Функции нескольких переменных. Дифференциальные уравнения
.pdf
Решение. Это уравнение не содержит независимую переменную
|
|
z y . Тогда y |
|
|
dz |
|
|
z dy |
|
||||||
х. Положим y |
|
. Уравнение примет вид |
|||||
1 z2 y z |
dz |
. Это уравнение первого порядка относительно z с |
|||||
dy |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||
разделяющимися переменными. Далее разделяем переменные и ин-
тегрируем: |
|
|
zdz |
|
|
dy |
; |
|
|
|
ln 1 z2 2ln |
|
y |
|
2ln |
|
C |
|
|
или |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 z2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
1 z2 |
|
C2 y2 ; z |
|
C2 y2 |
1 . Возвращаясь к функции у, имеем |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
y C12 y2 1; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C2 y2 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Интегрируя получаем общий интеграл: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x C . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
ln |
C y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
C2 y2 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
C1 |
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2.8. Решить |
|
|
уравнение |
|
|
y |
2 |
0, |
|
y 0 |
1, |
||||||||||||||||||||||||||||||||
Пример |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
yy |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y 0 2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z y . Тогда |
|
|
|
z . Уравнение при- |
||||||||||||||||||||||
Решение. Положим y |
|
y |
z |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dz |
|
|
|
|
|
|||||
мет вид y |
z |
z z |
|
|
|
0 . |
Разделим на z, тогда |
y |
|
z |
0. |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
dy |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Разделяя переменные и интегрируя, получим |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
dz |
|
dy |
0, ln |
|
z |
|
ln |
|
y |
|
ln |
|
C |
|
, z C y. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
z |
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Возвращаясь к функции у, получаем y C1 y . Разделяя пере-
менные и интегрируя, получаем
dyy C1dx, ln y C1x C2 , y eC1x C2 .
Находим 2 C1 1 C1 2. 1 eC1 0 C2 C2 0. Итак, частное решение y e2 x .
30
Задание 2.7. Решить уравнения.
2.7.1.y 2y 3 2y 2 0. Ответ. 0,5ln 2y 3 C1x C2.
2.7.2.y y y 2 y 3 , y 1 1, y 1 1.
Ответ. y 2ln y x.
2.7.3. y |
|
y |
|
|
. Ответ. |
|
0,5C1 ln |
|
|
|
C1 |
|
C2 x. |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
y |
y |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
y |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
4 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
3y |
|
|
|
. Ответ. |
y |
|
|
|
|
|
|
C2 |
x |
|
|
|
. |
|
|||||||||||||||
2.7.4. y |
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C1 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|||||||
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
2 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
0. Ответ. |
y |
|
|
|
|
C2 |
x |
|
|
|
|
|
. |
|
|||||||||||||||||
2.7.5. y |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4x |
4C2 |
|
|
5C1 |
|
||||||||||||
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
4 |
|
||||||||||||||||||||
2.7.6. y |
y |
|
1 0. Ответ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2.6.Линейные однородные ДУ II порядка с постоянными коэффициентами
Пример 2.9. Найти общее решение уравнения yII 5y 4y 0 . Решение. Характеристическое уравнение данного дифференциального уравнения имеет вид k2 5k 4 0 . Его корни вещественные и различные k1 1, k2 4 . Следовательно, общее решение исходного
уравнения имеет вид y C1ex C2e4 x .
Пример 2.10. Найти общее решение уравнения yII 6y 9 0 .
Решение. Составим характеристическое уравнение k2 6k 9 0 . Оно имеет кратный корень k 3 . Следовательно, общее решение имеет вид y e3x C1 C2 x .
|
|
Пример |
2.11. |
Найти |
общее |
решение |
уравнения |
|
y |
II |
|
2y 0 . |
|
|
|
|
|
|
2y |
|
|
|
|
|||
Решение. Соответствующее характеристическое уравнение имеет вид k2 2k 2 0 . Так как дискриминант этого уравнения равен
31
(-4), то уравнение имеет комплексно-сопряженные корни k1 1 i, k2 1 i . Следовательно, общее решение исходного уравнения зада-
ется формулой y ex C cos x C sin x |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример |
2.12. |
Найти |
|
частное |
решение |
уравнения |
|||
y |
II |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y 0 0, |
|
y 2y 0 , удовлетворяющее начальным условиям: |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
0 3 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Характеристическое уравнение k2 k 2 0 имеет два |
|||||||||
различных |
корня k1 2, k2 1. |
Следовательно, общее решение |
|||||||||
имеет вид |
y C e2 x |
C e x . Подставляя начальные условия в общее |
|||||||||
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
решение и его производную |
|
2C1e |
2 x |
C2e |
x |
, получим систему |
|||||
y |
|
|
|||||||||
уравнений относительно C и C : |
0 C1 C2 , |
откуда C 1, C 1. |
|||||||||
|
|
|
|
1 |
2 |
3 2C1 |
C2 |
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Значит, частное решение, удовлетворяющее поставленным начальным условиям, имеет вид y e2 x e x .
