Рис. 4.3. Рабочий цикл бульдозера:

а – резание; б – транспортирование с подрезанием; в – отсыпка; г – возврат назад (холостой ход)

Экономически целесообразная дальность перемещения грунта не превышает 60...80 м для гусеничных бульдозеров и 100...140 м для пневмоколесных машин. Преимущественно распространение получили гусеничные бульдозеры, обладающие высокими тяговыми усилиями и проходимостью. Чем выше тяговый класс машины, тем больший объем земляных работ она способна выполнять и разрабатывать более прочные грунты.

К основным параметрам бульдозерного оборудования относятся (рис. 4.4) высота без козырька Н и длина В отвала (м), радиус кривизны отвала r, основной угол резания δ, задний угол отвала α, угол заострения ножей β угол перекоса отвала ε и угол поворота (у поворотных машин) отвала в плане γ (град), высота подъема отвал h1 над опорной поверхностью h2 и глубин опускания отвала ниже опорной поверхности (м), напорное Т и вертикальное Р усилия на режущей кромке (кН), скорости подъема vп и опускания отвала vо (м/с).

Рис. 4.4. Основные параметры бульдозерного оборудования

Основы тягового расчета бульдозеров

Определим фактический объем призмы волочения, который зависит от геометрических размеров отвала и свойств грунта:

229

Рис. 4.5. Компоновочные схемы скреперов:

а – прицепной с гусеничным. трактором; б – полуприцепной с гусеничным трактором; в – самоходный; г – самоходный с принудительной элеваторной зарузкой; д – прицепной с принудительной элеваторной зарузкой;.е – двухдвигательный с одноосным тягачом; ж – дизель-электрический четырехколесный; з – ведомое колесо; к – ведущее колесо; и – мотор-колесо; л – ведущая гусеница

Прицепные скреперы в агрегате с базовыми гусеничными тракторами используют при дальности транспортирования от 150 до 1 км.

Полуприцепные и самоходные скреперы, агрегатируемые с базовыми быстроходными колесными тягачами применяют при дальности транспортирования от 300м до 3 км и более (в условиях бездорожья их использование рентабельнее автосамосвалов). При дальности транспортирования на расстояние более 3 км при наличии хороших дорог обычно применяются автосамосвалы груженые экскаватором.

При наполнении ковша скорость движения скреперов составляет 2...4 км/ч, при транспортном передвижении – 0,5...0,8 максимальной скорости трактора или тягача.

На скреперах (ДЗ-115 и ДЗ-107-2, рис. 4.5, е, ж) может быть установлен второй дополнительный задний двигатель для привода задних колес через гидромеханическую трансмиссию, что позволяет выполнить все колеса машины ведущими. Управление дополнительным двигателем и гидромеханической трансмиссией синхронизировано с управлением, тягачом и ведется из кабины

233

машиниста. Одновременную работу обоих двигателей используют при заполнении ковша и транспортировании грунта к месту разгрузки; при выгрузке ковша и обратном ходе используется один двигатель тягача.

По способу загрузки ковша (рис. 4.5) - с пассивной загрузкой движущим усилием срезаемого слоя грунта (рис. 4.5, а, б, в, е, ж), с принудительной загрузкой с помощью скребкового элеватора (рис. 4.5, г, д).

Вскреперах с пассивной загрузкой (рис. 4.5, а, б, в, е, ж) грунт отделяется от массива и поступает в ковш со свободным заполнением за счет тягового усилия. Заполняется ковш в результате продвижения стружки сквозь грунт, уже накопившийся в нем.

Вскреперах с принудительной загрузкой (рис. 4.5, г, д) грунтовая стружка отделяется также за счет тягового усилия, но подается в ковш элеватором. Скреперы с элеваторной загрузкой наиболее рационально используются на сыпучих грунтах при выполнении небольших объемов работ.

По способу разгрузки ковша - с принудительной разгрузкой при выдвижении стенки ковша вперед (основной способ, рис. 4.6), со свободной (самосвальной) разгрузкой опрокидыванием ковша вперед по ходу машины.

Рис. 4.6. Способы разгрузки скреперов:

I – транспортное положение; II – разгрузочное положение; а – свободная, наклоном вперед;

б – свободная, наклоном назад; в – принудительная, движением вперед задней стенки; г – то же, движением назад передней заслонки; д – полупринудительная, наклоном вперед днища и задней стенки; е – полупринудительная щелевая, наклоном вперед днища и задней стенки;

1 – ковш; 2 –передняя заслонка;3–задняя заслонка; 4–подвижная задняя стенка; 5 – подвижные днище и задняя стенка

Свободная разгрузка характерна для машин малой мощности, хотя определенным недостатком ее является неполное опорожнение ковша, особенно при разработке липких грунтов. Принудительная и полупринудительная разгрузка, обеспечивающая наилучшее опорожнение ковша, применяется главным образом в машинах средней и большой вместимости;

по способу управления рабочим органом - с канатно-блочным (ме-

234