Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебно-методическое пособие для проведения практических занятий по высшей математике со студентами инженерно-педагогических специальностей по теме Дифференциальные уравнения

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
30.11.2025
Размер:
2.24 Mб
Скачать

х2

60 А 1

 

 

 

 

 

 

 

 

А 160 ; В 0; С

1

; у

1

х3 (

1

х2 1)

х

24В 0

2

2

30

 

 

 

 

 

 

х0 120 А 6С 1,

3)Составляем общее решение уравнения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin x

1

x3 (

1

x2 1) .

 

 

 

 

 

 

 

 

у

у

у . y c

c

x c x2

c

cos x c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

3

 

4

5

2

 

30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: y c c x c x2

c

cos x c

sin x

1

x3 (

1

 

x2 1) — общее решение, где

c ,c ,c ,c ,c

 

 

 

1

2

3

 

4

 

5

 

2

 

30

 

 

 

 

 

 

1

2

3

4

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

произвольные постоянные.

Пример 2. Решить уравнение y y x ex .

Решение.

y y x ex — линейное неоднородное дифференциальное уравнение (ЛНДУ) n -го порядка с по-

стоянными коэффициентами, следовательно общее решение будем искать в виде суммы: y y y* . 1) Находим корни характеристического уравнения: у : у у 0 к2 1 0 k1 i, k2 i . По-

этому общее решение соответствующего однородного уравнения имеет вид y C1 cos x C2 sin x. 2) Частное решение исходного уравнения будем искать в виде

у : f (x) xex , y xre xU

n

(x), 1, 0, n 1, r 0.

у (Ах В)ех , подставляя в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

данное уравнение, получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

у ( Ах В)ех

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

у Аех ( Ах В)ех

 

 

(2А 2Ах

2В) ех х ех

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

у Аех Аех ( Ах В)ех

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2А 2B 0

 

1

 

 

1

у

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

, В

 

(х 1)ех .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2A 1

 

2

 

2

 

2

 

Следовательно, общее решение исходного уравнения имеет вид:

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

y C1 cos x C2 sin x

 

x

 

 

ex .

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

Ответ: y c1 cos x c2 sin x

 

 

x

 

ex — общее решение, где c1

,c2

— произвольные постоянные.

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

Пример 3. Найти общее решение уравнения yIV 5y 4y 3sin x .

Решение.

yIV 5y 4y 3sin x — линейное неоднородное дифференциального уравнения (ЛНДУ) n -го порядка с постоянными коэффициентами, следовательно общее решение будем искать в виде суммы: y y y .

1) Находим корни характеристического уравнения: у : уIV 5у 4у 0 к4 5к2 4 0 Пусть

к2 t t2 5t 4 0, t1 4 , t2 1. Тогда:

51

sin x
cos x

k 2

4,

k1,2

2i

 

 

 

у c1 cos 2x c2 sin 2x c3 cos x c4 sin x.

 

1

 

i

k 2

k3,4

 

 

 

2) Находим частное решение неоднородного уравнения :

y : f (x) 3sin x. y xr e x (Us(x) cos x Vs (x sin x) , где

0, 1; i i; n m 0 s 0, r 1, тогда

4 y x(Asin x B cos x).

Находим А и В: 0

 

*

 

 

y Asin x B cos x x(Acos x B sin x)

5

 

 

 

y* Acos x B sin x Acos x B sin x x( Asin x B cos x 2Acos x 2B sin x x( Asin x B cos x)

 

 

0

 

 

y 2Asin x 2B cos x Asin x B cos x( Acos x B sin x) 3Asin x 3B cos x x(B sin x Acos x)

 

 

1 y IV 3Acos x 3B sin x B sin x Acos x x(B cos Asin x) 4Acos x 4B sin x x(B cos x Asin x).

Подставляя в данное уравнение, получим:

4Acos x 4B sin x x(B cos x Asin x) 5 2Acos x 2B sin x x( Asin x B cos x) 4x( Asin x

B cos x) 3sin x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6Acos 6B sin x 3sin x

6A 0

A 0, B

1

 

y

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x cos x.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6B 3

 

 

 

 

2,

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

3) Составляем общее решение уравнения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin 2x c cos x c sin x

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

у

y* c cos 2x c

 

x cos x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

3

 

4

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: y c cos 2x c sin 2x c cos x c sin x

1

x cos x — общее решение, где

 

c ,c ,c ,c — про-

 

1

2

3

4

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

извольные постоянные.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 4. Решить уравнение y y 2 y cos x 3sin x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y y 2 y cos x 3sin x — линейное неоднородное дифференциального уравнения (ЛНДУ) n

-го

порядка с постоянными коэффициентами,

 

 

следовательно общее решение будем искать в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

суммы: y

y

y* .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) Находим корни

характеристического уравнения:

 

y y 2 y 0

k2 k 2 0 k

1, k

2

2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

Поэтому общее решение соответствующего однородного уравнения имеет вид

 

C ex C e2x .

