продолжительность наполнения ковша; 
– продолжительность подъема ковша в транспортное положение; 
– продолжительность перемещения погрузчика к месту разгрузки; 
– продолжительность подъема (опускания) ковша до положения разгрузки; 
– продолжительность разгрузки ковша; 
– продолжительность перевода ковша в транспортное положение; 
– продолжительность возвращения погрузчика в забой; 
–суммарная продолжительность переключения рычагов;
– коэффициент наполнения ковша материалом (для песка 
, для щебня, гравия 
; для котельного шлака, ракушечника 
; для разрыхленного грунта
группы 
; 
– коэффициент разрыхления материала, заполняющего ковш, 
; коэффициент 
учитывают только при разработке уплотненных материалов.
Тема 4.5. Тяговые расчёты землеройно-транспортных машин
Окружная сила движителей землеройной машины расходуется на обеспечение рабочего усилия 
и преодоление сопротивлений передвижению (качению) 
, инерции при разгоне 
, воздуха 
от уклона местности 
и повороту 
:
Рабочее усилие машин для земляных работ 
зависит от характера выполняемых работ, категории грунта, типа рабочего органа и др. Данные для его определения приведены в последующих главах при описании различных машин для земляных работ (бульдозеров, автогрейдеров и др.).
Сопротивление передвижению машины 
определяют по формуле
На коэффициент сопротивления качению (передвижению) 
влияет большое количество факторов, и аналитическое определение его затруднительно. В разнообразных эксплуатационных условиях сопротивления качению колес машин оказываются различными, Так, передние колеса экскаватора обычно перекатываются по рыхлому грунту, а задние по более уплотненной колее передних колес, правые колеса автогрейдера могут двигаться по рыхлому грунту обочины, тогда как левые – по асфальту и др. Поэтому на практике для расчета сопротивления качению (передвижению) пользуются средними значениями коэффициентов
, считая их одинаковыми для всех колес машины (табл. 4.5).
Аналогично определяют величины сопротивления передвижению машин с гусеничными движителями. Разгон машины обычно производят при отсутствии рабочего усилия (сопротивления), не на подъеме и не при повороте. Сопротивление воздуха при невысоких скоростях движения машин мало и его можно не учитывать.
Сопротивление движению машины от уклона местности определяют по формуле
где 
–угол подъема пути (местности).
Знак «+» соответствует движению машины на подъем, знак «–» под уклон. Для малых углов можно принимать
Сопротивление повороту колесных машин, передвигающихся по твердым основаниям, обычно не учитывают. При езде по рыхлому грунту можно
254
принимать
Табл. 4.5. Значения коэффициентов сопротивления передвижению и сцепления
|
Пневмоколесный движитель |
Гусеничный |
|||||
Вид опорной |
Шины высокого |
Шины низкого |
|||||
движитель |
|||||||
поверхности |
давления |
давления |
|||||
|
|
||||||
|
f |
|
f |
|
f |
|
|
Асфальт (сухой) |
0,015–0,02 |
0,7–0,8 |
0,02 |
0,7–0,8 |
– |
– |
|
Грунтовая дорога: |
|
|
|
|
|
|
|
сухая, укатанная |
0,02–0,06 |
0,6–0,7 |
0,025–0,035 |
0,4-0,6 |
0,06–0,07 |
0,8-1,0 |
|
грязная, влажная |
0,13–0,25 |
0,1–0,3 |
0,15–0,2 |
0,15–0,25 |
0,12–0,15 |
0,5–0,6 |
|
Грунт: |
|
|
|
|
|
|
|
рыхлый, |
0,20–0,30 |
0,3–0,4 |
0,1–0,2 |
0,4–0,6 |
0,07–0,1 |
0,6–0,7 |
|
свежеотсыпанный |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||
слежавшийся, |
0,10–0,20 |
0,4–0,6 |
0,10–0,15 |
0,5–0,7 |
0,08 |
0,8-1,0 |
|
уплотненный |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||
Песок: |
|
|
|
|
|
|
|
влажный |
0,1–0,4 |
0,3–0,6 |
0,06–0,15 |
0,4–0,5 |
0,05–0,1 |
0,6–0,7 |
|
сухой |
0,4–0,5 |
0,25–0,3 |
0,2–0,30 |
0,2–0,4 |
0,15–0,2 |
0,4–0,5 |
|
Снег |
|
|
|
|
|
|
|
рыхлый |
0,4–0,5 |
0,15–0,2 |
0,1–0,30 |
0,2–0,4 |
0,1–0,25 |
0,25–0,35 |
|
укатанный |
0,05–0,1 |
0,25–0,3 |
0,03–0,05 |
О |
0,04–0,06 |
0,4–0,6 |
|
Болото |
– |
– |
0,25 |
0,1 |
0,3 |
0,15 |
|
Бетон |
0,015–0,02 |
0,7–0,8 |
0,02 |
0,7–0,8 |
0,06 |
0,5–0,6 |
|
Для поворота машины на гусеничном ходу тяговое усилие забегающей гусеницы должно быть достаточным для преодоления сопротивлений, которые определяются трением заторможенной гусеницы по грунту, затратами энергии на срезание и смятие грунта гусеницами и др.
Приняв погонную нагрузку от гусениц на грунт постоянной и равной 
, а эпюру поперечных сил, действующих на гусеницы при повороте, в форме прямоугольника, определим момент сопротивления повороту
двухгусеничной машины:
где
– коэффициент сопротивления повороту.
Значения коэффициента
, можно принять: для бетона и сухого плотного грунта равными 0,5, для плотного влажного грунта – 0,35, для рыхлого влажного грунта – 0,80.
Сопротивление повороту
Для более точного определения сопротивления повороту учитывают конструкцию ходового оборудования, радиус поворота, взаимодействие с грунтом и др.
Тяговые расчеты машин для земляных работ выполняют для различных условий работы и транспортирования при реальных комбинациях нагрузок. В
255