- •I ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ
- •1.1 КОНСПЕКТ ЛЕКЦИЙ
- •Раздел I. Общие сведения о тягово-транспортных машинах
- •Тема 1.1. Введение
- •Цели и задачи изучения дисциплины
- •Краткая история развития автотракторостроения
- •Место и роль автотракторной техники в строительных работах
- •Тема 1.2. Классификация и компоновочные схемы тягово-транспортных машин
- •Автомобили
- •Тракторы
- •Основные части машин
- •Тема 1.3. Основы теории тягово-транспортных машин
- •Силы и моменты, действующие на мобильную машину.
- •Сила сопротивления качению.
- •Сила сопротивления подъему.
- •Сила суммарного сопротивления дороги.
- •Сила сопротивления воздушной среды
- •Суммарная сила сопротивления разгону
- •Баланс мощности и сил
- •Баланс мощностей автомобиля
- •Баланс мощностей трактора
- •Уравнение движения машины. Сила тяги по условиям сцепления движителя с дорогой
- •Тяговый баланс и сопротивление движению гусеничного трактора с прицепами
- •Тяговые расчеты тракторного транспорта
- •Тяговая характеристика трактора.
- •Требования к проходимости автомобиля
- •Влияние конструктивных показателей машины на проходимость
- •Опорно-тяговые показатели проходимости
- •Продольная устойчивость машины
- •Устойчивость трактора
- •Управляемость колесной машины
- •Влияние конструктивных факторов на плавность хода автомобиля
- •Раздел II. Устройство основных узлов тягово-транспортных машин
- •Рабочий процесс четырехтактного двигателя
- •Рабочий процесс двухтактного двигателя
- •Их основные параметры и характеристики
- •Кривошипно-шатунный механизм
- •Поршневая группа
- •Шатунная группа
- •Коленчатый вал
- •Механизм газораспределения
- •Устройство и работа механизмов клапанного газораспределения
- •Фазы газораспределения
- •Жидкостная система охлаждения
- •Элементы жидкостной системы охлаждения
- •Система воздушного охлаждения
- •Комбинированная система смазки
- •Основные элементы системы смазки
- •Смазочные материалы, применяемые в автотракторных двигателях
- •Система питания карбюраторных двигателей
- •Устройство элементарного карбюратора
- •Работа элементарного карбюратора происходит следующим образом.
- •Главная дозирующая система карбюратора
- •Пусковое устройство и система холостого хода
- •Экономайзер и ускорительный насос
- •Устройство и работа карбюратора
- •Приборы системы питания
- •Система питания газовых двигателей
- •Основные приборы системы питания
- •Регуляторы частоты вращения коленчатого вала
- •Система зажигания от магнето
- •Источники питания электроэнергией
- •Устройства для облегчения пуска двигателей
- •Топлива, применяемые для ДВС и их свойства.
- •Ступенчатые силовые передачи
- •Бесступенчатые силовые передачи
- •Фрикционное сцепление
- •Раздаточные коробки
- •Гидромеханические коробки передач
- •Промежуточные соединения
- •Ведущие мосты автомобилей и тракторов
- •Главная передача и дифференциал
- •Конечные передачи
- •Ведущие полуоси автомобилей и тракторов. Механизмы поворота гусеничных машин
- •Остов автомобилей и тракторов
- •Подвеска колесных машин
- •Подвеска гусеничных тракторов
- •Колесные и гусеничные движители
- •Механизмы управления поворотом колесных и гусеничных машин, тормозные системы и механизмы.
