- •I ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ
- •1.1 КОНСПЕКТ ЛЕКЦИЙ
- •Раздел I. Общие сведения о тягово-транспортных машинах
- •Тема 1.1. Введение
- •Цели и задачи изучения дисциплины
- •Краткая история развития автотракторостроения
- •Место и роль автотракторной техники в строительных работах
- •Тема 1.2. Классификация и компоновочные схемы тягово-транспортных машин
- •Автомобили
- •Тракторы
- •Основные части машин
- •Тема 1.3. Основы теории тягово-транспортных машин
- •Силы и моменты, действующие на мобильную машину.
- •Сила сопротивления качению.
- •Сила сопротивления подъему.
- •Сила суммарного сопротивления дороги.
- •Сила сопротивления воздушной среды
- •Суммарная сила сопротивления разгону
- •Баланс мощности и сил
- •Баланс мощностей автомобиля
- •Баланс мощностей трактора
- •Уравнение движения машины. Сила тяги по условиям сцепления движителя с дорогой
- •Тяговый баланс и сопротивление движению гусеничного трактора с прицепами
- •Тяговые расчеты тракторного транспорта
- •Тяговая характеристика трактора.
- •Требования к проходимости автомобиля
- •Влияние конструктивных показателей машины на проходимость
- •Опорно-тяговые показатели проходимости
- •Продольная устойчивость машины
- •Устойчивость трактора
- •Управляемость колесной машины
- •Влияние конструктивных факторов на плавность хода автомобиля
- •Раздел II. Устройство основных узлов тягово-транспортных машин
- •Рабочий процесс четырехтактного двигателя
- •Рабочий процесс двухтактного двигателя
- •Их основные параметры и характеристики
- •Кривошипно-шатунный механизм
- •Поршневая группа
- •Шатунная группа
- •Коленчатый вал
- •Механизм газораспределения
- •Устройство и работа механизмов клапанного газораспределения
- •Фазы газораспределения
- •Жидкостная система охлаждения
- •Элементы жидкостной системы охлаждения
- •Система воздушного охлаждения
- •Комбинированная система смазки
- •Основные элементы системы смазки
- •Смазочные материалы, применяемые в автотракторных двигателях
- •Система питания карбюраторных двигателей
- •Устройство элементарного карбюратора
- •Работа элементарного карбюратора происходит следующим образом.
- •Главная дозирующая система карбюратора
- •Пусковое устройство и система холостого хода
- •Экономайзер и ускорительный насос
- •Устройство и работа карбюратора
- •Приборы системы питания
- •Система питания газовых двигателей
- •Основные приборы системы питания
- •Регуляторы частоты вращения коленчатого вала
- •Система зажигания от магнето
- •Источники питания электроэнергией
- •Устройства для облегчения пуска двигателей
- •Топлива, применяемые для ДВС и их свойства.
- •Ступенчатые силовые передачи
- •Бесступенчатые силовые передачи
- •Фрикционное сцепление
- •Раздаточные коробки
- •Гидромеханические коробки передач
- •Промежуточные соединения
- •Ведущие мосты автомобилей и тракторов
- •Главная передача и дифференциал
- •Конечные передачи
- •Ведущие полуоси автомобилей и тракторов. Механизмы поворота гусеничных машин
- •Остов автомобилей и тракторов
- •Подвеска колесных машин
- •Подвеска гусеничных тракторов
- •Колесные и гусеничные движители
- •Механизмы управления поворотом колесных и гусеничных машин, тормозные системы и механизмы.
