- •I ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ
- •1.1 КОНСПЕКТ ЛЕКЦИЙ
- •Раздел I. Общие сведения о тягово-транспортных машинах
- •Тема 1.1. Введение
- •Цели и задачи изучения дисциплины
- •Краткая история развития автотракторостроения
- •Место и роль автотракторной техники в строительных работах
- •Тема 1.2. Классификация и компоновочные схемы тягово-транспортных машин
- •Автомобили
- •Тракторы
- •Основные части машин
- •Тема 1.3. Основы теории тягово-транспортных машин
- •Силы и моменты, действующие на мобильную машину.
- •Сила сопротивления качению.
- •Сила сопротивления подъему.
- •Сила суммарного сопротивления дороги.
- •Сила сопротивления воздушной среды
- •Суммарная сила сопротивления разгону
- •Баланс мощности и сил
- •Баланс мощностей автомобиля
- •Баланс мощностей трактора
- •Уравнение движения машины. Сила тяги по условиям сцепления движителя с дорогой
- •Тяговый баланс и сопротивление движению гусеничного трактора с прицепами
- •Тяговые расчеты тракторного транспорта
- •Тяговая характеристика трактора.
- •Требования к проходимости автомобиля
- •Влияние конструктивных показателей машины на проходимость
- •Опорно-тяговые показатели проходимости
- •Продольная устойчивость машины
- •Устойчивость трактора
- •Управляемость колесной машины
- •Влияние конструктивных факторов на плавность хода автомобиля
- •Раздел II. Устройство основных узлов тягово-транспортных машин
- •Рабочий процесс четырехтактного двигателя
- •Рабочий процесс двухтактного двигателя
- •Их основные параметры и характеристики
- •Кривошипно-шатунный механизм
- •Поршневая группа
- •Шатунная группа
- •Коленчатый вал
- •Механизм газораспределения
- •Устройство и работа механизмов клапанного газораспределения
- •Фазы газораспределения
- •Жидкостная система охлаждения
- •Элементы жидкостной системы охлаждения
- •Система воздушного охлаждения
- •Комбинированная система смазки
- •Основные элементы системы смазки
- •Смазочные материалы, применяемые в автотракторных двигателях
- •Система питания карбюраторных двигателей
- •Устройство элементарного карбюратора
- •Работа элементарного карбюратора происходит следующим образом.
- •Главная дозирующая система карбюратора
- •Пусковое устройство и система холостого хода
- •Экономайзер и ускорительный насос
- •Устройство и работа карбюратора
- •Приборы системы питания
- •Система питания газовых двигателей
- •Основные приборы системы питания
- •Регуляторы частоты вращения коленчатого вала
- •Система зажигания от магнето
- •Источники питания электроэнергией
- •Устройства для облегчения пуска двигателей
- •Топлива, применяемые для ДВС и их свойства.
- •Ступенчатые силовые передачи
- •Бесступенчатые силовые передачи
- •Фрикционное сцепление
- •Раздаточные коробки
- •Гидромеханические коробки передач
- •Промежуточные соединения
- •Ведущие мосты автомобилей и тракторов
- •Главная передача и дифференциал
- •Конечные передачи
- •Ведущие полуоси автомобилей и тракторов. Механизмы поворота гусеничных машин
- •Остов автомобилей и тракторов
- •Подвеска колесных машин
- •Подвеска гусеничных тракторов
- •Колесные и гусеничные движители
- •Механизмы управления поворотом колесных и гусеничных машин, тормозные системы и механизмы.