Задание 2.8. Найти общее решение дифференциального уравнения.
2.8.1.y 4y 8y 0. Ответ. y e2x C1 cos 2x C2 sin 2x .
2.8.2.y 9y 0. Ответ. y C1 cos3x C2 sin3x.
2.8.3.y 2y 0. Ответ. y C1 C2e 2 x .
2.8.4.y 6y 13y 0. Ответ. y e 3x C1 cos 2x C2 sin 2x .
2.8.5.y 2y 2y 0. Ответ. y e x C1 cos x C2 sin x .
2.8.6.y 25y 0. Ответ. y C1 cos5x C2 sin5x.
2.8.7.y 4y 0. Ответ. y C1 C2e4 x .
2.8.8.y 2y 10y 0. Ответ. y ex C1 cos3x C2 sin3x .
2.8.9.y 2y 8y 0. Ответ. y C1e4 x C2e 2 x.
2.8.10.y 16y 0. Ответ. y C1 cos 4x C2 sin 4x.
32
Задание 2.9. Найти частное решение уравнения, удовлетворяющее заданным начальным условиям.
|
|
|
|
20y 0, |
|
y |
|
|
|
|
|
0 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
2.9.1. y |
4y |
|
0 y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Ответ. |
y e2 x |
cos 4x |
|
|
|
|
sin 4x . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
y 0, |
|
y 0 2, |
|
|
0 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
2.9.2. y |
2y |
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Ответ. |
y ex 3x 2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.9.3. y |
2y |
5y 0, y 0 2, y 0 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
Ответ. |
y ex 2cos 2x 2sin 2x . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
4y 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответ. y |
1 |
|
2 x |
|
3 |
|
2 x |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 e |
|
|
2 e |
|
|
|
||||||||||
2.9.4. y |
y 0 y 0 2. |
|
|
|
|
. |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2y 0, y 0 1, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
2.9.5. y |
3y |
y 0 2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
Ответ. |
y 3e2 x 4ex. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
0, |
|
y 0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
2. Ответ. |
y e |
2x |
. |
|
|||||||||||||||
2.9.6. y |
2y |
|
1, y |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
12 y 0, |
|
y 0 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
2.9.7. y |
7 y |
|
y 0 2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
Ответ. y 2e4 x 2e3x. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0, y 0 2, |
|
|
0 4. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
2.9.8. 4 y |
3y y |
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
y |
24 |
e |
x |
|
|
14 |
e x . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Ответ. |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
5y 0, |
y 0 4, |
|
|
0 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
2.9.9. y |
4 y |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
Ответ. |
y e 2x 4cos x 8sin x . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y 0 1, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
2.9.10. 4 y |
|
4 y y 0, |
|
|
y 0 2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Ответ. |
y e2 |
1 |
|
|
|
x |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
33
2.7.Линейные ДУ II порядка с постоянными коэффициентами со специальной правой частью
Пример 2.13. Решить уравнение yII y x ex . Решение. Общее решение будем искать в виде
y y y* ,
где y общее решение соответствующего однородного уравнения (ищется с помощью характеристического уравнения), y* частное
решение исходного уравнения (ищется по специальной правой части уравнения).
Если |
f x e x P |
x cos x Q |
x sin x , тогда |
|
|
n |
m |
|
|
|
y xre x P x cos x Q x sin x , |
|||
|
* |
l |
l |
|
где r – показатель кратности корня i |
в характеристическом |
|||
уравнении, Pl x и Ql x полные многочлены от х степени l с неопределенными коэффициентами, где l max m, n .
Составим характеристическое уравнение k 2 1 0 . Оно имеет корни k1 i, k2 i , поэтому общее решение соответствующего од-
нородного уравнения имеет вид y C1 cos x C2 sin x. Частное решение исходного уравнения будем искать в виде
y Ax B ex , |
где f x x ex , |
1, 0, |
i |
1 . Следова- |
* |
|
|
|
|
тельно, такого корня нет. |
|
|
|
|
Выражение |
Ax B соответствует двучлену первой степени с не- |
|||
определенными коэффициентами, поскольку f x x ex и х одно-
член первой степени.
Для нахождения неопределенных коэффициентов А и В, подставим частное решение y* в исходное уравнение. Для этого найдем
y* Aex Ax B ex , y* Aex Aex Ax B ex 2Aex Ax B ex .