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

2) Частное решение исходного уравнения будем искать в виде

y* Acos x B sin x ,

поскольку: 1)

0, 1, i i

не являются корнями характеристического уравнения, следовательно, r 0 ; 2)

m n 0 , следовательно,

l 0 . Получаем P

x

 

A,

Q

x

 

B .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

o

 

 

 

 

o

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Находим А и В: y

Asin x Bcos x,

y Acos x Bsin x. Следовательно, получаем

 

 

 

 

*

 

 

*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Acos x Bsin x Asin x Bcos x 2Asin x 2Bcos x cos x 3sin x.

Группируя неизвестные коэффициенты при и получаемB 3A cos x 3B A sin x cos x 3sin x . Сравниваем коэффициенты в левой и правой части тож-

B 3A 1

A 0, B 1. Получили

y* sin x .

 

дества при

 

3B A 3

 

 

 

 

 

 

3) Составляем общее решение уравнения:

y

y

y* C ex C e2x sin x.

 

 

 

 

 

1

2

52

Ответ: y C1ex C2e 2x sin x — общее решение, где c1,c2 — произвольные постоянные.

Пример 5. Найти частное решение уравнения y 3y xe x , удовлетворяющее начальным усло-

виям: у(0) 1, у (0) .

Решение.

y 2y xe x — линейное неоднородное дифференциальное уравнение (ЛНДУ) n -го порядка с постоянными коэффициентами, следовательно общее решение будем искать в виде суммы: y y y .

1) Находим корни характеристического уравнения:

у 2у 0 к2 2к 0 к(к 2) 0 к1 0, к2 2 у с1 с2е2х

2) Находим частное решение неоднородного уравнения :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у : f (x) xe x , y xre xU

n

(x), 1, n 1, r 0.

у (Ах В)е х ,

подставляя в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

данное уравнение, находим А и В:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

у ( Ах В)е х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

у Ае х ( Ах В)е х

 

 

 

( 2А Ах В 2А 2Ах 2В)е х хе х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

у Ае х Ае х ( Ах В)е х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 4А 3В 3Ах)е х хе х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3А 1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

у

 

1

 

4)е х .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

, В

 

 

 

 

 

 

 

 

(3х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4A

3B 0

 

 

3

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у с с е2 х

1

(3х 4)е х .

3) Составляем общее решение уравнения:

у у у ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4) Находим

частное

 

решение

данного

уравнения,

удовлетворяющее

начальным условиям

y 0 1, y 0 0 :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у с с е2 х

 

 

1

(3х 4)е х ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у 2с е2 х

1

е х

1

(3х 4)е х .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

3

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя начальные условия y 0 1, y 0 0 , будем иметь:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 с1 с2

 

 

 

 

 

c1

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

1

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у

 

 

 

 

 

е2 х

 

 

 

х

 

е х .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 2с

1

 

4

 

 

c

 

,

 

 

 

 

2 18

 

 

3

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

3

9

 

 

 

2

18

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: у

1

 

1

е2 х

 

1

х

 

4

 

 

е х

— частное решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

18

 

 

3

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 6. Найти частное решение уравнения y y 3sin x , удовлетворяющее начальным условиям: y 0 y 0 0.

Решение.

53

y y 3sin x

— линейное неоднородное дифференциальное уравнение (ЛНДУ) n

-го порядка с

постоянными

коэффициентами, следовательно общее решение

будем искать

в

виде суммы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

y

y .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) Находим корни характеристического уравнения: у у 0 к2

1 0 к1

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к2

 

 

 

 

 

 

 

y C1 cos x C2 sin x

 

 

 

 

2) Частное

решение

y*

ищем в виде y* x Acos x Bsin x .

Поскольку

по

 

правой части

f x 3sin x, 0, 1,

i

i являются корнями характеристического уравнения кратности 1

r 1 ; m n l 0 . Находим А и В:

y* x Asin x B cos x Acos x Bsin x

и y* Asin x B cos x x Acos x Bsin x Asin x B cos x .