- •Рулевое управление колесных машин
- •Управление гусеничными тракторами
- •Назначение и классификация тормозных систем автомобилей и тракторов
- •Тормозные механизмы
- •Привод тормозной системы
- •Раздел III. Общие сведения о земляных работах и машинах для земляных работ
- •Основные физико-механические свойства грунтов
- •Классификация по трудности разработки
- •Тема 3.2. Общие сведения о машинах для земляных работ
- •Общие сведения о земляных работах и сооружениях
- •Общие сведения о машинах для земляных работ
- •Определение производительности МЗР
- •Способы разрушения грунтов при разработке
- •Рабочие органы МЗР
- •Определение сопротивления грунта копанию
- •Нагруженность МЗР и режимы работ
- •Силовое оборудование
- •Трансмиссии
- •Системы управления МЗР
- •Ходовое оборудование МЗР
- •Раздел IV. Землеройно-транспортные машины
- •Тема 4.1. Бульдозеры
- •Назначение бульдозеров, их классификация, параметры, устройство, рабочий процесс
- •Основы тягового расчета бульдозеров
- •Определение производительности бульдозеров
- •Прицепной скрепер
- •Определение основных параметров скреперов
- •Определение производительности скрепера
- •Основные параметры автогрейдеров
- •Рабочий процесс автогрейдера
- •Определение производительности автогрейдера
- •Грейдеры-элеваторы
- •Параметры, устройство и рабочий процесс
- •Основы тягового расчета
- •Основы расчета производительности
- •Тема 4.5. Тяговые расчёты землеройно-транспортных машин
- •Раздел V. Землеройные машины
- •Классификация
- •Индексация
- •Основные параметры
- •Рабочий процесс одноковшового экскаватора
- •Рабочее оборудование экскаваторов с канатным приводом
- •Конструкции экскаваторов
- •Рабочее оборудование экскаваторов с гидравлическим приводом
- •Определение производительности
- •Классификация и индексация
- •Цепные траншейные экскаваторы
- •Роторные траншейные экскаваторы
- •Раздел VI. Машины и оборудование для специальных земляных работ
- •Основные параметры машин для уплотнения грунтов
- •Машины статического действия
- •Машины динамического действия
- •Машины ударного действия (трамбующие)
- •Тяговый расчет и устойчивость
- •Производительность
- •Устройство буронабивных свай и способ «стена в грунте»
- •Тема 6.4. Машины и оборудование для бестраншейной прокладки труб
- •Тема 6.5. Машины и оборудование для гидромеханизации земляных работ
- •Введение. Общие схемы разработки грунтов
- •Принципиальное устройство землесосных снарядов
- •Принципиальное устройство гидромониторов снарядов
- •1.2 МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ КОНТРОЛЬНЫХ РАБОТ
- •2.1.1. Тяговый расчет тракторного поезда
- •2.1.2. Тяговый расчет автосамосвала
- •2.1.3. Определение основных параметров трактора
- •2.1.4. Тяговый расчет бульдозера
- •2.1.5. Тяговый расчет скрепера
- •2.1.6. Тяговый расчет автогрейдера
- •2.2 МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ
- •3.1 СРЕДСТВА ДИАГНОСТИКИ РЕЗУЛЬТАТОВ УЧЕБНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ
- •3.2 ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ
- •IV ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЙ РАЗДЕЛ
- •4.1 УЧЕБНАЯ ПРОГРАММА
- •4.1.3 Содержание учебного материала
- •4.1.4 Перечень тем практических занятий
- •4.1.5 Перечень тем лабораторных работ
- •4.1.6 Методические рекомендации по организации и выполнению самостоятельной работы студентов
- •4.2 ПЕРЕЧЕНЬ УЧЕБНЫХ ИЗДАНИЙ
- •4.2.1 Основная литература
Величина
зависит от конструкции кривошипно-шатунного и газораспределительного механизмов, совершенства системы смазки и качества применяемого масла, степени сжатия, частоты вращения коленчатого вала, качества технического обслуживания и ремонта двигателя. Для автомобильных и тракторных двигателей
По
аналогии с индикаторной эффективная мощность (кВт)
где
– среднее эффективное давление, кПа;
– среднее давление механических потерь, кПа.
Обычно эффективную мощность двигателя определяют при его испытаниях на специальном тормозном стенде путем определения крутящего момента
и частоты вращения коленчатого вала
.
Литровая мощность двигателя
(кВт/л) представляет собой эффективную мощность двигателя
, снимаемую с одного литра рабочего объема всех цилиндров двигателя (
):
Литровая мощность позволяет оценивать совершенство конструкции двигателя. Среднее значение литровых мощностей современных карбюраторных двигателей находится в пределах 26–37 кВт/л, а дизельных – 9–15 кВт/л.
Одним из основных показателей качества двигателя является его экономичность, которая определяется количеством топлива
в килограммах, расходуемым двигателем за 1 ч работы. Параметрами, характеризующими экономичность работы двигателя, являются индикаторный и эффективный удельные расходы топлива.
Индикаторным удельным расходом топлива
[г/(кВтч)] называется количество топлива, расходуемого двигателем в течение часа работы на единицу индикаторной мощности:
Аналогично определяется эффективный удельный расход топлива:
Среднее значение
для карбюраторных двигателей 0,147– 0,184 кг/(кВт-ч), для дизелей – 0,118–0,154 кг/(кВт-ч).