- •Рулевое управление колесных машин
- •Управление гусеничными тракторами
- •Назначение и классификация тормозных систем автомобилей и тракторов
- •Тормозные механизмы
- •Привод тормозной системы
- •Раздел III. Общие сведения о земляных работах и машинах для земляных работ
- •Основные физико-механические свойства грунтов
- •Классификация по трудности разработки
- •Тема 3.2. Общие сведения о машинах для земляных работ
- •Общие сведения о земляных работах и сооружениях
- •Общие сведения о машинах для земляных работ
- •Определение производительности МЗР
- •Способы разрушения грунтов при разработке
- •Рабочие органы МЗР
- •Определение сопротивления грунта копанию
- •Нагруженность МЗР и режимы работ
- •Силовое оборудование
- •Трансмиссии
- •Системы управления МЗР
- •Ходовое оборудование МЗР
- •Раздел IV. Землеройно-транспортные машины
- •Тема 4.1. Бульдозеры
- •Назначение бульдозеров, их классификация, параметры, устройство, рабочий процесс
- •Основы тягового расчета бульдозеров
- •Определение производительности бульдозеров
- •Прицепной скрепер
- •Определение основных параметров скреперов
- •Определение производительности скрепера
- •Основные параметры автогрейдеров
- •Рабочий процесс автогрейдера
- •Определение производительности автогрейдера
- •Грейдеры-элеваторы
- •Параметры, устройство и рабочий процесс
- •Основы тягового расчета
- •Основы расчета производительности
- •Тема 4.5. Тяговые расчёты землеройно-транспортных машин
- •Раздел V. Землеройные машины
- •Классификация
- •Индексация
- •Основные параметры
- •Рабочий процесс одноковшового экскаватора
- •Рабочее оборудование экскаваторов с канатным приводом
- •Конструкции экскаваторов
- •Рабочее оборудование экскаваторов с гидравлическим приводом
- •Определение производительности
- •Классификация и индексация
- •Цепные траншейные экскаваторы
- •Роторные траншейные экскаваторы
- •Раздел VI. Машины и оборудование для специальных земляных работ
- •Основные параметры машин для уплотнения грунтов
- •Машины статического действия
- •Машины динамического действия
- •Машины ударного действия (трамбующие)
- •Тяговый расчет и устойчивость
- •Производительность
- •Устройство буронабивных свай и способ «стена в грунте»
- •Тема 6.4. Машины и оборудование для бестраншейной прокладки труб
- •Тема 6.5. Машины и оборудование для гидромеханизации земляных работ
- •Введение. Общие схемы разработки грунтов
- •Принципиальное устройство землесосных снарядов
- •Принципиальное устройство гидромониторов снарядов
- •1.2 МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ КОНТРОЛЬНЫХ РАБОТ
- •2.1.1. Тяговый расчет тракторного поезда
- •2.1.2. Тяговый расчет автосамосвала
- •2.1.3. Определение основных параметров трактора
- •2.1.4. Тяговый расчет бульдозера
- •2.1.5. Тяговый расчет скрепера
- •2.1.6. Тяговый расчет автогрейдера
- •2.2 МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ
- •3.1 СРЕДСТВА ДИАГНОСТИКИ РЕЗУЛЬТАТОВ УЧЕБНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ
- •3.2 ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ
- •IV ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЙ РАЗДЕЛ
- •4.1 УЧЕБНАЯ ПРОГРАММА
- •4.1.3 Содержание учебного материала
- •4.1.4 Перечень тем практических занятий
- •4.1.5 Перечень тем лабораторных работ
- •4.1.6 Методические рекомендации по организации и выполнению самостоятельной работы студентов
- •4.2 ПЕРЕЧЕНЬ УЧЕБНЫХ ИЗДАНИЙ
- •4.2.1 Основная литература
v |
|
- рабочая скорость экскаватора, м/с. |
|
э |
|||
|
|||
k |
в |
- коэффициент использования рабочего времени машины в течение |
|
|
|||
|
|
||
смены, (рекомендуется принимать
k |
в |
|
≈0,85).
Цепные траншейные экскаваторы
Цепные траншейные экскаваторы выпускаются на базе пневмоколесных и гусеничных тракторов и оснащаются одноцепным (ЭТЦ-165А) и двухцепным (ЭТЦ-151, ЭТЦ-252А) скребковым рабочим органом для разработки немерзлых грунтов, а также специальным цепным рабочим органом с резцами (ЭТЦ-208В) для разработки мерзлых грунтов.
Цепной экскаватор на гусеничном ходу устанавливают на базе трелевочного или промышленного гусеничного трактора. Рабочим органом цепных экскаваторов (рис. 5.14) является однорядная или двухрядная свободно провисающая бесконечная цепь 5, огибающая наклонную раму 7 и несущая на себе ковши 6 или скребки.
