Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
-_11-3~1.PDF
Скачиваний:
7
Добавлен:
30.11.2025
Размер:
8.64 Mб
Скачать

v

 

- рабочая скорость экскаватора, м/с.

э

 

k

в

- коэффициент использования рабочего времени машины в течение

 

 

 

смены, (рекомендуется принимать

k

в

 

≈0,85).

Цепные траншейные экскаваторы

Цепные траншейные экскаваторы выпускаются на базе пневмоколесных и гусеничных тракторов и оснащаются одноцепным (ЭТЦ-165А) и двухцепным (ЭТЦ-151, ЭТЦ-252А) скребковым рабочим органом для разработки немерзлых грунтов, а также специальным цепным рабочим органом с резцами (ЭТЦ-208В) для разработки мерзлых грунтов.

Цепной экскаватор на гусеничном ходу устанавливают на базе трелевочного или промышленного гусеничного трактора. Рабочим органом цепных экскаваторов (рис. 5.14) является однорядная или двухрядная свободно провисающая бесконечная цепь 5, огибающая наклонную раму 7 и несущая на себе ковши 6 или скребки.

Рис. 5.14. Схема цепного траншейного экскаватора:

а – схема цепного траншейного экскаватора; б – траншейный экскаватор (вид сзади); в – шнек; 1 - гидроцилиндр; 2 – механизм подъема и опускания рабочего оборудования; 3 – ленточный конвейер; 4 – ведущая звездочка; 5 – цепь; 6 ковш; 7 – стрела рабочего органа; 8 – откосообразователи; 9 – шнек

Цепь приводится в движение приводной ведущей звездочкой 4, ковши 6 врезаются в грунт и транспортируют его вверх, где он при опрокидывании ковша ссыпается на ленточный конвейер 3, который ссыпает его вдоль траншеи (иногда вместо конвейера используется шнек 9). Подъем рабочего органа осуществляется с помощью механизма подъема 2 при помощи гидроцилиндров 1. Для получения траншей трапецеидального профиля рабочие применяются активные откосообразователи 8.

Технические характеристики цепных траншейных экскаваторов приведены в табл. 5.1.

270

Табл. 5.1. Технические характеристики цепных траншейных экскаваторов

Параметры

Индекс машины

 

п/п

ЭТЦ-165А

ЭТЦ-151

ЭТЦ-252А

 

1

Базовый трактор

МТЗ-82

ТТ-4 84

2

Мошность двигателя, кВт

59

84

 

 

Размеры отрываемой траншеи, мм:

 

 

 

 

3

наибольшая глубина

1.6

1,5

 

2,5; 3,5

ширина по дну

0.2; 0.27

0,8

 

0,8; 1,0

 

 

 

то же, по верху

0.4

3,8; 4,5; 5,3

 

0,8; 1(2,8)

4

Категория разрабатываемого грунта

 

I-III

 

5

Техническая производительность, м3

85

155

 

220

6

Рабочие скорости, м/ч

20...800

5…150

7

Транспортные скорости,

1.89...33,4

2,25…9,75

 

3,1…5,25

 

Рабочий орган:

 

 

 

 

 

тип

Скребковый

 

8

шаг цепи, мм

100

190

 

число скребков (резцов)

18/20

15

 

21

 

 

 

шаг скребков (резцов), мм

400

760

 

 

скорость цепи, м/с

0,8; 1,2; 1.5; 2,1

0,8; 1,25

 

Конвейер:

 

 

 

 

 

тип

Отвальный

Ленточный

9

 

шнековый

дугообразный

 

ширина ленты (скребка), мм

-

650

 

 

скорость ленты (цепи), м/с

-

2,5..4.5

10

Ходовое устройство

Колесное

Гусеничное

11

Габаритные размеры в транспортном

7200х2290х

8000х3000х

10200х345

положении, мм

х3200

х3300

 

0х х3500

12

Маcca, т

6,25

19,8

 

19,5

Определение производительности ЭТЦ

Для цепных многоковшовых траншейных экскаваторов, как машин непрерывного действия с порционной выдачей продукции, эксплуатационная производительность будет определяться по формуле:

