собственных колебаний 
) учитывается относительным коэффициентом затухания вертикальных колебаний (безразмерный) 
У современных автомобилей значения этого коэффициента лежат в пределах 
.
Эффективность затухания вертикальных колебаний характеризуется
интенсивностью убывания размахов смежных отклонений |
от |
положения равновесия или от отношения амплитуд |
после- |
довательных периодов колебаний (рис. 1.30). |
|
Рис. 1.30. Кривая вертикальных затухающих колебаний кузова автомобиля
Отношение, показывающее, во сколько раз уменьшается амплитуда собственных вертикальных колебаний за один период, называется декрементом вертикальных колебаний 
У колесных тракторов нет специальной упругой подвески и шины являются единственным упругим элементом, располагающимся непосредственно под осью колеса, поэтому под приведенной жесткостью подвески 
трактора следует понимать жесткость фиктивного упругого элемента, который, будучи расположен непосредственно под осью колеса, прогибался бы на величину 
под действием нагрузки 
.
Влияние конструктивных факторов на плавность хода автомобиля
Большое влияние на плавность хода машины оказывают конструктивные особенности ее ходовой части. Применение независимой подвески передних колес позволяет получить отношение статических прогибов передней и задней подвесок, близкое к единице. В результате при наезде автомобиля на препятствие галопирования практически не происходит, так как кузов перемещается параллельно самому себе. Применение независимой подвески для задних ведущих колес значительно усложняет конструкцию привода колес и поэтому в автомобилях используется ограниченно.
Одним из способов повышения плавности хода является применение мягких подвесок, которые могут иметь большой статический прогиб. Однако применение таких подвесок связано с рядом трудностей из-за того, что при движении автомобиля по плохим дорогам и неровностям прогибы подвесок достигают чрезмерных величин и возможны удары об ограничители колебаний подвесок. Чрезмерный прогиб может вызвать поломку подвесок, снижает прочность автомобиля при частых ударах об ограничители и ухудшает плавность хода.
Широкое распространение на грузовых автомобилях получили подвески переменной жесткости, которые имеют два упругих элемента различной жесткости. В такой подвеске более мягкий элемент обеспечивает большой
51