Подставляя в уравнение, получаем:
y y 2Aex Ax B ex Ax B ex xex 2A 2Ax 2B x.
Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях х в левой и правой части равенства, получаем:
34
2A 2B 0 |
A |
1 |
, B |
1 |
|
|
|
. |
|||||
|
|
|||||
2A 1 |
|
2 |
|
2 |
|
Следовательно, общее решение исходного уравнения имеет вид
1 |
|
1 |
|
||
y C1 cos x C2 sin x |
|
x |
|
ex . |
|
2 |
2 |
||||
|
|
|
|||
Пример 2.14. Решить уравнение yII y 2y cos x 3sin x . Решение. Общее решение ищем в виде y y y* . Для нахожде-
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ния y |
составим характеристическое уравнение для соответствую- |
||||||||||
щего |
однородного уравнения |
|
|
|
2y |
0 : |
k |
2 |
k 2 0 . Оно |
||
y |
y |
|
|||||||||
имеет два различных корня k1 1, k2 |
2 . |
Следовательно, общее |
|||||||||
решение однородного уравнения |
|
C ex C e 2 x . |
|
|
|
||||||
y |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
Частное решение y* Acos x Bsin x . Поскольку: 1) 0, 1, |
|||||||||||
i |
i не являются корнями характеристического уравнения, |
||||||||||
следовательно, r 0 ; 2) m n 0 , |
следовательно, |
l 0 . Получаем |
|||||||||
Po x A, Qo x B .
Подставим y* в исходное уравнение. Имеем
y* Asin x B cos x, y* Acos x Bsin x.
Следовательно, получаем
Acos x Bsin x Asin x Bcos x 2Asin x 2Bcos x cos x 3sin x.
|
Группируя неизвестные коэффициенты при sin x и cos x получа- |
||||
ем |
B 3A cos x 3B A sin x cos x 3sin x . |
Сравниваем коэф- |
|||
фициенты в левой и правой части тождества при |
|
||||
B 3A 1 |
A 0, B 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3B A 3 |
|
|
|
|
|
|
Решением уравнения будет y C ex C e 2x |
sin x. |
|
||
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
y 3sin x , |
|
|
Пример 2.15. Найти частное решение уравнения y |
||||
удовлетворяющее начальным условиям: y 0 y 0 0 .
Решение. Найдем общее решение y y y* данного уравнения.
35
Характеристическое уравнение имеет вид k 2 1 0 и имеет два
различных корня k1 i, k2 |
i . Следовательно, |
y |
C1 cos x C2 sin x . |
||||||||||||||||||||||||
Частное решение y* |
ищем в виде |
|
|
y* x Acos x Bsin x . По- |
|||||||||||||||||||||||
скольку по правой части |
f x 3sin x, 0, 1, i i являют- |
||||||||||||||||||||||||||
ся корнями характеристического |
уравнения |
кратности |
|
|
1 r 1 ; |
||||||||||||||||||||||
m n l 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Подставим y* в исходное уравнение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
y x Asin x B cos x Acos x Bsin x , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y Asin x B cos x x Acos x Bsin x Asin x B cos x . |
|||||||||||||||||||||||||||
* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Итак, |
|
y 2Asin x 2Bcos x |
3sin x. Откуда получаем |
||||||||||||||||||||||||
y |
|||||||||||||||||||||||||||
2A 3, |
2B 0 A |
3 |
, B 0. Следовательно, y |
3 |
x cos x. |
||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Общее решение примет вид y C cos x C sin x |
3 |
x cos x. |
|||||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Постоянные C1 и C2 найдем, используя начальные условия. |
|||||||||||||||||||||||||||
Имеем y C1 sin x C2 cos x |
3 |
cos x |
3 |
x sin x. Далее, |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
y 0 C cos 0 C sin 0 |
3 |
|
0 cos 0 C , |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
y 0 C1 sin 0 C2 cos0 |
|
3 |
cos0 |
3 |
0 sin 0 C2 |
|
3 |
|
|
||||||||||||||||||
2 |
|
2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
C 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
||||
Получаем систему уравнений: |
C 3 0. C1 0, C2 |
|
|
. |
|||||||||||||||||||||||
2 |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Частное решение, удовлетворяющее заданным условиям имеет вид y 32 sin x 32 x cos x.
Задание 2.10. Решить уравнения:
2.10.1. y 12y 40y 2e6 x . Ответ. y e6 x C1 cos 2x C2 sin 2x 12 e6 x .