где

q

П

 

=

3600qv k

 

k

 

 

 

ц

н

 

в

 

 

 

 

 

 

э

 

a

k

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

к

 

 

 

 

- объем ковша, м3 (0,02…0,25);

, м3/ч,

v

ц

 

- рабочая скорость экскаватора, м/с (0,8…2,1).

k

н

 

- коэффициент наполнения ковша;

kв - коэффициент использования рабочего времени машины в течение

смены, (рекомендуется принимать

k

в

 

≈0,85).

aк - шаг ковшей, м (0,4…0,8);

kр -коэффициент разрыхления грунта, (в зависимости от категории грунта

при первоначальном разрыхлении

k

р

=1,08...1,32

)( Песок, супесь–I;

 

 

 

растительный грунт – II; суглинок средний, жирная глина, тяжелый суглинок – III; ломовая глина – IV).

271

 

n =

v

ц

 

 

 

 

 

 

 

 

Отношение

 

a

к

представляет собой число разгрузок ковшей за единицу

 

 

 

 

 

 

времени.

Рациональное соотношение поступательных скоростей экскаватора и ковшовой цепи обеспечивают расчетное заполнение ковша, при этом скорость

цепи экскаватора будет определяться по формуле:

 

 

 

 

v

 

=

vэ BHaк kр

 

 

 

 

 

ц

qkн

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, м/с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

B

- ширина отрываемой траншеи, м;

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

- глубина отрываемой траншеи, м;

 

 

Эксплуатационная

производительность

скребкового

траншейного

экскаватора определяется по формуле:

 

 

П

 

=

3600b h v k k

 

 

c

c

ц

н

в

 

 

 

 

э

 

k

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, м3

где

b

- ширина скребка, м;

c

 

 

 

 

h

 

- высота скребка, м.

c

 

 

 

k

в

-

коэффициент использования рабочего времени машины в течение

 

 

 

 

 

смены, (рекомендуется принимать

k

в

 

≈0,4…0,6).

k

н

- коэффициент наполнения ковша;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

16

 

 

 

 

 

н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

- угол наклона рабочего органа к горизонту.

 

Процесс разработки грунта у скребковых экскаваторов отличается от ковшовых. Скорость грунта заключенного между скребками несколько ниже скорости цепи. Плотность грунта в потоке, меньше плотности грунта, находящегося в ковшах. Обусловленный этими двумя причинами коэффициент наполнения скребкового экскаватора зависит от угла наклона рабочего органа к

горизонту

 

.

 

 

 

 

 

При заданной глубине траншеи угол

 

равен:

 

= arcsin

a + H - h

c

 

l

 

 

 

где a - высота оси ведущей звездочки над

м);

H - глубина траншеи, м;

r2

, град.

поверхностью грунта, м ( a =0,6

hc - высота скребка, м.

r2 - радиус делительной окружности ведомой звездочки, м ( r2 =0,13 м); l - расстояние между осями ведущей и ведомой звездочки, м ( l =2,41 м).

Производительность многоковшового экскаватора может быть посчитана так же по размерам отрываемой им траншеи:

272

П

э

 

= 3600 b

Hv

k

в

с

э

 

, м3/ч.

Для нормальной работы экскаватора производительность, посчитанная по параметрам рабочего органа экскаватора и по параметрам отрываемой траншей, должна быть одинаковой.

Из этого равенства находится требуемая величина рабочей скорости

экскаватора:

 

 

 

vэ

 

3600hc vц kн

 

Hkр

, м/с.

 

 

 

 

 

Роторные траншейные экскаваторы

В качестве базовой машины 1 роторного траншейного экскаватора чаще всего используется гусеничный трактор (рис. 5.15). Рабочим органом роторных экскаваторов является жесткий ротор (колесо) 12 с ковшами 11 или скребками, вращающийся в роликах 8 рамы 9. Ковши 11 врезаются в грунт 6 и транспортируют его вверх, где он высыпается на ленточный конвейер 7, установленный внутри рамы 9 ротора 12. Подъем и опускание рабочего оборудования осуществляется гидроцилиндрами 2 и 3 при помощи цепей 4 и 5. На раме ротора установлены пассивные откосообразователи (ножевые откосники) 13. Технические характеристики роторных траншейных экскаваторов приведены в табл. 5.2.

