6.4 Объезд пешехода
Определим возможность безопасного объезда пешехода, движущегося перпендикулярно движению автомобиля. Расчеты ведем применительно к маневру «смена полосы движения», как имеющему наибольшее практическое значение.
При этом возможны два случая. Пешехода ударила передняя или боковая часть автомобиля. В каждом из этих случаев водитель может избежать наезда, применяя объезд пешехода сзади или спереди.
6.4.1 Объезд пешехода при ударе его передней частью автомобиля
Вначале рассмотрим случай удара пешехода передней частью автомобиля. При этом примем для простоты, что пешеход начал свое движение от края проезжей части.
|
La |
|
∆δ |
|
|
Sуд |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Ва |
I |
|
II |
|
ly |
|
|
|
∆δ |
Ум |
|
|||
Вд |
Ум |
|
|
|
||||
|
Sдоп |
|
|
|
∆δ |
|
||
I |
II |
ly |
|
|
|
Sп |
||
|
|
|
|
Ва |
||||
|
Sуд |
Sп |
|
|
|
|||
|
|
П |
|
|
|
П |
∆δ |
|
а) объезд спереди |
б) объезд сзади |
Рисунок 23 – Схема объезда пешехода при ударе передней частью автомобиля
Последовательность расчетов следующая: 1. Минимальный безопасный интервал
∆δ = (5La +18)Va /1000 . |
(89) |
2. Ширина динамического коридора
Вк = (10La +36)Va /1000 + Ba |
(90) |
3. Коэффициент маневра
K м = ам +bмVa |
(91) |
76
4. Условие возможности совершения маневра по дорожным условиям. При объезде сзади
Вк ≤ Sп |
(92) |
При объезде спереди за время проезда автомобиля мимо пешехода, последний, продолжая движение, дополнительно бы прошел путь
La |
(93) |
Sдоп =Vп Va |
Тогда условие выполнения маневра
Bк ≤ Вд − Sп − Sдоп |
(94) |
5. Поперечное перемещение автомобиля, необходимое для безопасного объезда:
сзади ум = Ва + ∆б −lу ; |
(95) |
спереди ум = lу + Sдоп + ∆б . |
(96) |
6.Продольное перемещение автомобиля, необходимое для его смещения
впоперечном направлении на ум
хм = 8Va2 ум / gϕу |
(97) |
7. Перемещение автомобиля фактически необходимое для выполнения маневра в продольном направлении
хф = хмкм |
(98) |
||
8. Удаление автомобиля от места наезда на пешехода в момент |
|||
возникновения опасной обстановки |
|
||
S уд =Va |
Sп |
(99) |
|
Vп |
|
||
9. Условие безопасного объезда пешехода |
|
||
хф ≤ S уд − S1 − S2 =Va (Sп /Vп −t1 −t2 ) |
(100) |
||
|
|
|
77 |
6.4.2 Объезд пешехода при ударе его боковой частью автомобиля
Если пешехода ударила боковая часть автомобиля, то последовательность расчетов по пунктам 1-3 и 6-7 остается неизменной.
|
Sуд |
lx |
|
|
La |
∆δ |
|
|
|
|
|
||
I |
|
II |
|
|
|
Ва |
Ум |
Вд |
Ум |
lx |
∆δ |
||
|
|
∆δ |
|
Sдоп |
||
|
|
I |
|
II |
||
|
|
Ва Sп |
|
Sуд |
|
Sп |
|
|
П ∆δ |
|
|
П |
|
|
|
|
|
|
||
|
а) объезд сзади |
|
|
б) объезд спереди |
|
|
Рисунок 24 – Схема объезда пешехода при ударе боковой поверхностью автомобиля
Расчет по остальным пунктам следующий. 4. Условие возможности выполнения маневра: При объезде сзади Вк ≤ Sп .
При объезде спереди Bк ≤ Вд − Sп − Sдоп .
В этом случае |
|
|
|
Sдоп = |
Vп |
(La −lx ) |
(102) |
|
|||
Va |
|
|
|
5. Поперечное смещение автомобиля, необходимое для безопасного |
|||
объезда пешехода: |
|
|
|
сзади - |
ум = Ва + ∆б ; |
(103) |
|
спереди - ум = Sдоп + ∆б . |
(104) |
||
8. Удаление автомобиля от места наезда в момент возникновения опасной обстановки
S уд =Va |
Sп |
−lx |
(105) |
|
|||
|
Vп |
|
|
9. Условие безопасного объезда пешехода
хф ≤ S уд − S1 − S2 |
=Va ( |
Sп |
−t1 −t2 ) −lx |
(106) |
|
||||
|
|
Vп |
|
|
|
|
|
|
78 |
6.4.3 Объезд пешехода с применением торможения
Если наезд на пешехода произошел в процессе торможения автомобиля, то последовательность расчетов несколько меняется, так как маневр, как было сказано выше, рассчитывается применительно к равномерному движению. При постоянной скорости автомобиля время его движения на том же пути меньше, чем при торможении. Значит и путь пешехода в предположительной версии меньше его фактического пути в процессе ДТП.
Последовательность расчетов в этом случае такова: 1. Скорость автомобиля перед торможением
Va = 0,5tн j + 
2Sю j
2.Минимальный безопасный интервал
∆δ = (5La +18)Va /1000
3.Ширина динамического коридора автомобиля
Вк = (10La +36)Va /1000
4. Коэффициент маневра
Км = ам +bмVa
5.Условия возможности выполнения маневра по дорожным условиям:
объезд сзади |
Вк ≤ Sп ; |
объезд спереди |
Вк ≤ ВД − Sп − Sдоп |
6. Скорость автомобиля в момент наезда на пешехода
Vн = 
2Sпн j
7. Удаление автомобиля от места наезда на пешехода
S уд = Sп Va −(Va −Vн )2 / 2 j
Vп
79