Рис. 5.14. Схема цепного траншейного экскаватора:
а – схема цепного траншейного экскаватора; б – траншейный экскаватор (вид сзади); в – шнек; 1 - гидроцилиндр; 2 – механизм подъема и опускания рабочего оборудования; 3 – ленточный конвейер; 4 – ведущая звездочка; 5 – цепь; 6 ковш; 7 – стрела рабочего органа; 8 – откосообразователи; 9 – шнек
Цепь приводится в движение приводной ведущей звездочкой 4, ковши 6 врезаются в грунт и транспортируют его вверх, где он при опрокидывании ковша ссыпается на ленточный конвейер 3, который ссыпает его вдоль траншеи (иногда вместо конвейера используется шнек 9). Подъем рабочего органа осуществляется с помощью механизма подъема 2 при помощи гидроцилиндров 1. Для получения траншей трапецеидального профиля рабочие применяются активные откосообразователи 8.
Технические характеристики цепных траншейных экскаваторов приведены в табл. 5.1.
270
Табл. 5.1. Технические характеристики цепных траншейных экскаваторов
№ |
Параметры |
Индекс машины |
|
|||
п/п |
ЭТЦ-165А |
ЭТЦ-151 |
ЭТЦ-252А |
|||
|
||||||
1 |
Базовый трактор |
МТЗ-82 |
ТТ-4 84 |
|||
2 |
Мошность двигателя, кВт |
59 |
84 |
|
||
|
Размеры отрываемой траншеи, мм: |
|
|
|
|
|
3 |
наибольшая глубина |
1.6 |
1,5 |
|
2,5; 3,5 |
|
ширина по дну |
0.2; 0.27 |
0,8 |
|
0,8; 1,0 |
||
|
|
|||||
|
то же, по верху |
0.4 |
3,8; 4,5; 5,3 |
|
0,8; 1(2,8) |
|
4 |
Категория разрабатываемого грунта |
|
I-III |
|
||
5 |
Техническая производительность, м3/ч |
85 |
155 |
|
220 |
|
6 |
Рабочие скорости, м/ч |
20...800 |
5…150 |
|||
7 |
Транспортные скорости, |
1.89...33,4 |
2,25…9,75 |
|
3,1…5,25 |
|
|
Рабочий орган: |
|
|
|
|
|
|
тип |
Скребковый |
|
|||
8 |
шаг цепи, мм |
100 |
190 |
|
||
число скребков (резцов) |
18/20 |
15 |
|
21 |
||
|
|
|||||
|
шаг скребков (резцов), мм |
400 |
760 |
|
||
|
скорость цепи, м/с |
0,8; 1,2; 1.5; 2,1 |
0,8; 1,25 |
|||
|
Конвейер: |
|
|
|
|
|
|
тип |
Отвальный |
Ленточный |
|||
9 |
|
шнековый |
дугообразный |
|||
|
ширина ленты (скребка), мм |
- |
650 |
|
||
|
скорость ленты (цепи), м/с |
- |
2,5..4.5 |
|||
10 |
Ходовое устройство |
Колесное |
Гусеничное |
|||
11 |
Габаритные размеры в транспортном |
7200х2290х |
8000х3000х |
10200х345 |
||
положении, мм |
х3200 |
х3300 |
|
0х х3500 |
||
12 |
Маcca, т |
6,25 |
19,8 |
|
19,5 |
|
Определение производительности ЭТЦ
Для цепных многоковшовых траншейных экскаваторов, как машин непрерывного действия с порционной выдачей продукции, эксплуатационная производительность будет определяться по формуле:
где
q
П |
|
= |
3600qv k |
|
k |
|
||
|
|
ц |
н |
|
в |
|||
|
|
|
|
|
||||
|
э |
|
a |
k |
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
||
|
|
|
к |
|
|
|
|
|
- объем ковша, м3 (0,02…0,25);
, м3/ч,
v |
ц |
|
- рабочая скорость экскаватора, м/с (0,8…2,1).
k |
н |
|
- коэффициент наполнения ковша;
kв - коэффициент использования рабочего времени машины в течение
смены, (рекомендуется принимать
k |
в |
|
≈0,85).
aк - шаг ковшей, м (0,4…0,8);
kр -коэффициент разрыхления грунта, (в зависимости от категории грунта
при первоначальном разрыхлении |
k |
р |
=1,08...1,32 |
)( Песок, супесь–I; |
|
|
|
растительный грунт – II; суглинок средний, жирная глина, тяжелый суглинок – III; ломовая глина – IV).
