Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Физика. В 4 ч. Ч. 4. Колебания и волны

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
30.11.2025
Размер:
9.28 Mб
Скачать

В системах с малым трением амплитуда вынужденных колебаний при резонансе может быть очень большой даже при малой вынуждающей силе

Автоколебания

Автоколебательная

система

На рисунке приведено семейство резонансных кривых, т. е. зависимостей амплитуды вынужденных колебаний А от частоты вынуждающей силы при различных значениях коэффициента затухания . Видно, что с ростом коэффициента затухания, т. е. увеличением трения в системе, максимумы А лежат ниже и левее.

r 0, 2m

тогда Amax Fmax .

r 0

Возникновение резонанса следует учитывать при конструировании машин, приборов и механизмов, строительстве сооружений, так как при резонансе возникают вибрации (колебания), приводящие к разрушениям последних.

В радиотехнике, акустике, электротехнике явление резонанса позволяет обнаружить очень слабые колебания (сигналы).

незатухающие колебания, поддерживаемые в диссипативной системе за счет источника энергии, содержащегося в самой системе, и устройства, регулирующего поступление к колеблющейся части системы порций энергии, компенсирующей потери, вызванные трением.

система, согласовывающая поступление энергии определенными порциями в нужный момент. Форма, амплитуда и частота колебаний (т. е. свойства) задаются самой системой.

Примеры автоколебательных систем: маятниковые часы с гирькой, органные трубы, двигатели внутреннего сгорания, паровые турбины.

20

Волновой процесс (волна)

Основное свойство всех волн, независимо от их природы, – перенос энергии без переноса вещества.

Упругие (или механические) волны

Бегущая волна По характеру распро-

странения различают: а) линейные (или одномерные) волны

б) поверхностные (или двумерные) волны в) пространственные

(или трехмерные) волны

процесс распространения колебаний (возмущений) в пространстве (среде) с течением времени.

При распространении волны частицы среды не движутся с волной, а колеблются около положения равновесия.

Вместе с волной от частицы к частице передаются состояние колебательного движения и его энергия. Образование волны и ее распространение наглядно демонстрируется на примере возбуждения в шнуре уединенного волнового импульса (возмущения) быстрым движением руки вверх-вниз. Распространение этого возмущения обусловлено силами взаимодействия между соседними участками шнура.

Аналогичным образом распространяются волны в других средах.

Основные типы волн:

волны на поверхности жидкости;

упругие волны;

электромагнитные волны.

механические колебания (возмущения), распространяющиеся в упругой среде.

волна, переносящая в пространстве энергию.

волны, распростроняющиеся вдоль прямой линии (например, поперечные волны в натянутой струне или продольные волны в трубе, заполненной газом); волны, распространяющиеся на границе раздела двух сред (например, волны на поверхности воды); волны, распространяющиеся во всех направлениях (например, волны, создаваемые землетрясением в толще земли).

21

По ориентации возмущений частиц среды относительно направления распространения различают:

продольные волны

поперечные волны

Волновой фронт

Волновая поверхность

По форме волновых коверхностей различают: плоские волны

сферические волны

волны, частицы среды в которых колеблются в направлении распространения волны.

Продольные волны возбуждаются в твердых, жидких и газообразных средах, так как эти среды обладают упругостью к деформации сжатия (растяжения);

волны, частицы среды в которых колеблются перпендикулярно направлению распространения волны. Поперечные волны возбуждаются только в твердых телах, так как твердые тела обладают упругостью к деформации не только сжатия (растяжения), но и сдвига.

геометрическое место точек в пространстве, до которых доходят колебания к моменту времени t.

геометрическое место точек, колеблющихся в одинаковой фазе.

Волновой фронт в каждый момент времени – один; волновых поверхностей – бесчисленное множество. Форма волнового фронта зависит от конфигурации источника колебаний и свойств среды (однородной – неоднородной; изотропной – анизотропной; см. часть II).

волны, волновые поверхности которых предствляют собой совокупность плоскостей, параллельных друг другу, сохраняющихся помере распространения в среде.

В однородной изотропной среде волновые поверхности плоской волны перендикулярны направлению распространения волны, т. е. направлению переноса энергии, называемому лучом (см. рис.);

волны, волновые поверхности которых представляют собой совокупность концентрических сфер.

