- •I ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ
- •1.1 КОНСПЕКТ ЛЕКЦИЙ
- •Раздел I. Общие сведения о тягово-транспортных машинах
- •Тема 1.1. Введение
- •Цели и задачи изучения дисциплины
- •Краткая история развития автотракторостроения
- •Место и роль автотракторной техники в строительных работах
- •Тема 1.2. Классификация и компоновочные схемы тягово-транспортных машин
- •Автомобили
- •Тракторы
- •Основные части машин
- •Тема 1.3. Основы теории тягово-транспортных машин
- •Силы и моменты, действующие на мобильную машину.
- •Сила сопротивления качению.
- •Сила сопротивления подъему.
- •Сила суммарного сопротивления дороги.
- •Сила сопротивления воздушной среды
- •Суммарная сила сопротивления разгону
- •Баланс мощности и сил
- •Баланс мощностей автомобиля
- •Баланс мощностей трактора
- •Уравнение движения машины. Сила тяги по условиям сцепления движителя с дорогой
- •Тяговый баланс и сопротивление движению гусеничного трактора с прицепами
- •Тяговые расчеты тракторного транспорта
- •Тяговая характеристика трактора.
- •Требования к проходимости автомобиля
- •Влияние конструктивных показателей машины на проходимость
- •Опорно-тяговые показатели проходимости
- •Продольная устойчивость машины
- •Устойчивость трактора
- •Управляемость колесной машины
- •Влияние конструктивных факторов на плавность хода автомобиля
- •Раздел II. Устройство основных узлов тягово-транспортных машин
- •Рабочий процесс четырехтактного двигателя
- •Рабочий процесс двухтактного двигателя
- •Их основные параметры и характеристики
- •Кривошипно-шатунный механизм
- •Поршневая группа
- •Шатунная группа
- •Коленчатый вал
- •Механизм газораспределения
- •Устройство и работа механизмов клапанного газораспределения
- •Фазы газораспределения
- •Жидкостная система охлаждения
- •Элементы жидкостной системы охлаждения
- •Система воздушного охлаждения
- •Комбинированная система смазки
- •Основные элементы системы смазки
- •Смазочные материалы, применяемые в автотракторных двигателях
- •Система питания карбюраторных двигателей
- •Устройство элементарного карбюратора
- •Работа элементарного карбюратора происходит следующим образом.
- •Главная дозирующая система карбюратора
- •Пусковое устройство и система холостого хода
- •Экономайзер и ускорительный насос
- •Устройство и работа карбюратора
- •Приборы системы питания
- •Система питания газовых двигателей
- •Основные приборы системы питания
- •Регуляторы частоты вращения коленчатого вала
- •Система зажигания от магнето
- •Источники питания электроэнергией
- •Устройства для облегчения пуска двигателей
- •Топлива, применяемые для ДВС и их свойства.
- •Ступенчатые силовые передачи
- •Бесступенчатые силовые передачи
- •Фрикционное сцепление
- •Раздаточные коробки
- •Гидромеханические коробки передач
- •Промежуточные соединения
- •Ведущие мосты автомобилей и тракторов
- •Главная передача и дифференциал
- •Конечные передачи
- •Ведущие полуоси автомобилей и тракторов. Механизмы поворота гусеничных машин
- •Остов автомобилей и тракторов
- •Подвеска колесных машин
- •Подвеска гусеничных тракторов
- •Колесные и гусеничные движители
- •Механизмы управления поворотом колесных и гусеничных машин, тормозные системы и механизмы.
- •Рулевое управление колесных машин
- •Управление гусеничными тракторами
- •Назначение и классификация тормозных систем автомобилей и тракторов
- •Тормозные механизмы
- •Привод тормозной системы
- •Раздел III. Общие сведения о земляных работах и машинах для земляных работ
- •Основные физико-механические свойства грунтов
- •Классификация по трудности разработки
- •Тема 3.2. Общие сведения о машинах для земляных работ
- •Общие сведения о земляных работах и сооружениях
- •Общие сведения о машинах для земляных работ
- •Определение производительности МЗР
- •Способы разрушения грунтов при разработке
- •Рабочие органы МЗР
- •Определение сопротивления грунта копанию
- •Нагруженность МЗР и режимы работ
- •Силовое оборудование
- •Трансмиссии
- •Системы управления МЗР
- •Ходовое оборудование МЗР
- •Раздел IV. Землеройно-транспортные машины
- •Тема 4.1. Бульдозеры
- •Назначение бульдозеров, их классификация, параметры, устройство, рабочий процесс
- •Основы тягового расчета бульдозеров
- •Определение производительности бульдозеров
- •Прицепной скрепер
- •Определение основных параметров скреперов
- •Определение производительности скрепера
- •Основные параметры автогрейдеров
- •Рабочий процесс автогрейдера
- •Определение производительности автогрейдера
- •Грейдеры-элеваторы
- •Параметры, устройство и рабочий процесс
- •Основы тягового расчета
- •Основы расчета производительности
- •Тема 4.5. Тяговые расчёты землеройно-транспортных машин
- •Раздел V. Землеройные машины
- •Классификация
- •Индексация
- •Основные параметры