271
|
n = |
v |
ц |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Отношение |
|
a |
к |
представляет собой число разгрузок ковшей за единицу |
|
|
|||
|
|
|
|
времени.
Рациональное соотношение поступательных скоростей экскаватора и ковшовой цепи обеспечивают расчетное заполнение ковша, при этом скорость
цепи экскаватора будет определяться по формуле: |
|
|||||||
|
|
|
v |
|
= |
vэ BHaк kр |
|
|
|
|
|
ц |
qkн |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
, м/с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
B |
- ширина отрываемой траншеи, м; |
|
|
||||
|
|
|
||||||
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
- глубина отрываемой траншеи, м; |
|
|
||||||
Эксплуатационная |
производительность |
скребкового |
траншейного |
|||||
экскаватора определяется по формуле: |
|
|
||||||
П |
|
= |
3600b h v k k |
|
|||
|
c |
c |
ц |
н |
в |
||
|
|
|
|||||
|
э |
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, м3/ч
где |
b |
- ширина скребка, м; |
|||
c |
|||||
|
|
|
|
||
h |
|
- высота скребка, м. |
|||
c |
|||||
|
|
|
|||
k |
в |
- |
коэффициент использования рабочего времени машины в течение |
||
|
|||||
|
|
|
|
||
смены, (рекомендуется принимать
k |
в |
|
≈0,4…0,6).
k |
н |
- коэффициент наполнения ковша; |
|
|
||||
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
16 |
|
|
|
|
|
н |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
|
- угол наклона рабочего органа к горизонту. |
||||||
|
||||||||
Процесс разработки грунта у скребковых экскаваторов отличается от ковшовых. Скорость грунта заключенного между скребками несколько ниже скорости цепи. Плотность грунта в потоке, меньше плотности грунта, находящегося в ковшах. Обусловленный этими двумя причинами коэффициент наполнения скребкового экскаватора зависит от угла наклона рабочего органа к
горизонту |
|
. |
|
|
|
|
|
||
При заданной глубине траншеи угол |
|
равен: |
||
|
||||
= arcsin |
a + H - h |
c |
|
||
l |
|
|
|
|
где a - высота оси ведущей звездочки над
м);
H - глубина траншеи, м;
− r2
, град.
поверхностью грунта, м ( a =0,6
hc - высота скребка, м.
r2 - радиус делительной окружности ведомой звездочки, м ( r2 =0,13 м); l - расстояние между осями ведущей и ведомой звездочки, м ( l =2,41 м).
Производительность многоковшового экскаватора может быть посчитана так же по размерам отрываемой им траншеи:
272
П |
э |
|
= 3600 b |
Hv |
k |
в |
с |
э |
|
, м3/ч.
Для нормальной работы экскаватора производительность, посчитанная по параметрам рабочего органа экскаватора и по параметрам отрываемой траншей, должна быть одинаковой.
Из этого равенства находится требуемая величина рабочей скорости
экскаватора: |
|
|
|
|
vэ |
|
3600hc vц kн |
|
|
Hkр |
, м/с. |
|||
|
|
|||
|
|
|
Роторные траншейные экскаваторы
В качестве базовой машины 1 роторного траншейного экскаватора чаще всего используется гусеничный трактор (рис. 5.15). Рабочим органом роторных экскаваторов является жесткий ротор (колесо) 12 с ковшами 11 или скребками, вращающийся в роликах 8 рамы 9. Ковши 11 врезаются в грунт 6 и транспортируют его вверх, где он высыпается на ленточный конвейер 7, установленный внутри рамы 9 ротора 12. Подъем и опускание рабочего оборудования осуществляется гидроцилиндрами 2 и 3 при помощи цепей 4 и 5. На раме ротора установлены пассивные откосообразователи (ножевые откосники) 13. Технические характеристики роторных траншейных экскаваторов приведены в табл. 5.2.
Рис. 5.15. Схема роторного траншейного экскаватора:
1 – трактор; 2, 3 – гидроцилиндры; 4, 5 – цепи; 6 – грунт; 7 с ленточный конвейер; 8 – опорные ролики; 9 –рама; 10 – зачистное устройство; 11 – ковш; 12 – ротор; 13 – ножевой откосник
273
Табл. 5.2. Технические характеристики роторных траншейных экскаваторов.