Рис. 5.15. Схема роторного траншейного экскаватора:

1 – трактор; 2, 3 – гидроцилиндры; 4, 5 – цепи; 6 – грунт; 7 с ленточный конвейер; 8 – опорные ролики; 9 –рама; 10 – зачистное устройство; 11 – ковш; 12 – ротор; 13 – ножевой откосник

273

Табл. 5.2. Технические характеристики роторных траншейных экскаваторов.

Параметры

Индекс машины

п/п

ЭТР 204А

ЭТР-254 Л

 

1

Наибольшая техническая

 

 

производительность, м3

650

1200

 

 

 

I…IV, мерзлые

I…IV, мерзлые

2

Категория разрабатываемого грунта

грунты при глубине

грунты при глубине

 

 

промерзания до 1,2 м

промерзания до 2,5 м

 

Размеры разрабатываемой траншеи, м

 

 

3

глубина

2,0

2,5

ширина

1,2

1,8; 2,1

 

 

по дну по верху (с откосами)

2,30

2,7…3,8

4

Рабочее оборудование (тип)

Навесное

Полуприцепное

 

 

Тягач с

 

5

Базовая машина

использованием

 

 

 

трактора Т-130МГ

К-701 и Т-130МГ

6

Мощность двигателя, кВт

118

240

7

Диапазон скоростей рабочего хода,

 

 

м/ч

10...300

20…500

 

8

Транспортные скорости, км/ч

1.5…6.2

0,5…5,6

9

Диаметр ротора по зубьям ковшей, мм

3550

4350

10

Частота вращения ротора, мин-1

7.8; 9.6

7,7

11

Число ковшей (зубьев)

14

24

12

Вместимость ковша, л

140

148

13

Ширина ленты конвейера, мм

800

1200

14

Скорость ленты конвейера, м/с

3,9. .5

3,5..5,0

15

Среднее давление на грунт, МПа

0,06

0,08

 

Габаритные размеры в транспортном

 

 

 

положении, мм:

 

 

16

длина

11100

13450

 

ширина (без конвейера)

3200

4610

 

высота

4200

4770

17

Масса экскаватора, кг

18 300

49 500

Определение производительности ЭТР

Эксплуатационная производительность роторного траншейного экскаватора, как машины непрерывного действия с порционной выдачей продукции определяется по формуле:

 

 

 

П

 

=

3600q n k k

 

 

 

 

 

 

р

к

н

в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

э

 

 

2 k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

q

-объем ковша, м3 (0,14…0,24)

 

 

 

 

 

 

 

р

- угловая скорость ротора, с

-1

 

 

 

 

;

 

 

 

nк - число ковшей;

, м3/ч,

kн - коэффициент наполнения ковша;

kв - коэффициент использования рабочего времени машины в течение смены, (рекомендуется принимать kв ≈0,85).

274

k

р

-коэффициент разрыхления грунта, (в зависимости от категории грунта

 

 

 

при первоначальном разрыхлении.

Рациональное соотношение скоростей вращения ротора и экскаватора будет определяться из условия заполнения каждого ковша за время его продвижения в

траншее до поверхности:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 v BHk

 

v

 

=

qn k

 

 

 

 

=

э

 

 

р

 

р

 

к

н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

qn k

 

 

 

э

 

2 v BHk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, с-1 или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

э

 

 

р , м/с.

 

 

 

 

к

н

 

 

 

 

 

 

Производительность отгрузочного конвейера траншейного экскаватора должна быть выше производительности рабочего органа.

П

к

 

 

 

 

3600 b

2

tg v

 

П

 

=

 

 

 

к

 

 

к

 

 

 

 

 

 

к

 

4

 

 

 

 

 

 

 

, м3/ч,

где

b

- ширина ленты конвейера,

к

 

 

 

 

 

- угол естественного откоса, (

 

 

 

м (около 1 м); =28…45°);

v

к

 

- скорость ленты конвейера, м/с, (3,5…5).