- •Рабочий процесс одноковшового экскаватора
- •Рабочее оборудование экскаваторов с канатным приводом
- •Конструкции экскаваторов
- •Рабочее оборудование экскаваторов с гидравлическим приводом
- •Определение производительности
- •Классификация и индексация
- •Цепные траншейные экскаваторы
- •Роторные траншейные экскаваторы
- •Раздел VI. Машины и оборудование для специальных земляных работ
- •Основные параметры машин для уплотнения грунтов
- •Машины статического действия
- •Машины динамического действия
- •Машины ударного действия (трамбующие)
- •Тяговый расчет и устойчивость
- •Производительность
- •Устройство буронабивных свай и способ «стена в грунте»
- •Тема 6.4. Машины и оборудование для бестраншейной прокладки труб
- •Тема 6.5. Машины и оборудование для гидромеханизации земляных работ
- •Введение. Общие схемы разработки грунтов
- •Принципиальное устройство землесосных снарядов
- •Принципиальное устройство гидромониторов снарядов
- •1.2 МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ КОНТРОЛЬНЫХ РАБОТ
- •2.1.1. Тяговый расчет тракторного поезда
- •2.1.2. Тяговый расчет автосамосвала
- •2.1.3. Определение основных параметров трактора
- •2.1.4. Тяговый расчет бульдозера
- •2.1.5. Тяговый расчет скрепера
- •2.1.6. Тяговый расчет автогрейдера
- •2.2 МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ
- •3.1 СРЕДСТВА ДИАГНОСТИКИ РЕЗУЛЬТАТОВ УЧЕБНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ
- •3.2 ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ
- •IV ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЙ РАЗДЕЛ
- •4.1 УЧЕБНАЯ ПРОГРАММА
- •4.1.3 Содержание учебного материала
- •4.1.4 Перечень тем практических занятий
- •4.1.5 Перечень тем лабораторных работ
- •4.1.6 Методические рекомендации по организации и выполнению самостоятельной работы студентов
- •4.2 ПЕРЕЧЕНЬ УЧЕБНЫХ ИЗДАНИЙ
- •4.2.1 Основная литература
Тема 3.2. Общие сведения о машинах для земляных работ
Общие сведения о земляных работах и сооружениях
Наиболее распространенным и трудоемким видом строительных работ являются земляные (как правило, занимают около нескольких месяцев). Земляные работы включают в себя: отрывку котлованов и траншей; возведение насыпей и плотин; устройство закрытых проходок в грунте в виде шахт и туннелей под различные подземные сооружения; бурение горизонтальных, наклонных и вертикальных скважин при бестраншейной прокладке трубопроводов, для установки свайных опор в плотных грунтах, для закладки зарядов взрывчатых веществ при разработке грунтов взрывом и др.
Земляным работам в строительстве предшествует подготовка строительной площадки---удаление камней, срезка кустарника, корчевка пней, планировка и засыпка ям и т.п. Большую часть этих работ выполняют землеройными машинами, оборудованными специальными рабочими органами. По этой причине машины для подготовительных работ рассматривают вместе с машинами для земляных работ.
По характеру рабочего процесса, составу операций и последовательности их выполнения земляные сооружения делят на выемки (рис. 3.5) (образуется в результате удаления излишков грунта за ее пределы) и насыпи(рис. 3.6) (образуется путем отсыпки грунта, внесенного извне, с его послойным уплотнением).
Рис. 3.5. Схема разработки выемки экскаватором ЭО-3322В:
H, B, b – параметры выемки; h,B’ – параметры отвала; Rв – радиус выгрузки экскаватора
207
Рис. 3.6. Схема насыпи:
а – ширина насыпи по верху; Вн – ширина насыпи по низу; Нн – высота насыпи
Удаленный из выемок грунт укладывают в отвалы, а для отсыпки насыпей его доставляют из карьеров или резервов, расположенных вблизи сооружаемой насыпи. Для всех технологических схем производства земляных работ (выемкаотвал, резерв-насыпь) характерны операции отделения грунта от массива, его перемещения и отсыпки, а также уплотнения – при возведении насыпи. Общей для насыпей и выемок является планировочная операция для доведения инженерного сооружения до проектных размеров, при которой срезаются выступы и засыпаются впадины
Разрушение является основной операцией отделения грунта от массива процесса его разработки. Наибольшее распространение в строительстве (около 85% от общего объема земляных работ) получил механический способ разрушения грунтов, при котором грунт отделяется от массива вследствие контактного силового воздействия на него землеройного рабочего органа. Прочные грунты и горные породы разрушают взрывом с использованием взрывчатых веществ, которым закладывают в специально пробуренные скважины; грунт отбрасывается в стороны расширяющимися газами. Этот способ наиболее дорогой, но позволяет существенно сократить сроки производства работ. Около 12% грунтов разрабатывают гидромеханическим способом путем отделения грунта от массива струей воды под высоким давлением; грунт переносится к месту намыва потоком воды.