В однородной изотропной среде волновая поверхность от точечного источника колебаний – сфера (см. рис.) По мере удаления от точечного источника кривизна поверхности сферической волны уменьшается и создаваемую волну можно считать плоской.

22

Гармоническая упругая волна

Основные параметры, используемые для характеристики периодической синусоидальной (поперечной) волны:

пучности

впадины амплитуда волны

удвоенная амплитуда длина волны,

скорость волны,

Скорость распространения упругих волн зависит от плотности, упругости и температуры среды

Интенсивность волны (плотность потока энергии)

I W st

I 1 Дж 1 Вт

м2с м2

волна, в которой колебания среды происходят по гармоническому закону.

высшие точки волнового движения; низшие точки волнового движения;

высота гребня или глубина впадины, измеренная относительно нулевого уровня; полный размах колебаний от пучности до впадины;

расстояние между двумя соседними пучностями (или соседними впадинами); скорость перемещения в пространстве какой-либо фа-

зы волны, в частности, гребня или впадины в поперечной волне, или сжатия или разрежения в продольной волне.

Скорость распространения продольных упругих волн

E,

где Е – модуль упругости среды (модуль Юнга, см. ч. 2),– плотность среды.

скалярная физическая величина, определяемая средней по времени энергией, переносимой волной в единицу времени через единичную площадку, перпендикулярную направлению распространения.

На рисунке представлена гармоническая поперечная волна, распространяющаяся со скоростью вдоль некоторого направления r, т. е. приведена зависимость смещения Х частиц среды, участвующих в волновом процессе, от расстояния r этих частиц от источника колебаний 0 для какого-то фиксированного момента времени t. (Следует понимать, что рисунок задает мгновенную картину распределения, возмущений вдоль направления распространения и не должно восприниматься как зримое изображение волны.)

23

Длина волны

 

 

 

 

 

кратчайшее расстояние между частицами волны, ко-

T

 

леблющимися в одинаковой фазе, или расстояние, на

 

 

 

 

 

 

которое распространяется определенная фаза колеба-

 

 

 

 

 

 

 

ния за период.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[ ] = 1 м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение волны

 

уравнение, выражающее зависимость смещения ко-

 

 

 

 

 

 

леблющейся частицы, участвующей в волновом про-

 

 

 

 

 

 

цессе, от координаты ее равновесного положения и

 

 

 

 

 

 

времени).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение гармониче-

волна распространяется вдоль положительного на-

ской плоской волны

 

правления r в среде, не поглощающей энергии.

 

X(r,t)

 

 

 

 

Х – смещение колеблющейся точки среды от положе-

 

r

 

 

ния равновесия, А – амплитуда колебаний, называе-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Acos t

 

0

 

мая амплитудой волны, – циклическая частота; 0

 

 

 

 

начальная фаза, определяемая выбором начала отсче-

 

 

 

 

 

 

та r и t;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

0 – фаза плоской волны;

 

 

 

– время за-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

паздывания начала колебания в точке среды, распо-

 

 

 

 

 

 

ложенной на расстоянии r от источника волн, по

Рассмотрим две произ-

сравнению с самим источником волн.

 

 

 

 

 

r1

 

 

фаза колебаний для первой точки – t

 

 

; –

вольные точки 1 и 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

волны, расположенные

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

от источника волн на

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

фаза колебаний для второй точки – 2 t

 

2

 

 

 

расстояниях r1 и r2 соот-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ветственно.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r2 r1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Разность фаз колебаний

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

двух точек, отстоящих

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

от источника колебаний

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

на расстояниях r1 и r2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r2 r1

 

 

 

r

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r = r2 r1 – расстояние между колеблющимися точ-

 

 

 

 

 

 

ками в волне; – частота колебаний; Т – период коле-

 

 

 

 

 

 

баний; = T – длина волны.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если расстояние между точками r = , то = 2 .

Стоячие волны

 

 

 

 

волны, образующиеся при наложении двух бегущих

 

 

 

 

 

 

встречных гармонических волн с одинаковыми ам-

 

 

 

 

 

 

плитудами и частотами.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Получить стоячую волну можно отражением бегущей

 

 

 

 

 

 

волны от границы раздела сред, при этом на границе

 

 

 

 

 

 

может получаться пучность (рис. а) или узел (рис. б).