Кривошипно-шатунный механизм
С помощью кривошипно-шатунного механизма возвратно-поступательное движение поршня в цилиндре преобразуется во вращательное движение коленчатого вала. Механизм состоит из поршневой (поршень, поршневой палец, поршневые кольца, детали крепления) и шатунной (шатун, втулки, вкладыши) групп, коленчатого вала с маховиком и расположен внутри корпуса двигателя.
Поршневая группа
Поршневая группа вместе со стенками цилиндра и поверхностью камеры сгорания образует пространство, в котором происходят рабочие процессы двигателя. Группа должна обеспечивать герметичность этого пространства, хороший отвод тепла от него к стенкам цилиндра, возможно меньшие потери на трение и препятствовать проникновению масла из картера в камеру сгорания.
Поршень служит для восприятия усилия от давления расширяющихся газов и передачи его через шатун на коленчатый вал.
58
В двухтактных двигателях поршень выполняет также функции золотника механизма газораспределения.
При работе двигателя поршень движется с большой скоростью (10-35 м/с), находится под воздействием высоких давлений (4,5-8 МПа) и температур (до 2500°С), что предъявляет к нему повышенные требования в отношении прочности и жесткости. Поршень должен также обладать малой массой, хорошей теплопроводностью и износостойкостью. Для быстроходных двигателей, работающих под большими нагрузками, наиболее полно отвечают этим требованиям поршни, изготовленные из алюминиевых сплавов с повышенным содержанием кремния.
Поршни тихоходных двигателей изготовляются из серого и ковкого чугуна. Все поршни подвергаются термической обработке (закалке и старению или только старению). В целях сокращения периода приработки сопряжения поршень – стенка цилиндра боковую поверхность поршня покрывают легкоплавкими металлами (оловом) с толщиной покрытия 0,005–0,002 мм.
Рис. 2.5. Конструкция поршня
Рис. 2.6. Формы днища поршня
Поршень (рис. 2.5) состоит из головки 2 с днищем 1, канавок 5 и 6 для поршневых колец, направляющей части 3 и бобышек 4. Днище поршня может быть различной формы, зависящей от конструкции камеры сгорания и расположения клапанов, а в двухтактных двигателях – и от системы газораспределения. Вогнутое днище (рис. 2.6, а) создает форму камеры сгорания с наилучшими условиями горения рабочей смеси, однако при этом увеличивается поверхность, омываемая горячими газами, и возрастает возможность образования нагара. Кроме того, вогнутое днище имеет меньшую по сравнению с плоским прочность, его обработка при изготовлении поршня затруднена. Выпуклое днище (рис. 2.6, б) имеет повышенную прочность, позволяющую снизить массу поршня, однако при этом ухудшаются условия сгорания рабочей смеси и повышается нагрев днища. Плоское днище (рис. 2.6, в) просто в изготовлении и обеспечивает наименьший нагрев во время работы
59
двигателя. Такая форма днища наиболее распространена в карбюраторных двигателях. У дизелей днище поршня имеет сложную геометрическую форму (рис. 2.6, г, д), зависящую от степени сжатия способа смесеобразования, расположения форсунок и других факторов.
Головка поршня, включающая в себя часть боковой поверхности, где расположены канавки для поршневых колец, служит для обеспечения герметичности камеры сгорания и отвода тепла, воспринимаемого днищем.
Направляющая часть поршня (юбка) включает в себя часть боковой поверхности поршня от нижней кромки канавки под последнее поршневое кольцо до конца поршня. Юбка служит для направления движения поршня в цилиндре и передачи бокового давления на зеркало цилиндра. Длина направляющей части зависит от величины бокового давления и выбирается такой, чтобы получить допустимые удельные давления. Юбка поршня должна обеспечивать наименьшие зазоры между поршнем и стенкой цилиндра как в нагретом, так и в холодном состоянии последнего. Для предотвращения возникновения стуков и перекосов поршня в непрогретом двигателе и заедания поршня во время работы поршни из легких сплавов выполняют с разрезом П- или Т-образной формы или придают направляющей части поршня овальную форму, при этом размер вдоль оси пальца делается на 0,15–0,30 мм меньше размера в перпендикулярном направлении. У некоторых поршней юбка имеет косой разрез, который придает ей пружинящие свойства и позволяет уменьшить зазор между поршнем и цилиндром. Для уменьшения передачи теплоты от головки поршня к юбке между ними прорезается горизонтальная канавка. Для повышения прочности поршней из легких сплавов и уменьшения их расширения при нагреве в них заделывают специальные стальные вставки.