Подставляем

в

исходное

уравнение

и

 

получаем:

y y 2Asin x 2B cos x 3sin x

2A 3, 2B 0 A

3

, B 0. Следовательно,

y*

3

x cos x.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

y C cos x C sin x

3

x cos x.

3) Составляем общее решение уравнения:

у

у

у ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4) Находим

частное решение

данного

уравнения, удовлетворяющее начальным условиям

y 0 0, y 0 0 .

Постоянные C1 и C2 найдем, используя начальные условия.

Имеем y C1 sin x C2 cos x 32 cos x 32 x sin x. Далее,

y 0 C1 cos 0 C2 sin 0 32 0 cos 0 C1,

y 0 C1 sin 0 C2 cos 0

3

cos 0

3

0 sin 0 C2

 

3

 

2

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

C1

0,

C2

 

3

 

 

 

 

Получаем систему уравнений:

 

3

 

 

 

. Таким образом, частное решение,

 

 

 

 

C2

 

 

 

0.

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

удовлетворяющее заданным условиям имеет вид y 32 sin x 32 x cos x.

Ответ: y 32 sin x 32 x cos x.— частное решение.

Задания для решения в аудитории

Задание №1. Найти общее решение дифференциальных уравнений:

1. y 4y 4 y e2 x sin 2x

4. y 2y y e2x

7. y y 2 y 8sin 2x

10. y y 2y 6x2

13. y 2y 5y 2sin x.

16. y 6y 13y e 3x cos 4x. y 4y 4y e2x sin 3x.

2. y 6y 5y 4ex

3. y 3y 2y ex

5. y y cos x

6. y y x sin x

8. y 4y 8x3

9. y 3y 9x

11. y 4 y sin x

12. y 2y 5y sin 2x.

14. y 9y e3x cos x

15. y 4y 4y e2x sin 6x.

17. y 4y 4y e2x sin 5x.

18.

 

54

19. y 6y 13y e 3x cos 5x.

20. y 6y 13y e 3x cos x.

21. y 4y 4y e2x sin 4x.

22. y 4y 4y e2x sin 4x.

23. y 6y 13y e 3x cos8x.

24. y 2 y 5y 17 sin 2x.

25. y 2 y 5y cos x.

26. y y 2cos 7x 3sin 7x.

27. y y 2cos 5x 3sin 5x.

28. y y 2cos 7x 3sin 7x.

29. y y 2cos 4x 3sin 4x.

30. y y 2cos 3x 3sin 3x.

31. y 2y 5y 10 cos x.

32. y 2y 4ex (sin x cos x).

33. y 2y 2ex (sin x cos x).

34. y 2y ex (sin x cos x).

35. y 2y 10ex (sin x cos x).

36. y 2y 3ex (sin x cos x).

37. y 4y 8y ex (5sin x 3cos x). 39. y 4y 8y ex (2sin x cos x).

41. yIV 2 y y 2 cos x 3sin x . 43. y 4 y y 6 y ex .

38. y 4y 8y ex (3sin x 5cos x). 40. y 2y 6ex (sin x cos x).

42. y y 4 y 4 y e x (cos 2x x sin 2x).

44. y y 2x ex .

45. y y x2 ex sin x

46. y 3y e3x cos x

47. y 2y y e x (cos x x)

48. y y 2sin xsin 2x.

Задание №2. Найти частное решение уравнения, удовлетворяющее заданным начальным условиям.

1.

y 2y 2ex , y 1 0,

y 1 1.

 

 

2.

y 4 y x, y 0 ,

 

y 0 1

 

 

 

2

y 0 0,8,

y 0 0,6

3.

y 6y 9y 10sin x,

4.

y y 2x, y 0 0,

 

y 0 y 0 2

5. y 2y 2y 4ex cos x,

y e ,

y e

6.

yIV y 8ex , y 0 1, y 0 0, y 0 1, y 0 0

7.

y 3y 2 y e3x x2 x , y 0 2,

y 0 1

8.

y 4y 4 sin 2x cos 2x , y y 2

9.

y 9 y ctg3x,

 

 

0,

y

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

8

y

6

 

3

 

 

 

10. y 4 y x2 , y(0) 2, y (0) 158 , y (0) 4.