№ |
Параметры |
Индекс машины |
||
п/п |
ЭТР 204А |
ЭТР-254 Л |
||
|
||||
1 |
Наибольшая техническая |
|
|
|
производительность, м3/ч |
650 |
1200 |
||
|
||||
|
|
I…IV, мерзлые |
I…IV, мерзлые |
|
2 |
Категория разрабатываемого грунта |
грунты при глубине |
грунты при глубине |
|
|
|
промерзания до 1,2 м |
промерзания до 2,5 м |
|
|
Размеры разрабатываемой траншеи, м |
|
|
|
3 |
глубина |
2,0 |
2,5 |
|
ширина |
1,2 |
1,8; 2,1 |
||
|
||||
|
по дну по верху (с откосами) |
2,30 |
2,7…3,8 |
|
4 |
Рабочее оборудование (тип) |
Навесное |
Полуприцепное |
|
|
|
Тягач с |
|
|
5 |
Базовая машина |
использованием |
|
|
|
|
трактора Т-130МГ |
К-701 и Т-130МГ |
|
6 |
Мощность двигателя, кВт |
118 |
240 |
|
7 |
Диапазон скоростей рабочего хода, |
|
|
|
м/ч |
10...300 |
20…500 |
||
|
||||
8 |
Транспортные скорости, км/ч |
1.5…6.2 |
0,5…5,6 |
|
9 |
Диаметр ротора по зубьям ковшей, мм |
3550 |
4350 |
|
10 |
Частота вращения ротора, мин-1 |
7.8; 9.6 |
7,7 |
|
11 |
Число ковшей (зубьев) |
14 |
24 |
|
12 |
Вместимость ковша, л |
140 |
148 |
|
13 |
Ширина ленты конвейера, мм |
800 |
1200 |
|
14 |
Скорость ленты конвейера, м/с |
3,9. .5 |
3,5..5,0 |
|
15 |
Среднее давление на грунт, МПа |
0,06 |
0,08 |
|
|
Габаритные размеры в транспортном |
|
|
|
|
положении, мм: |
|
|
|
16 |
длина |
11100 |
13450 |
|
|
ширина (без конвейера) |
3200 |
4610 |
|
|
высота |
4200 |
4770 |
|
17 |
Масса экскаватора, кг |
18 300 |
49 500 |
|
Определение производительности ЭТР
Эксплуатационная производительность роторного траншейного экскаватора, как машины непрерывного действия с порционной выдачей продукции определяется по формуле:
|
|
|
П |
|
= |
3600q n k k |
|
|||
|
|
|
|
|
р |
к |
н |
в |
||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
э |
|
|
2 k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
q |
-объем ковша, м3 (0,14…0,24) |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|||||||
р |
- угловая скорость ротора, с |
-1 |
|
|
|
|||||
|
; |
|
|
|
||||||
nк - число ковшей;
, м3/ч,
kн - коэффициент наполнения ковша;
kв - коэффициент использования рабочего времени машины в течение смены, (рекомендуется принимать kв ≈0,85).
274
k |
р |
-коэффициент разрыхления грунта, (в зависимости от категории грунта |
|
||
|
|
при первоначальном разрыхлении.
Рациональное соотношение скоростей вращения ротора и экскаватора будет определяться из условия заполнения каждого ковша за время его продвижения в
траншее до поверхности: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
2 v BHk |
|
v |
|
= |
qn k |
|
|
||||
|
|
= |
э |
|
|
р |
|
р |
|
к |
н |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
р |
qn k |
|
|
|
э |
|
2 v BHk |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
, с-1 или |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
э |
|
|
р , м/с. |
|||
|
|
|
|
к |
н |
|
|
|
|
|
|
|||
Производительность отгрузочного конвейера траншейного экскаватора должна быть выше производительности рабочего органа.
П |
к |
|
|
|
|
3600 b |
2 |
tg v |
|
П |
|
= |
|
|
||
|
к |
|
|
к |
||
|
|
|
|
|
||
|
к |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
, м3/ч,
где |
b |
- ширина ленты конвейера, |
|||
к |
|||||
|
|
|
|
||
|
- угол естественного откоса, ( |
|
|||
|
|
||||
м (около 1 м); =28…45°);
v |
к |
|
- скорость ленты конвейера, м/с, (3,5…5).
