реализовать наибольшее
тяговое усилие по условиям сцепления. 3. Вычисляем вес груза в прицепе:
Q=γ·V, кг,
где γ – насыпная плотность, кг/м3 (табл. II.6); V – емкость кузова прицепа, м3 (табл. II.4).
4. Подсчитываем количество прицепов применительно к наиболее тяжелому участку дороги:
n =
F |
− G i |
||
кр |
|
|
|
(Q g + G |
пр |
) ( |
|
|
|
|
|
+ i)
,
где Gпр – вес прицепа без груза, Н (табл. II.4);
ω – основное удельное сопротивление движению прицепа на горизонтальном пути (табл. II.5);
i – подъем (табл. II.2);
g – ускорение свободного падения, g=9,81 м/с2.
324
5. Определяем требуемые тяговые усилия на крюке трактора и скорости движения на всех участках трассы, исходя из следующего условия движения тракторного поезда:
Fкр ≥ n·(Q·g+Gпр)·(ω+i)+G·i.
По табл. II.3 устанавливаем, на каких передачах будет двигаться тракторный поезд и каковы будут его наивысшие возможные скорости на участках трассы.
6. Рассчитываем продолжительность движения поезда по отдельным участкам трассы с грузом tгр и порожнего (без груза) tпор:
t |
гр |
= |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
t |
гр |
= |
|
|
|
||
|
2 |
|
|
t гр |
= |
||
|
3 |
|
|
3,6 l |
|
|
|
|
1 |
, с; |
|||
0,8 v |
|
|
||
|
|
|
||
1 |
|
|||
3,6 l |
2 |
, с; |
||
|
||||
0,8 v |
|
|||
2 |
|
|||
|
|
|
||
3,6 l3 |
, с, |
|||
0,8 v |
||||
|
||||
|
|
3 |
|
|
где v1, v2, v3 – скорости движения груженого поезда (км/ч) на различных участках l1, l2 и l3 трассы, м, найденные по табл. II.3;
3,6 – коэффициент перевода из км/ч в м/с; 0,8 – коэффициент, учитывающий затраты времени на ускорение,
замедление и переключение передач.
Порожний поезд практически движется на IV передаче (скорость vIV, км/ч). Поэтому продолжительность движения порожнего поезда
t пор = 3,6 (l1 +l 2+l3 ) , с. 0,8 vIV
7. Вычисляем длительность рейса тракторного поезда:
t |
|
= t |
гр |
+ t |
гр |
+ t |
гр |
+ t |
пор |
+ n (t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
р |
1 |
|
2 |
|
3 |
|
|
|
загр |
|
+
t |
разгр |
) |
|
|
, с,
где tзагр – продолжительность загрузки одного прицепа, с (табл. II.2); tразгр – продолжительность разгрузки одного прицепа, с (табл. II.2).
8.Определяем сменную производительность тракторного поезда:
=3,6 T k Q n
Пс t в , т/смену,
р где T– количество часов в смене;
kв – коэффициент использования сменного времени, kв=0,75...0,8.
2.1.2. Тяговый расчет автосамосвала
Задание.
1.Проверить возможность движения автосамосвала по сцеплению на каждом участке пути.
2.Определить скорости движения груженого самосвала на каждом участке трассы.
3.Определить скорости движения порожнего самосвала на каждом участке трассы.
4.Определить продолжительность движения груженого и порожнего самосвалов на каждом участке трассы.
5.Подсчитать продолжительность загрузки автосамосвала.
325
6.Вычислить длительность рейса автосамосвала, включая время на загрузку и разгрузку.
7.Определить сменную производительность автосамосвала.
8.Подсчитать сменный пробег машины.