Общие сведения о машинах для земляных работ
В настоящее время создано много типов и размеров машин для земляных работ. Основные машины для земляных работ по характеру рабочего процесса можно разлелить па ряд групп:
-землеройные машины, которые отделяют грунт от массива и перемещают его за счет энергии своего двигателя (напр. экскаваторы различных типов). При этом расстояние, на которое перемещается грунт, определяется размерами конструктивных элементов машин;
-землеройно-транспортные машины, разрабатывающее грунт под действием тягового усилия, т. е. только во время движения (напр.: бульдозеры, скреперы, грейдеры, грейдер-элеваторы). Дальность перемещения грунта, как правило, не зависит от размеров конструкции машин и определяется техникоэкономическими соображениями;
208
-погрузочные машины, соединяющие в себе черты землеройных и землеройно-транспортных машин (напр:фронтальные погрузчики); они могут копать грунт как стоя на месте, так и в движении;
-машины для гидравлической разработки грунта, отрывающие его от массива и транспортирующие с помощью энергии воды (гидромониторы, землесосы, землесосные снаряды);
-грунтоуплотняющие машины (напр: катки, трамбующие и вибрационные);
-вспомогательные машины (служат для обеспечения работы основных машин): 1) машины для подготовки площадки к работе основного оборудования (напр.: корчеватели, кусторезы и др.); 2) машины для подготовки грунта (рыхлители, буровые машины для бурения шпуров при рыхлении плотных и мерзлых грунтов взрывом); 3) машины и оборудование для водопонижения и водоотлива, обеспечивающих работу основных машин при высоком уровне грунтовых вод.
По режиму работы МЗР бывают цикличного действия---периодическое чередование рабочих операций–копание, перемещение грунта, холостой ход и т.д. (напр.: одноковшовые экскаваторы, фронтальные погрузчики, бульдозеры и др.) и непрерывного действия - машины, работающие в установившемся режиме (многоковшовые экскаваторы, оборудование для гидромеханической разработки
идр.)
По степени подвижности:1) самоходные (чаще всего); 2) прицепные; 3) полуприцепные; 4) полустационарные (оборудование для гидромеханизации, бурения скважин и др).
По типу ходового оборудования:
-автомобильного типа; специальным пневмоколесным; гусеничным, шагающим; плавучим.
По типу трансмиссий: механические, гидравлические, пневматические, электрические, комбинированные.
По типу систем управления: с ручным и автоматическим управлением. Каждая машина состоит из пяти групп элементов (рис. 3.7). К этим эле-
ментам относят: рабочее оборудование, непосредственно выполняющее технологическую операцию (например, разработку грунта); силовое оборудование (двигатель), являющееся источником энергии для приведения в движение элементов машин; базовое н ходовое оборудование, позволяющее объединить все элементы машин в единое целое (рама), передвигать ее и передавать давление на опорную поверхность; передаточные механизмы (трансмиссии), передающие энергию двигатели рабочему и ходовому оборудованию; система управления, служащая для включения и выключения отдельных механизмов машины и ее двигателя.
209
Рис. 3.7. Структурная схема машины при передаче движения рабочему органу через трансмиссию непосредственно (а) и с помощью исполнительных
механизмов (б)
Рабочие органы, с помощью которых грунт отделяется от массива (зубья ковшей, бульдозерных отвалов, рыхлителей), называют землеройными. В конструкциях землеройных и землеройно-транспортных машин землеройные рабочие органы совмещают с транспортирующими - ковшами (экскаваторы, скреперы) или отвалами (бульдозеры, грейдеры. Ковшовый рабочий орган представляет собой емкость с режущей кромкой, оснащенной зубьями или без них. Ковши с режущими кромками без зубьев чаще применяют для разработки малосвязных песков и супесей, а ковши с зубьями - в основном для разработки суглинков, глин и прочных скальных грунтов. В режиме разработки грунта ковш перемещается так, что его режущая кромка или зубья внедряются в грунт, отделяя его от массива. Разрыхленный грунт поступает в ковш для последующего перемещения в нем к месту разгрузки.
Отвальные рабочие органы оборудуют в нижней части ножами в этом случае их называют ножевыми. Для разрушения более прочны: грунтов на ножи дополнительно устанавливают зубья.
Определение производительности МЗР
Важнейшим технико-экономическим показателем является производительность.
Под производительностью понимается продукция, выдаваемая машиной за 1ч работы. Различают теоретическую, техническую и эксплуатационную производительность.
Теоретическая (расчетная) производительность представляет собой максимально возможную производительность машины при условии непрерывной ее работы. При этом не учитываются потери времени, а также те потери, которые имеют место ввиду различия действительных и расчетных параметров машины, например скоростей движения. Теоретическая производительность Пр определяется применительно к каждому виду машин с учетом специфики технологического процесса и в реальных условиях работы машины никогда не может быть достигнута.
Техническая производительность представляет собой максимально возможную производительность, в данных конкретных условиях работы в течение часа. При расчете технической производительности учитываются
210