Поршневые кольца (рис. 2.7) служат для предотвращения прорыва газов из камеры сгорания в картер двигателя, для отвода тепла от головки поршня к стенкам цилиндра и предотвращения попадания масла в камеру сгорания из картера двигателя. Количество поршневых колец зависит от величины давления газов в цилиндре и быстроходности двигателя. Наименьшее число колец (2-4-4) бывает у высокооборотных карбюраторных двигателей, наибольшее (до 7) – у малооборотных мощных двухтактных двигателей. Поршневые кольца подразделяются на компрессионные (газоуплотнительные) А и маслосъемные Б. Компрессионные кольца предназначены для создания уплотнения полости цилиндра путем плотного прилегания к стенкам цилиндра и к стенкам канавок в поршне. Такое прилегание обеспечивается их упругостью, а также давлением газов, проникающих за кольца.
60
Рис. 2.7. Поршневые кольца:
А – компрессионное; Б – маслосъемное; 1 – канавка; 2 – прорезь; 3 – замок; 4 – выточка
Конструкция компрессионных колец должна обеспечивать необходимое уплотнение, уменьшение напряжения смятия на торцах колец, наименьший износ, она определяется формой поперечного сечения колец и формой замка. Компрессионные кольца имеют различное сечение. Кольца прямоугольного сечения (рис. 2.8, а) просты в изготовлении, но период их приработки весьма длителен.
Рис. 2.8. Форма сечения компрессионных и маслосъемных колец
При применении колец с трапецеидальным сечением (рис. 2.8, б) предотвращается возможность их застревания в канавках и пригорания. Фасонная форма сечения (рис. 2.8, в) позволяет кольцу при сжатии скручиваться и принимать коническую форму, в результате чего его боковая поверхность касается зеркала цилиндра узкой кромкой, что ускоряет приработку кольца и уменьшает расход масла. Маслосъемные кольца (рис. 2.8, г–ж) предназначены для регулирования подачи масла на боковую поверхность поршня и к компрессионным кольцам, снятия со стенок цилиндра излишков масла и направления его в картер двигателя. Наиболее распространены конические (рис. 2.8, г, д) и пластинчатые (рис. 2.8, е, ж) кольца.
Замок (вырез в поршневом кольце) по форме может быть прямым (рис. 2.9, а), косым (рис. 2.9, б, е) и ступенчатым (рис. 2.9, г).
Рис. 2.9. Замки поршневых колец
61
Рис. 2.10. Маслосъемное кольцо
Наибольшее распространение получили кольца с прямым замком, который наиболее прост в изготовлении.
На ряде двигателей (ЗИЛ, ЯМЗ) получили распространение составные маслосъемные кольца (рис. 2.10), состоящие из двух стальных кольцевых дисков 1 и двух расширителей–осевого 2 и радиального 3.
Поршневые кольца изготовляются из стали и легированных чугунов с присадками хрома, никеля, меди, вольфрама, молибдена. Рабочие поверхности колец покрываются пористым хромом или подвергаются электролитическому лужению, оксидированию, фосфатированию, что повышает износостойкость и антикоррозийность, а также ускоряет приработку поверхностей.
Поршневой палец служит для шарнирного соединения поршня с шатуном. Поршневой палец работает в условиях знакопеременной ударной нагрузки при высокой температуре и неблагоприятных условиях жидкостного трения, поэтому должен обладать высокой прочностью, малой массой, повышенной износостойкостью рабочей поверхности, хорошей сопротивляемостью ударной нагрузке. Материалом для поршневых пальцев служат углеродистые или легированные стали, которые подвергаются термической обработке. Наружная поверхность пальцев шлифуется и полируется.
Поршневой палец изготовляется в виде полого цилиндра. Конструкция поршневого пальца зависит от типа его сопряжения с бобышками поршня и верхней головкой шатуна. По этому признаку различают поршневые пальцы: закрепленные в головке шатуна и вращающиеся в бобышках поршня (рис. 2.11, а), закрепленные в бобышках поршня и вращающиеся в головке шатуна; свободно вращающиеся как в головке шатуна, так и в бобышках поршня – плавающие пальцы (рис. 2.11, б, в). Наибольшее распространение получили плавающие пальцы, так как они незначительно и равномерно изнашиваются по длине и по окружности, удобны при монтаже.
Рис. 2.11-26. Способы крепления поршневых пальцев
62