36
|
9y 4cos x 8sin x. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
2.10.2. y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Ответ. |
y C cos3x C sin 3x |
1 |
cos x sin x. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6y 3cos x 19sin x. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
2.10.3. y |
5y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Ответ. |
y C e3x C e2 x |
11 |
cos x |
8 |
sin x. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
2 |
5 |
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
y 21e |
|
|
|
|
|
C1e |
x |
C2e |
|
x |
e |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
2 x |
. Ответ. y |
2 |
3 |
2 x |
. |
|
|
|
|
|||||||||||||||
2.10.4. 6y |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
5x |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 x |
C1 cos3x C2 sin 3x |
1 |
|
5x |
|
||||||
2.10.5. y |
8y |
25y 18e |
. Ответ. |
y e |
|
|
|
e |
|
. |
||||||||||||||||
|
|
5 |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задание 2.11. Найти частное решение ДУ, удовлетворяющего заданным начальным условиям.
|
|
|
|
|
|
5x |
2 |
32x 5, y 0 |
4, |
|
|
0 0. |
||||||||||
2.11.1. y |
4y 5y |
|
|
y |
||||||||||||||||||
Ответ. |
y e 2x 2sin x 3cos x x2 |
8x 7. |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
e |
2 x |
, |
y 0 |
|
0 1. |
||||||||
2.11.2. y |
4y 20y 16x |
|
y |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 x |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 x |
|
2 |
|
|
1 |
||||
Ответ. |
y e |
|
|
cos 4x |
|
|
sin 4x e |
|
|
x |
|
|
|
|
. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
||
2.11.3. 4y |
|
|
|
|
|
25cos x, |
|
|
|
|
0 2. |
|||||||||||
|
4y y |
y 0 1, y |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y e |
|
2 x 3cos x 4sin x. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Ответ. |
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.11.4. y |
y |
2x 1, y 0 1, y 0 0. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Ответ. |
y 2 3ex x2 |
3x. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
16y 8cos 4x, |
y 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
2.11.5. y |
2, y 0 4. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Ответ. |
y 2cos 4x sin 4x x 1 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
2.8.Системы линейных ДУ II порядка с постоянными коэффициентами
|
y 3y z |
|
|
Пример 2.16. Проинтегрировать систему ДУ: |
|
. |
|
|
z 5 y z |
|
|
Решение. Дифференцируем первое уравнение |
|
|
|
y |
3y z . |
|
|
37
Подставляем в правую часть полученного уравнения правые ча-
сти из системы: |
|
3 3y z 5y z 4y 2z |
(*). |
|
|
|
|
||||||||||
y |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
Определяем |
z |
из |
первого |
уравнения |
исходной |
системы |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z y |
3y и подставляем его выражение в (*): |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0. |
|
|
|
|
|
|
y |
4y 2 y 3y |
2y |
2y |
y |
2y 2y |
|
|
|
|
|||||||
|
Решаем полученное уравнение. Имеем: |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
k 2 2k 2 0 k |
|
1 i . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
1,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Находим y: |
y e |
x |
C1 cos x C2 sin x . Поскольку |
|
|
3y |
и |
|||||||||
|
|
z y |
|||||||||||||||
|
e |
x |
C1 cos x C2 sin x e |
x |
C1sin x C2 cos x |
, то имеем |
|
|
|||||||||
y |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
z ex C cos x C |
|
sin x ex C sin x C cos x |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
3ex C cos x C sin x ex 2C C cos x C 2C |
sin x , |
|
||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
1 |
2 |
1 |
2 |
|
|
|
Следовательно, решение системы дифференциальных уравнений имеет вид:
y ex C cos x C sin x , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z ex 2C |
C |
cos x C 2C sin x . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
1 |
2 |
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Задание 2.12. Проинтегрировать систему ДУ. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
2.12.1. |
y y z, |
Ответ. |
y ex C1 cos x+ C2 sin x , |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
z. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|||||
|
z y |
|
|
z ex C sin x - C cos x . |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||
|
y 3y 2z, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2.12.2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z 2 y z. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Ответ. y e2 x C cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x , |
|
|
|
|
|
||||||
|
3x+ C |
2 |
sin |
3 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
3C |
|
|
|
3C |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
z e2 x |
1 |
|
|
|
2 |
cos |
|
3x |
2 |
|
1 |
sin |
3x . |
||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
y y 2z,
z 4 y z.
Ответ. y C1e 3x + C2e3x , z C2e3x 2 C1e 3x .
38
y 4 y 5z,
z 3y 4z.
Ответ. y C1e x + C2ex , z C1e x 0,6 C2ex .
y 3y z,
z 5y 3z.
Ответ. y C1e2 x + C2e 2 x , z C1e2 x 5C2e 2 x.
y 4 y 3z,
z 3y 2z.
Ответ. y ex C1 C2 x , z ex C1 C2 x 13 C2ex .
39
