прямолинейном движении трактора, когда рулевое колесо неподвижно, насос 5 нагнетает масло в регулятор 3. Основной поток масла проходит через дроссельное отверстие 15 к распределителю 1, а избыток масла, отжимая плунжер 4, сливается в бак 6. Золотник 14 при этом занимает такое положение, при котором масло из полости В свободно проходит в полость Д и затем поступает в бак 6. В это время оба клапана в коробке 13 запирают полости гидроцилиндров 10, препятствуя самопроизвольному повороту трактора. При повороте трактора влево золотник 14 смещается червяком влево, полость Д перекрывается и масло из полости В направляется в полость Г и далее – в полость Е коробки запорных клапанов 13. Под давлением масла в полости Е открывается правый клапан для подачи масла в гидроцилиндры. Одновременно толкатель 12 перемещается влево и открывает проход масла по левому каналу. После этого масло начинает поступать в рабочие полости гидроцилиндров 10 и одновременно сливаться из противоположных полостей цилиндров в полость Ж коробки запорных клапанов и далее через полости Б и А распределителя – в масляный бак. Под давлением масла в гидросистеме поршни со штоками перемещаются в разные стороны, поворачивая полурамы трактора относительно друг друга в сторону левого поворота; сектор 8 через следящее устройство 9 поворачивается в сторону, противоположную смещению золотника 14. Усилием пружин 16 центрирующего устройства золотник возвращается в нейтральное положение, и поворот трактора прекращается. Чтобы продолжить поворот, следует продолжить поворот рулевого колеса.
При повороте трактора вправо рулевое колесо вращается вправо и золотник смещается вправо. При этом масло подается в противоположные полости гидроцилиндров и трактор движется направо.
Управление гусеничными тракторами
Направление движения гусеничных тракторов изменяется замедлением скорости вращения внутренней по отношению к центру поворота (отстающей) гусеницы. Скорость движения другой (забегающей) гусеницы при этом сохраняется неизменной. Управляют движением гусеничных тракторов с помощью рулевых муфт, планетарных механизмов, а также коробок передач с гидравлическим выключением и двумя ведомыми валами. Рулевые муфты представляют собой многодисковые сухие постоянно замкнутые сцепления, передающие крутящий момент от центральной передачи на конечную. Муфты расположены на концах ведущего вала заднего моста.
Рассмотрим такой способ управления движением в гусеничных машинах. В подшипниках 5 (рис. 2.119) заднего моста вращается вал 7, на котором жестко закреплена ведомая шестерня главной передачи, получающая вращение от ведущей шестерни 6. На концах вала 7 закреплены ведущие барабаны 8 рулевых муфт. На барабаны надеты ведущие диски 2, входящие с ними в зацепление, а между ними заложены ведомые диски 3 с зубьями по наружной окружности. Этими зубьями ведомые диски входят в зацепление с ведомыми барабанами 10, надетыми на ведущие барабаны 8. Ведущие и ведомые диски зажаты между нажимным диском 14 и фланцем ведущих барабанов пружинами 11. На ведомых барабанах расположены ленточные тормозы 9. При прямолинейном движении машины пружины 11 прижимают диски 2 и 3 друг к другу, и муфта, находясь в замкнутом состоянии, передает крутящий момент от главной передачи на вал 1
191
ведущей шестерни конечной передачи.
Для плавного поворота машины водитель выключает соответствующую муфту с помощью рычага 4. При этом нажимной диск 14 отводится к центру трактора, сжимая пружины 11 и тем самым разъединяя диски. Вторая рулевая муфта в это время остается замкнутой, и машина плавно поворачивается вокруг отключенной гусеницы. Для более крутого поворота отключенную гусеницу необходимо затормозить, для чего используют ленточный тормоз 9, затягивая его вокруг ведомого барабана.
Для выключения рулевых муфт требуется усилие 0,12–0,15 кН, для снижения усилия выключения в кинематическую цепь между тягой 13 и рычагом 4 вводят гидроусилитель 12.
Рис. 2.119. Схема управления движением гусеничной машины с помощью рулевых муфт: а – устройство; б – общая схема передач движения; Д –
двигатель; КП – коробка передач
Планетарные механизмы поворота гусеничных машин более компактны и износоустойчивы. При их использовании прямолинейное движение машины более устойчиво, а расход мощности на поворот уменьшается. У гусеничных машин с таким механизмом управления движением вращение от ведущей шестерни 9 (рис. 2.120) центральной передачи передается на ведомую шестерню 6, в ступице которой нарезаны зубья коронной шестерни 8. Внутри коронной шестерни располагаются два водила 10 (одно для передачи крутящего момента на правую гусеницу, другое – на левую). На каждом водиле установлены свободно вращающиеся на пальцах (осях) три цилиндрические шестернисателлита 11, входящие своими зубьями в зацепление с зубьями коронной
192
шестерни 8 и одновременно с зубьями солнечной шестерни 7. Солнечная шестерня 7 жестко соединена с тормозным шкивом 4, который с помощью пружины 3 обтягивает тормозная лента 12. Водило 10 жестко посажено на валу 5, на котором укреплены ведущая шестерня 1 конечной передачи и связанный с ней тормозной шкив 2.
Рис. 2.120. Поворот гусеничного трактора с помощью планетарного механизма: а – устройство; б – схема; Д – двигатель; КП – коробка передач
При движении трактора по прямой тормоза 13 отпущены, а тормоза 12 затянуты, при этом вращающаяся коронная шестерня 8 заставляет сателлиты 11 обкатываться вокруг солнечной шестерни 7 и через вал 5 передавать крутящий момент на ведущую шестерню 1 конечной передачи. Для поворота машины необходимо разомкнуть один из тормозов 12, а также включить остановочный тормоз. При этом крутящий момент будет передаваться полностью на неотключенную гусеницу, и машина начнет поворот в сторону отключенной гусеницы.
Поворот гусеничной машины с использованием коробки передач (рис. 2.121) осуществляется установкой различной скорости движения правой и левой гусениц. Радиус поворота машины изменяется включением различных передач на отдельных гусеницах. Чем выше разница скоростей движения гусениц, тем меньше радиус поворота машины.
193
Рис. 2.121. Схема поворота гусеничной машины с использованием коробки передач:
1 и 2 – ведомые валы коробки передач; 3 – ленточный тормоз; Д – двигатель
Назначение и классификация тормозных систем автомобилей и тракторов
Тормозная система предназначена для снижения скорости и быстрой остановки машины, а также для удержания ее на месте при стоянке. У гусеничных машин тормозная система обеспечивает также крутой поворот. Наличие надежных тормозных систем позволяет увеличить среднюю скорость движения, а, следовательно, и эффективность использования машин.
Колесные машины (автомобили, колесные тракторы-тягачи) оборудованы двумя тормозными системами – рабочей и стояночной. Рабочая обеспечивает снижение скорости машины и ее остановку, стояночная – удержание остановленной машины на месте неограниченное время. Некоторые машины большой грузоподъемности (МАЗ, КамАЗ, КрАЗ), эксплуатирующиеся в горной местности оборудуются независимой вспомогательной тормозной системой, ограничивающей скорость движения на длительных спусках.
Тормозная система состоит из тормозных механизмов (тормозов) и тормозного привода. Тормозные механизмы препятствуют вращению движителя машины, вследствие чего между ним и дорогой возникает тормозная сила. Они могут быть установлены непосредственно у движителя (колесные тормоза) или на вращающихся частях трансмиссии (трансмиссионные, центральные тормоза). Тормозной привод предназначен для управления тормозными механизмами и может быть механическим, гидравлическим и пневматическим.
194