24

Если бегущая волна отражается от менее плотной среды, то на границе не происходит изменения фазы и складываются колебания с одинаковыми фазами, получается пучность.

Если бегущая волна отражается от более плотной среды, то на границе волна меняет фазу на противоположную и уже складываются колебания с противоположными фазами, возникает узел.

Отличие стоячей волны

Стоячая волна не переносит энергию, так как встреч-

от бегущей

ные бегущие волны одинаковой амплитуды переносят

 

равную по величине энергию в противоположных на-

 

правлениях. Энергия колебания между двумя узлами

 

остается постоянной, совершается лишь превращение

 

кинетической энергии в потенциальную и наоборот.

Акустика

учение о звуке.

Звуковые (или акусти-

упругие продольные волны с диапазоном частот от 16

ческие) волны

до 20 000 Гц, распространяющиеся в упругих средах и

 

воспринимаемые органами слуха человека (границы

 

условны, так как для разных людей они различны).

Источник звука

любое тело, колеблющееся в упругой среде со звуко-

 

вой частотой (в струнных инструментах источник

 

звука – струна, соединенная с корпусом инструмента).

Интенсивность звука

физическая величина, являющаяся энергетической ха-

 

рактеристикой звука, определяемая отношением энер-

 

гии, переносимой звуковой волной за время t через

 

поверхность площадью S, перпендикулярную направ-

 

лению распространения волны, к произведению пло-

 

щади S и времени t. Энергия колебаний в волне про-

 

порциональна квадрату амплитуды. Следовательно,

 

интенсивность звука определяется амплитудой коле-

 

баний.

Музыкальный тон

звук, издаваемый гармонически колеблющимся те-

 

лом. Музыкальные тоны отличаются на слух громко-

 

стью и высотой.

Громкость звука

субъективная характеристика, связанная с интенсив-

 

ностью и зависящая от частоты.

25

На рисунках представлены зависимости порогов слышимости и болевого ощущения от частоты звука. Область, расположенная между этими кривыми, является областью слышимости.

Высота звука

субъективная характеристика, определяемая челове-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ком на слух и зависящая от частоты. С ростом часто-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ты высота звука увеличивается, с уменьшением час-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тоты понижается.

Тембр звука

субъективная характеристика, характеризующая каче-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ство звука (его окраску). По тембру определяют ис-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

точник звука: звучащий инструмент, по голосу узна-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ют человека.

Скорость звука

скорость распространения фазы колебания, т. е. об-

 

 

 

ластей сжатия или разрежения в волне, зависит от

 

 

 

 

температуры и свойств среды.

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При температуре 20 С скорость звука

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в воздухе 343 м/с; воде 1440 м/с; стали 5000 м/с.

Скорость звука в газах

Чем более упругая среда, тем больше скорость звука.

 

CP

– отношение теплоемкостей газа при постоян-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RT /M

 

 

CV

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ных давлении (Р) и объеме (V);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R – молярная газовая постоянная;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т – температура;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М – молярная масса.

Скорость звука в изо-

 

 

 

тропных твердых телах

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Реальный звук

наложение гармонических колебаний с большим на-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

бором частот, т. е. звук обладает акустическим спек-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тром. В зависимости от спектров звуки делятся на му-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

зыкальные звуки (звуки музыкальных инструментов)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и шумы (шум морского прибоя). В шуме присутству-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ют колебания всевозможных частот.

Инфразвуковые волны

не воспринимаемые органами слуха человека волны с

(инфразвук)

частотой < 16 Гц, вызывающие тревожные ощуще-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ния. Инфразвук возникает в природе при опасных и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

катастрофических событиях: землетрясениях, цунами,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ураганах.

26

Ультразвуковые волны

не воспринимаемые органами слуха волны в диапазоне

(ультразвук)

частот 20…105 кГц (волны с частотами 105…107 кГц –

 

гиперзвук).

Ультразвуковые волны

могут обладать большой интенсивностью, так как ин-

характеризуются двумя

тенсивность пропорциональна частоте, а также спо-

особенностями:

собны формировать направленное излучение, подоб-

 

но световому излучению.