 

 

 

 

3y e

5x

 

 

 

 

 

1

 

 

43

 

 

11.

y

 

4y

 

 

 

, y(0) 48 ,

y (0) 48

;

 

12.

y 2 y 4,

y(0) 2,

y (0) 0;

 

 

 

 

 

 

13.

y y x,

 

y(0) 4,

y (0) 3, y (0) 1.

 

 

14.

y y x2 ,

y(0) 2, y (0) 4;

 

 

15.

y 2y y ex sin x,

y(0) 1,

y (0) 2;

 

 

16.

y 9y cos3x,

 

 

y(0) 1,

y (0) 3;

 

 

 

y

 

y xe

x

e

2x

,

 

 

 

 

1

 

 

y (0)

 

1

 

 

 

 

17.

 

 

 

y(0) 4 ,

 

2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задание №3. Решить уравнение методом Лагранжа:

 

1.

y y x;

y y

 

1

 

 

 

 

 

 

2. y y 2sin x

3. y 3y x 2

sin x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

55

4.

y 7 y 6 y cos x

5. y 4 y 4x

6. y 2 y 3y e2x

7. y 4 y

1

 

 

 

 

 

 

 

8. y y x

9.

y 25y cos5x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos 2x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10.

y 4y tg 2x

11. y 4 y 4 y

e2 x

 

 

12.

y y

cos x

 

x

sin2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13.

y 4 y

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos3 2x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задание №4. Найти общее решение методом Лагранжа:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9x2 6x 2

;

 

 

1.

y y e2x 1 e2x ;

2. y 6 y 9 y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

3.

y y

4x2

1

;

4. y 2 y y

x2 2x 2

.

 

 

 

 

 

 

 

x x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3

 

 

 

 

Задания для самостоятельного решения

Задание №5. Решить уравнения:

1.y 12 y 40 y 2e6 x . Ответ. y e6x C1 cos 2x C2 sin 2x 12 e6x .

2.y 9y 4cos x 8sin x. Ответ. y C1 cos3x C2 sin 3x 12 cos x sin x.

3.y 5y 6 y 3cos x 19sin x. Ответ. y C1e3x C2e2x 115 cos x 85 sin x.

xx

4.6 y y y 21e2 x . Ответ. y C1e2 C2e 3 e2 x .

5.y 8y 25y 18e5 x . Ответ. y e 4 x C1 cos 3x C2 sin 3x 15 e5x .

Задание №6. Найти частное решение ДУ, удовлетворяющего заданным начальным условиям.

1. y 4y 5y 5x2 32x 5, y 0 4, y 0 0. Ответ.

y e 2 x 2sin x 3cos x x2

8x 7.

2. y 4y 20y 16x2e2x , y 0 y 0 1. Ответ.

y e2 x

 

7

cos 4x

1

sin 4x

 

e2 x x2

 

1

.

 

 

 

 

 

 

 

8

 

4

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. 4y 4y y 25cos x, y 0 1, y 0 2 Ответ. y e2

2

 

x

 

3cos x

 

4sin x.

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4. y y 2x 1, y 0 1, y 0 0. Ответ.

y 2 3e x

x2

3x.

 

 

 

5. y 16y 8cos4x, y 0 2, y 0 4. Ответ.

y 2cos 4x sin 4x x 1 .

 

 

Системы линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами

Определение 1. Система дифференциальных уравнений вида

 

dy1

 

 

f1 x, y1, y2 ,

, yn ,

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

dy2

 

f2 x, y1, y2 ,

, yn ,

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

............................................

 

dy

n

 

 

fn x, y1, y2 ,

, yn ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

где y1, y2 , ..., yn

искомые функции переменной x, называется нормальной системой. Совокуп-

ность n функций

y1, y2 , ..., yn , удовлетворяющих каждому уравнению этой системы , называется

решением этой системы. Задача Коши для данной системы состоит в нахождении решения этой системы, удовлетворяющего начальным условиям: y1(x0 ) y10 , y2 (x0 ) y20 , …, yn (x0 ) yn0.

56

Основные методы интегрирования нормальных систем — метод исключения (позволяет свести нормальную систему из n линейный дифференциальных уравнений к одному линейному дифференциальному уравнению n-го порядка относительно одной неизвестной функции) и метод интегрируемых комбинаций (заключается в том, что посредством арифметических операций из уравнений системы получают легко интегрируемые уравнения относительно новой неизвестной функции).

dy

z2

sin x,

 

 

Пример 1. Решить систему ДУ dxdz

 

y

, используя метод исключения.