Табл. II.8. Варианты заданий
|
Длина участка, м |
Подъем участка (см. рис. II.2) |
||||
Вариант |
l1 |
l2 |
l3 |
i1 – дорога |
i2 – дорога |
i3 – дорога |
|
забойная |
щебеночная |
отвальная |
|||
|
|
|
|
|||
1 |
400 |
1600 |
300 |
0,02 |
0,06 |
0,045 |
2 |
450 |
1700 |
400 |
0,03 |
0,08 |
0,035 |
3 |
500 |
1800 |
500 |
0,04 |
0,12 |
0,025 |
4 |
550 |
2000 |
300 |
0,025 |
0,05 |
0,04 |
5 |
600 |
2500 |
400 |
0,035 |
0,07 |
0,03 |
6 |
650 |
3000 |
500 |
0,045 |
0,10 |
0,02 |
7 |
700 |
1600 |
300 |
0,02 |
0,06 |
0,045 |
8 |
750 |
1700 |
400 |
0,025 |
0,08 |
0,035 |
9 |
800 |
1800 |
450 |
0,03 |
0,1 |
0,025 |
10 |
850 |
2000 |
500 |
0,04 |
0,12 |
0,04 |
11 |
500 |
1500 |
300 |
0,02 |
0,06 |
0,05 |
12 |
550 |
1700 |
450 |
0,03 |
0,05 |
0,04 |
13 |
600 |
1900 |
500 |
0,04 |
0,065 |
0,01 |
14 |
650 |
2000 |
400 |
0,02 |
0,06 |
0,045 |
15 |
400 |
2500 |
300 |
0,03 |
0,08 |
0,035 |
16 |
450 |
3000 |
400 |
0,04 |
0,12 |
0,025 |
17 |
500 |
3500 |
500 |
0,05 |
0,04 |
0,02 |
18 |
700 |
2500 |
600 |
0,035 |
0,07 |
0,04 |
19 |
600 |
2000 |
400 |
0,035 |
0,07 |
0,04 |
20 |
650 |
2500 |
500 |
0,045 |
0,07 |
0,02 |
21 |
400 |
1600 |
300 |
0,02 |
0,06 |
0,045 |
22 |
450 |
1700 |
400 |
0,03 |
0,08 |
0,065 |
23 |
500 |
1800 |
500 |
0,04 |
0,12 |
0,02 |
24 |
550 |
3000 |
300 |
0,025 |
0,05 |
0,04 |
25 |
600 |
3500 |
400 |
0,035 |
0,07 |
0,03 |
26 |
650 |
4000 |
500 |
0,045 |
0,1 |
0,02 |
27 |
550 |
2000 |
300 |
0,04 |
0,12 |
0,035 |
28 |
600 |
2500 |
400 |
0,05 |
0,07 |
0,02 |
29 |
700 |
2000 |
550 |
0,025 |
0,06 |
0,04 |
30 |
800 |
3000 |
600 |
0,035 |
0,07 |
0,03 |
Табл. II.9. Дополнительные данные для вариантов заданий
|
Марка |
Емкость |
Продолжительност |
Количество |
Вариант |
ковша |
ковшей грунта n, |
||
ы |
авто- |
экскаватора, |
ь рабочего цикла |
вмещающихся в |
самосвала |
экскаватора, с |
|||
|
|
м3 |
|
кузов |
326 |
|
|
|
|
1-10 |
MA3-503A |
0,5 |
15 |
9 |
11-20 |
КрАЗ-256Б |
1 |
20 |
7 |
21-30 |
БелАЗ-540 |
4,6 |
40 |
4 |
Табл. II.10. Технические характеристики самосвалов
Показатели |
|
Марка |
|
|
MA3-503A |
КрАЗ-256Б |
БелАЗ-540 |
||
|
||||
Грузоподъемность Q, т |
8 |
12 |
27 |
|
Полный вес груженого самосвала G, Н |
152 500 |
230 000 |
480 000 |
|
Сцепной вес автосамосвала Gсц, Н |
100 000 |
190 000 |
324 000 |
|
Продолжительность разгрузки с |
80 |
100 |
120 |
|
маневрированием, tpaзгp, с |
||||
|
|
|
Рис. II.2. Схема трассы движения автосамосвала
Табл. II.11. Основное удельное сопротивление движению на горизонтальном пути ω и коэффициент сцепления φ на влажной дороге
Дорога |
ω |
φ |
Забойная |
0,04–0,05 |
0,2 |
Щебеночная |
0,02–0,03 |
0,3 |
Отвальная |
0,06–0,07 |
0,2 |
1. Проверяем заданные участки дороги по сцеплению (рис. II.2), исходя из движения с установившейся скоростью, по формуле
φ·Gсц ≥ G·(ω+i), Н,
где φ – коэффициент сцепления шин с покрытием дороги (табл. II.11); Gсц – сцепной вес автосамосвала, Н (табл. II.10);
G – полный вес груженого автосамосвала, Н (табл. II.10);
ω – основное удельное сопротивление движению на горизонтальном пути (табл. II.11);
i – заданный подъем участка (табл. II.8).
2. Определяем скорость движения груженого автосамосвала на каждом участке трассы по его динамической характеристике D=f(v), исходя из того, что динамический фактор при установившемся движении (то есть при постоянной скорости) численно равен ω+i (рис. II.3).
327
Рис. II.3. Динамические характеристики автосамосвалов:
а– MA3-503A; б – КрАЗ-256Б; в – БелАЗ-540.
3.Определяем скорости движения порожнего автосамосвала на каждом участке трассы. При ω–i>0 пользуемся шкалой динамического фактора
порожнего самосвала D0 (рис. II.3).
При ω–i<0 руководствуемся допустимым тормозным путем Sт и формулой
vпор = 
130 Sт ( − i + ) , км/ч.
Для условий строительной площадки можно принимать Sт ≈ 5м.
4. Определяем продолжительность движения груженого и порожнего автосамосвалов по отдельным участкам трассы:
|
|
|
3,6 l |
|
|
|
|
|
|
3,6 l |
|
|
|
|
||
t1 |
= |
|
|
|
1 |
+ |
|
|
1 |
|
|
, с; |
||||
0,9 |
v |
0,9 v |
пор |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
3,6 l |
2 |
|
|
|
|
3,6 l |
|
||||||
t2 |
= |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
2 |
|
, с; |
||||
0,9 |
v |
|
|
|
0,9 v |
пор |
||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
3,6 l |
3 |
|
|
|
|
3,6 l |
|
|
|
|
|||
t3 |
= |
|
|
|
|
+ |
|
|
3 |
|
, с, |
|||||
0,9 |
v |
|
|
0,9 v |
пор |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
328