Цепные экскаваторы поперечного копания Назначение. Многоковшовый экскаватор поперечного резания – это
землеройная машина с рабочим органом в виде ковшовой цепи, движущейся в вертикальной плоскости под углом к направлению перемещения экскаватора
(рис. 5.16).
Рис. 5.16. Многоковшовый экскаватор поперечного резания
Они применяются для вскрышных работах и добыче в карьерах строительных материалов, для отрывки и планировки откосов мелиоративных и судоходных каналов, очистка каналов от ила и зарослей. Эти экскаваторы особенно эффективны при производстве однотипных и сосредоточенных земляных работ большого объема.
Классификация
-по положению рабочего органа в забое – экскаваторы нижнего, верхнего, а также верхнего и нижнего резания (рис. 5.17). Экскаваторы верхнего резания отличаются меньше энергоемкостью разработки грунта, а машины нижнего резания позволяют вести разработку насыщенного водой грунта или даже под водой;
275
Рис. 5.17. Схемы положений рабочего органа многоковшового экскаватора в забое:
а) нижнее резание; б) верхнее резание; в) верхнего и нижнего резания
-по способу подачи рабочего органа в забое – экскаваторы параллельного и радиального (веерного) резания. При параллельном резании от массива отделяется стружка постоянно толщины, а при радиальном – толщина срезов грунта уменьшается по мере приближения ковшей к опорному шарниру ковшовой рамы;
-по типу ковшовой цепи: с жестконаправленной и с провисающей ковшовой цепью (рис. 5.18, а, б). Применяя первые можно получить точный профиль поверхности забоя и более чистую ее отделку, но эффективно использовать их можно лишь при однородных грунтах. Машины с провисающей цепью дают менее ровную поверхность забоя, но для них и менее опасны твердые включения
вгрунте, т.к. ковши могут обходить препятствия, предотвращая повреждения ковшовой цепи.
Рис. 5.18. Принципиальные схемы многоковшовых цепных неповоротных экскаваторов:
а – нижнего резании с жестконаправленной ковшовой цепью и боковой отгрузкой грунта через бункер; б – то же, со свободнопровисающей ковшовой цепью и центральной отгрузкой грунта
276
- по способу связи рабочего органа с ходовой тележкой экскаваторы делят на неповоротные и поворотные (рабочее оборудование неповоротных машин может менять положение только в вертикальной плоскости).
Отгрузка грунта многоковшовыми цепными экскаваторами осуществляется через бункер или при помощи отвального конвейера.
Ходовое оборудование строительных многоковшовых цепных экскаваторов чаще рельсовое, а в мелиоративных машинах в основном гусеничное.
Конструкция
Рис. 5.19. Схема конструкции многоковшового экскаватора нижнего резания с жестконаправленной ковшовой цепью и боковой отгрузкой грунта через бункер:
1 – укосина; 2 – верхняя ковшовая рама; 3 – привод ковшовой цепи; 4 – верхняя рама экскаватора; 5 – бункер; 6 – лебедка подъема ковшовой рамы: 7 – корпус экскаватора ; 8 – двигатель; 9 – кабельный барабан; 10 – лоток; 11 – внутреннее планирующее звено; 12 – нижняя ковшовая рама; 13 – наружное планирующее звено; I – механизм привода тележки; II – то же, подъемной лебедки: III –то же,
ковшовой цепи
К основным частям приведенного на схеме (см. на рис. 5.19) экскаватора для очистки оросительных и осушительных каналов относятся ковшовая цепь, нижняя ковшовая рама 12, укосина 1 и ходовая тележка, на которой помещаются основная рама экскаватора 7 и с противовесом, бункер 5, кабина, верхняя ковшовая рама 2, силовая установка 8 и при питании электроэнергией от внешней электросети кабельный барабан 9.
Ковшовая рама имеет два планирующих звена: наружное 13 – для планирования подошвы забоя при нижнем резании и внутреннее – для параллельного резания. Укосина 1 поддерживает систему канатов с блочными подвесками ковшовой рамы и внутреннего планирующего звена.
277