 

 

 

 

 

;

 

 

dx

 

2z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дифференцируем первое уравнение системы по x:

d 2 y

2z

dz

cos x.

Подставив в полученное

dx2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

уравнение из второго уравнения системы выражение вместо

dz

, имеем:

d 2 y

2z

y

cos x или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

dx2

2z

 

d 2 y

 

y cos x.

Уравнение

d 2 y

y cos x

— линейное неоднородное дифференциальное уравнение

 

dx2

 

 

 

 

 

 

dx2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2-го

порядка

со специальной правой

частью. Его соответствующее

однородное уравнение:

 

y y 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Характеристическое уравнение последнего: 2 1 0,

корни которого

1. Тогда общее реше-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,2

 

 

 

 

 

ние однородного уравнения:

 

C1e x C2ex . Найдем

 

y

частное решение полученного неоднородно-

го уравнения

d 2 y

y cos x. в виде: y*

Acos x Bsin x ,

где A, B – неопределенные коэффициен-

 

 

 

 

 

dx2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ты.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y* Acos x B sin x.

Подставляем их в урав-

 

Вычисляем производные: y* Asin x Bcos x,

нение

d 2 y

y cos x , группируем относительно sinx и cosx, приравниваем коэффициенты. Получаем

 

dx2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 A 1,

 

 

 

 

 

 

1

 

систему 2B 0,

из которой находим

А

 

, В 0. Общее решение дифференциального уравне-

2

ния 2-го порядка:

y C e x C ex

cos x

.

Возвращаемся к первому уравнению заданной системы, из

 

 

 

 

1

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

которого выражаем z2 :

z2

dy

sin x. Подставляя в это уравнение продифференцированное общее

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

решение y C e x C ex

cos x

.

получим:

z2 C ex C e x

sin x

.

Функции

z2 C ex C e x

sin x

. и

 

1

2

2

 

 

 

 

 

 

2

1

 

2

 

 

2

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y C e x

C ex

 

cos x

. составляют общее решение заданной системы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

y 1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2. Решить систему ДУ

dt

 

, используя метод интегрируемых комбинаций.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

x 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

Сложим

оба

уравнения системы, получим:

 

dx

 

dy

 

x y 2

или (x y) x y 2.

Обозначим

 

dt

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x y z,

где z z(t), получим: z z 2 – уравнение с разделяющимися переменными. Запишем его

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

57

в виде:

 

 

dz

z 2

dz

 

dt.

 

 

 

 

 

z

2

 

 

 

 

dt

 

 

 

Отсюда находим z C1et 2.

Возвращаемся к старым переменным: x y C1et 2.

 

Выразим теперь y

через x: y C1et 2 x. Продифференцируем это равенство и подставим вместо

dy

во 2-е уравнение

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

системы: y C1et x . После подстановки получим уравнение вида: C1et x x 1 x x C1et 1

это линейное

уравнение 1-го порядка.

Решим

 

 

 

его методом Бернулли. Пусть x uv, тогда

u v uv uv C1et

1.

Отсюда v e t ,

u

C1

e2t

et C2 ,

 

 

тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x t

 

1

 

et

 

C2e t 1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

C1

et

C2e t 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Это и есть общее решение исходной системы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение 2. Система дифференциальных уравнений вида

 

 

 

 

 

 

 

dy1

 

 

a

y

a y

 

 

... a y ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

11

1

 

12

 

 

 

2

 

1n

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

y

a

y

 

 

... a

y

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

dx

21 1

 

22

 

 

2

2n

 

n

 

 

 

 

....................................... ,

 

 

 

 

 

 

 

dy

n

 

 

an1 y1

an2 y2

... ann yn ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где a11,..., ann – числа, называется системой линейных однородных дифференциальных уравнений с

постоянными

коэффициентами.

Решение

данной

системы

ищут

в

виде:

y1 1e x , y2 2e x , ..., yn ne x , где

1, 2 , ..., n ,

– постоянные, которые подбираются по системе.

Подставляя эти функции в исходную систему, получаем систему n алгебраических уравнений с n

(a11

)

1 a12

2

... a1n n

0,

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

(a

 

)

 

... a

 

 

 

0,

 

 

 

 

 

 

неизвестными:

21

 

1

 

22

 

 

2

 

 

 

2n

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

......................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

... (ann ) n

0.