Ультразвук может

- дробить различные материалы;

 

- очищать поверхность твердых тел (металлов) от ржав-

 

чины и жировых пленок;

 

- производить механическую обработку материалов

 

(резание, шлифование, сверление, точечная сварка);

 

- использоваться в дефектоскопии для обнаружения

 

микротрещин, малейших внутренних дефектов в раз-

 

личных объектах;

 

- в гидроакустике для обнаружения подводных пре-

 

пятствий;

 

– в медицине для диагностики внутренних органов

 

человека, хирургического лечения.

27

1.2. Примеры решения задач

Кинематика, динамика и энергия колебаний

1.2.1. Материальная точка совершает гармонические колебания вдоль некоторой прямой с амплитудой А = 10 см и периодом Т = 1,0 с. В начальный момент времени точка находилась в положении равновесия.

Построить график зависимости смещения х точки из положения равновесия от времени. Определите:

а) частоту колебаний; б) циклическую частоту колебаний;

в) время, в течение которого точка проходит из положения равновесия путь, равный половине амплитуды;

г) время, в течение которого точка проходит оставшуюся половину амплитуды.

Решение:

Согласно условию задачи t = 0, x = 0, – данное гармоническое колебание

происходит по закону x Asin t Asin 2 t, где x – смещение точки из положе-

T

ния равновесия в любой момент времени t, A – максимальное смещение точки из

положения равновесия (амплитуда), 2 – циклическая частота, Т – период

T

колебаний точки.

а) Частота колебаний определяется числом N колебаний, совершаемых в

единицу времени, т. е.

N

, а так как период колебаний

T

t0

(t0 – время, за

 

 

 

 

 

t

 

N

0

 

 

 

 

 

 

 

которое совершается N колебаний), то

1

1Гц.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

б) Циклическая частота колебаний определяет число колебаний, совершае-

мых системой за 2 с:

2

2 6,28рад/с.

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

Уравнение данного колебания будет иметь вид

 

 

 

 

 

 

 

х = 0,1sin6,28t (м).

(1)

28

в) Смещение точки из положения равновесия х1 = А/2 происходит за вре-

мя t1, которое определим из уравнения (1): x

A

Asin

2

t

sin

2

t

 

1

.

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

1

 

T 1

 

T 1

2

 

Тогда

2

t

 

 

t

 

или t

 

1

с.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

12

1

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г) Оставшуюся половину амплитуды х = А/2 точка проходит за время

t = t2 t1, где t

2

 

T

– время, за которое колеблющаяся точка проходит путь,

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

равный амплитуде А, t1 – время, за которое точка проходит половину амплитуды А/2 (найдено в пункте в).

t

T

 

T

 

T

или t

1

с.

 

 

 

 

4

12

6

6

 

Ответ: 1 Гц, 6,28 рад/с; х = 0,1sin6,28t; (1/12) с; (1/6) с.

1.2.2.Материальная точка совершает гармонические колебания с периодом

Т= 2 с. В начальный момент времени (t = 0) точка проходит положение равнове-

сия (х0 = 0) и ее скорость положительна и равна 12,56 см/с. Запишите уравнение колебаний точки х = f(t).

Решение:

 

Уравнение гармонических колебаний

 

х = Аcos( 0t + 0),

(1)

где А – амплитуда, 0 2 – циклическая частота, 0 – начальная фаза колеба-

T

ний.

Если в начальный момент времени t = 0 смещение точки х0 = 0, то начальная фаза 0 колебаний определяется из (1):

x Acos

 

0

 

 

или

 

 

3

, поскольку начальная фаза меньше

 

 

 

 

0

0

0

2

 

0

2

 

периода функции косинуса 0 < 2 .

Скорость точки определяется первой производной смещения по времени:

= х = –А 0sin( 0t + 0). (2)

Согласно условию задачи при t = 0 0 = 12,56 10-2 м/с = –А 0sin 0.

Отсюда видно, что при положительном значении скорости следует принять

начальную фазу

0

 

3

, тогда

 

 

 

 

2

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

1 и А 0 = 12,56 10-2 м/с.

(3)

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

Циклическая частота

 

 

(рад/с), следовательно из (3)

амплитуда

 

 

 

 

 

 

 

0

 

T

 

A 12,56 10 2 4 10 2 (м). 3,14

29