- •Рулевое управление колесных машин
- •Управление гусеничными тракторами
- •Назначение и классификация тормозных систем автомобилей и тракторов
- •Тормозные механизмы
- •Привод тормозной системы
- •Раздел III. Общие сведения о земляных работах и машинах для земляных работ
- •Основные физико-механические свойства грунтов
- •Классификация по трудности разработки
- •Тема 3.2. Общие сведения о машинах для земляных работ
- •Общие сведения о земляных работах и сооружениях
- •Общие сведения о машинах для земляных работ
- •Определение производительности МЗР
- •Способы разрушения грунтов при разработке
- •Рабочие органы МЗР
- •Определение сопротивления грунта копанию
- •Нагруженность МЗР и режимы работ
- •Силовое оборудование
- •Трансмиссии
- •Системы управления МЗР
- •Ходовое оборудование МЗР
- •Раздел IV. Землеройно-транспортные машины
- •Тема 4.1. Бульдозеры
- •Назначение бульдозеров, их классификация, параметры, устройство, рабочий процесс
- •Основы тягового расчета бульдозеров
- •Определение производительности бульдозеров
- •Прицепной скрепер
- •Определение основных параметров скреперов
- •Определение производительности скрепера
- •Основные параметры автогрейдеров
- •Рабочий процесс автогрейдера
- •Определение производительности автогрейдера
- •Грейдеры-элеваторы
- •Параметры, устройство и рабочий процесс
- •Основы тягового расчета
- •Основы расчета производительности
- •Тема 4.5. Тяговые расчёты землеройно-транспортных машин
- •Раздел V. Землеройные машины
- •Классификация
- •Индексация
- •Основные параметры
- •Рабочий процесс одноковшового экскаватора
- •Рабочее оборудование экскаваторов с канатным приводом
- •Конструкции экскаваторов
- •Рабочее оборудование экскаваторов с гидравлическим приводом
- •Определение производительности
- •Классификация и индексация
- •Цепные траншейные экскаваторы
- •Роторные траншейные экскаваторы
- •Раздел VI. Машины и оборудование для специальных земляных работ
- •Основные параметры машин для уплотнения грунтов
- •Машины статического действия
- •Машины динамического действия
- •Машины ударного действия (трамбующие)
- •Тяговый расчет и устойчивость
- •Производительность
- •Устройство буронабивных свай и способ «стена в грунте»
- •Тема 6.4. Машины и оборудование для бестраншейной прокладки труб
- •Тема 6.5. Машины и оборудование для гидромеханизации земляных работ
- •Введение. Общие схемы разработки грунтов
- •Принципиальное устройство землесосных снарядов
- •Принципиальное устройство гидромониторов снарядов
- •1.2 МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ КОНТРОЛЬНЫХ РАБОТ
- •2.1.1. Тяговый расчет тракторного поезда
- •2.1.2. Тяговый расчет автосамосвала
- •2.1.3. Определение основных параметров трактора
- •2.1.4. Тяговый расчет бульдозера
- •2.1.5. Тяговый расчет скрепера
- •2.1.6. Тяговый расчет автогрейдера
- •2.2 МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ
- •3.1 СРЕДСТВА ДИАГНОСТИКИ РЕЗУЛЬТАТОВ УЧЕБНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ
- •3.2 ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ
- •IV ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЙ РАЗДЕЛ
- •4.1 УЧЕБНАЯ ПРОГРАММА
- •4.1.3 Содержание учебного материала
- •4.1.4 Перечень тем практических занятий
- •4.1.5 Перечень тем лабораторных работ
- •4.1.6 Методические рекомендации по организации и выполнению самостоятельной работы студентов
- •4.2 ПЕРЕЧЕНЬ УЧЕБНЫХ ИЗДАНИЙ
- •4.2.1 Основная литература
Для предотвращения осевого перемещения поршневого пальца плавающего типа применяют пружинные кольца 1 (рис. 2.11, б) или заглушки 2 (рис. 2.11, в).
Шатунная группа
Шатунная группа служит связующим звеном между поршневой группой и коленчатым валом и преобразует возвратно-поступательное движение поршня во вращательное движение коленчатого вала. В состав шатунной группы входят шатун, втулки, вкладыши, болты или шпильки с гайками. Во время работы двигателя шатунная группа совершает сложное движение и подвергается воздействию переменных по величине и направлению сил давления газов и сил инерции возвратно-поступательно движущихся деталей. Детали группы должны быть достаточно прочными и жесткими при небольшой конструктивной массе.
Рис. 2.12. Шатун
Шатун (рис. 2.12) состоит из верхней головки 1, стержня 3 и нижней головки 4. Верхняя головка шатуна неразъемная. Ее конструкция зависит от способа крепления поршневого пальца и условий его смазки. При применении плавающего пальца его подшипником является бронзовая или латунная втулка, запрессованная в верхнюю головку. Смазка втулки верхней головки шатуна автомобильных двигателей производится разбрызгиванием. Смазка под давлением применяется только в двигателях, работающих с повышенной нагрузкой на поршневые пальцы.
Стержень шатуна симметричен относительно продольной оси и обычно имеет двутавровое сечение, что обеспечивает высокую прочность и жесткость при относительно малой массе.
Нижняя головка шатуна обычно изготовляется разъемной. Она должна обладать высокой жесткостью, иметь наименьший габарит, определяющий контуры картера, и массу. Съемная часть 9 головки (крышка) крепится к телу шатуна болтами 2. Болты закрепляются гайками 8 и шплинтами 7. Для увеличения прочности и жесткости крышки выполняются с ребрами и утолщениями различной формы. Шатуны штампуются из углеродистых и легированных сталей с последующей механической и термической обработкой. Шатунные болты и гайки изготовляются из высококачественных легированных
63
сталей. В нижней головке шатуна устанавливаются подшипники скольжения, представляющие собой тонкостенные биметаллические вкладыши, верхняя 10 и нижняя 5 половины которых взаимозаменяемы. Штифты 6, входящие в канавки шатуна и нижней крышки, предохраняют вкладыши от проворачивания и осевых перемещений. В последнее время применяются трехслойные вкладыши, у которых поверх стального основания нанесен медно-никелевый подслой, в свою очередь покрытый сплавом СОС-6-6. Такие вкладыши более износостойки.