Цепные экскаваторы поперечного копания Назначение. Многоковшовый экскаватор поперечного резания – это

землеройная машина с рабочим органом в виде ковшовой цепи, движущейся в вертикальной плоскости под углом к направлению перемещения экскаватора

(рис. 5.16).

Рис. 5.16. Многоковшовый экскаватор поперечного резания

Они применяются для вскрышных работах и добыче в карьерах строительных материалов, для отрывки и планировки откосов мелиоративных и судоходных каналов, очистка каналов от ила и зарослей. Эти экскаваторы особенно эффективны при производстве однотипных и сосредоточенных земляных работ большого объема.

Классификация

-по положению рабочего органа в забое – экскаваторы нижнего, верхнего, а также верхнего и нижнего резания (рис. 5.17). Экскаваторы верхнего резания отличаются меньше энергоемкостью разработки грунта, а машины нижнего резания позволяют вести разработку насыщенного водой грунта или даже под водой;

275

Рис. 5.17. Схемы положений рабочего органа многоковшового экскаватора в забое:

а) нижнее резание; б) верхнее резание; в) верхнего и нижнего резания

-по способу подачи рабочего органа в забое – экскаваторы параллельного и радиального (веерного) резания. При параллельном резании от массива отделяется стружка постоянно толщины, а при радиальном – толщина срезов грунта уменьшается по мере приближения ковшей к опорному шарниру ковшовой рамы;

-по типу ковшовой цепи: с жестконаправленной и с провисающей ковшовой цепью (рис. 5.18, а, б). Применяя первые можно получить точный профиль поверхности забоя и более чистую ее отделку, но эффективно использовать их можно лишь при однородных грунтах. Машины с провисающей цепью дают менее ровную поверхность забоя, но для них и менее опасны твердые включения

вгрунте, т.к. ковши могут обходить препятствия, предотвращая повреждения ковшовой цепи.

Рис. 5.18. Принципиальные схемы многоковшовых цепных неповоротных экскаваторов:

а – нижнего резании с жестконаправленной ковшовой цепью и боковой отгрузкой грунта через бункер; б – то же, со свободнопровисающей ковшовой цепью и центральной отгрузкой грунта

276

- по способу связи рабочего органа с ходовой тележкой экскаваторы делят на неповоротные и поворотные (рабочее оборудование неповоротных машин может менять положение только в вертикальной плоскости).

Отгрузка грунта многоковшовыми цепными экскаваторами осуществляется через бункер или при помощи отвального конвейера.

Ходовое оборудование строительных многоковшовых цепных экскаваторов чаще рельсовое, а в мелиоративных машинах в основном гусеничное.

Конструкция

Рис. 5.19. Схема конструкции многоковшового экскаватора нижнего резания с жестконаправленной ковшовой цепью и боковой отгрузкой грунта через бункер:

1 – укосина; 2 – верхняя ковшовая рама; 3 – привод ковшовой цепи; 4 – верхняя рама экскаватора; 5 – бункер; 6 – лебедка подъема ковшовой рамы: 7 – корпус экскаватора ; 8 – двигатель; 9 – кабельный барабан; 10 – лоток; 11 – внутреннее планирующее звено; 12 – нижняя ковшовая рама; 13 – наружное планирующее звено; I – механизм привода тележки; II – то же, подъемной лебедки: III –то же,

ковшовой цепи

К основным частям приведенного на схеме (см. на рис. 5.19) экскаватора для очистки оросительных и осушительных каналов относятся ковшовая цепь, нижняя ковшовая рама 12, укосина 1 и ходовая тележка, на которой помещаются основная рама экскаватора 7 и с противовесом, бункер 5, кабина, верхняя ковшовая рама 2, силовая установка 8 и при питании электроэнергией от внешней электросети кабельный барабан 9.

Ковшовая рама имеет два планирующих звена: наружное 13 – для планирования подошвы забоя при нижнем резании и внутреннее – для параллельного резания. Укосина 1 поддерживает систему канатов с блочными подвесками ковшовой рамы и внутреннего планирующего звена.

277

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]