У V-образных двигателей шатуны противолежащих цилиндров бывают трех типов: нижняя головка одного шатуна (главного) 1 (рис. 2.13, а) установлена на шейке вала; головка этого шатуна имеет специальные ушки, с которыми с помощью пальца 2 соединен второй (прицепной) шатун 3; один из шатунов 5 (рис. 2.13, б) имеет вильчатую нижнюю головку, в развилину которой входит другой шатун 4; нижние головки обоих шатунов установлены рядом (рис. 2.13, в) на общей шейке, в этом случае один ряд цилиндров несколько сдвигается относительно другого вдоль оси вала.
Рис. 2.13. Шатуны V-образных двигателей:
а – сочлененный; б – центральный; в – крепление двух шатунов на одной шейке
Коленчатый вал
Коленчатый вал воспринимает нагрузки от сил давления газов и сил инерции возвратно-поступательно движущихся и вращающихся масс кривошипно-шатунного механизма и передает крутящий момент на силовую передачу, а также различным агрегатам и вспомогательным механизмам. Коленчатый вал должен быть прочным, жестким, износостойким при относительно малой массе, простым по конструкции, изготовленным с высокой точностью.
Коленчатый вал автотракторного двигателя (рис. 2.14) состоит из коренных 2 и шатунных 3 шеек, щек 7 с противовесами 8, носка 1 (переднего конца) и хвостовика (заднего конца). На носке вала устанавливают маслоотражательное устройство, храповик для запуска двигателя вручную, шестерню привода газораспределения, шкив привода вентилятора и в некоторых случаях – гаситель крутильных колебаний. Опорами коленчатого вала являются коренные подшипники. Корпус каждого подшипника состоит из двух частей: верхней половины, выполненной в картере, и нижней 10 – съемной крышки, которая крепится к картеру болтами и шплинтуется.
64
Рис. 2.14. Коленчатый вал
В качестве коренных подшипников главным образом применяют подшипники скольжения, снабженные тонкостенными вкладышами 4 и 9, прилегающими к коренным шейкам вала постоянного диаметра.
Для предотвращения осевого перемещения коленчатого вала один из коренных подшипников делается упорным. При этом осевые усилия воспринимаются упорными шайбами. По числу опор коленчатые валы подразделяются на полноопорные (число коренных шеек на единицу больше, чем шатунных) и неполноопорные. Полноопорные валы применяются в дизелях, карбюраторных V-образных двигателях и в двигателях с большими нагрузками на опоры. Неполноопорные валы чаще всего применяются на карбюраторных рядных двигателях с небольшими давлениями сгорающих газов.
Шатунные шейки 3 коленчатого вала предназначены для соединения вала с нижними головками шатунов. Для уменьшения сил инерции вращающихся масс размеры шатунных шеек стремятся по возможности уменьшить.
Во многих двигателях шатунные шейки полые. Щеки 7 коленчатого вала служат для соединения коренных и шатунных шеек. Они могут быть прямоугольной, овальной и круглой формы. В автотракторных двигателях наиболее распространены овальные щеки, обеспечивающие высокую жесткость при изгибе и кручении. Противовесы 8 служат для разгрузки коренных подшипников от центробежных сил инерции. Противовесы обычно изготовляются как одно целое со щеками и имеют форму неполного сектора или сегмента. Хвостовик коленчатого вала имеет фланец 6 для установки маховика 5 с зубчатым венцом.
Маховик предназначен для обеспечения равномерного вращения коленчатого вала, облегчения пуска двигателя и вывода поршней из в. м. т. Коленчатые валы изготовляют ковкой (штамповкой) или литьем из высоколегированных сталей с повышенными пределами текучести и прочности или из высокопрочного чугуна.
Под действием последовательно чередующихся рабочих ходов в цилиндрах двигателя крутящий момент на коленчатом валу периодически изменяется, в связи с чем коленчатый вал, вращаясь, одновременно закручивается или раскручивается относительно своей оси, т. е. совершает крутильные колебания. При совпадении частоты крутильных колебаний с частотой собственных колебаний вала может возникнуть явление резонанса, приводящее к разрушению вала, поэтому на коленчатом валу некоторых двигателей устанавливаются специальные устройства – гасители крутильных колебаний. Наиболее
65