 

 

 

 

 

 

an1 1 an2 2

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

a

y a

 

 

... a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

y

 

 

y ,

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

1

 

12

 

2

 

 

1n

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

a21 y1 a22 y2

 

... a2n yn , имела ненулевое решение, необходимо и достаточно,

 

 

 

 

 

 

Чтобы система

dx

 

 

 

....................................... ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

n

 

 

an1 y1

an2 y2

... ann yn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a11

a12

...

a1n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

чтобы ее определитель был равен нулю:

 

a21

a22

...

a2n

0.

Полученное уравнение

 

...

...

...

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

an1

an2

...

ann

 

 

называется характеристическим уравнением системы. Оно имеет n корней, вид которых опреде-

58

0

 

dy

 

 

 

a y

a y

a y ,

 

 

1

 

 

 

dx

 

11 1

12 2

1n n

 

 

 

 

 

dy

2

 

 

 

 

 

ляет решение системы

 

 

 

 

a21 y1

a22 y2 ...

a2n yn ,

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

.......................................

 

 

 

 

 

,

 

dy

n

 

 

an1 y1

an2 y2

ann yn .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

Правило нахождения общего решения системы линейных однородных уравнений дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами включает в себя реализацию следующих шагов:

1.

Любому

 

 

простому

действительному корню

 

1

характеристического уравнения

 

a11

a12

 

 

...

 

 

a1n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a21

a22

 

...

 

a2n

 

0.

 

соответствует решение

y11 11e 1x ,

 

y21

21e 1x , ...,

yn1 n1e 1x , где ко-

 

...

 

 

...

 

 

...

 

 

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

an1

 

an2

 

 

...

 

ann

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(a11

)

1 a12 2

...

a1n n

0,

 

эффициенты

 

 

,

 

, ,

 

 

 

 

 

 

 

a

(a

 

)

 

 

... a

 

 

0,

при найденном ,

1

2

n

определяют из системы 21

1

 

22

 

 

2

 

2n

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

......................................................

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

an2 2

 

(ann ) n 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

an1 1

 

 

 

 

(a11

1 )

1

a12 2

...

 

a1n n

0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т.е.

a

(a

 

)

 

...

 

a

 

 

 

0,

Тогда общее решение исходной системы записывают в виде:

21

1

 

22

 

1

2

 

 

2n

 

n

 

 

 

......................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(ann 1 ) n 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

an1 1 an2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y1 C1 y11 C2 y12 ...

Cn y1n ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y2 C1 y21 C2 y22 ...

Cn y2n,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

................................................

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yn C1 yn1 C2 yn2

Cn ynn , где C1,C2 ,...,Cn

– произвольные постоянные.

2. Каждому комплексному корню 1 a bi

и ему сопряженному 2

a bi

соответствуют два ли-

нейно-независимых действительных решения. Для построения этих решений находим комплекс-

ное решение по формуле y1 1e x , y2 2e x , ..., yn ne x , для корня 1 , как и в случае 1, и выделяем действительную и мнимую части этого решения (корень 2 уже не рассматриваем, так как но-

вых решений исходной системы он не дает).

3. Если – корень кратности k, то решение, соответствующее этому корню, ищут в виде:

y P (x)e 0 x ,

y

P

 

(x)e 0 x , ..., y

P

(x)e 0 x ,

где

P

 

(x)

– многочлен с неопределенными коэффи-

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 k 1

2

k 1

 

 

 

 

n

 

 

k 1

 

 

 

k 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P i

 

 

 

циентами степени k 1,

i 1, n. Чтобы найти коэффициенты многочленов

(x), i 1, n, подставля-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy1

a

y

a

y ... a

y ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

1

12

2

 

1n

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 x

 

 

 

 

 

 

 

0 x

 

 

 

 

 

0 x

 

 

 

a21 y1

a22 y2

... a2n yn ,

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ем решение

y1 Pk 1(x)e

 

, y2 Pk 1

(x)e

, ...,

yn Pk 1 (x)e

 

в систему dx

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

....................................... ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

n

 

an1 y1

an2 y2

... ann yn ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

приравниваем коэффициенты подобных членов в левой и правой частях уравнений. Выразив все коэффициенты через любые k, полагаем по очереди один из них равным единице, а остальные равными нулю.

Пример 3. Решить систему однородных дифференциальных уравнений с постоянными коэффици-

59

 

dy1

 

y

8 y

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

ентами:

1

 

2

.

 

 

 

 

 

 

 

dy

2

 

y

y

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

8

 

Составим характеристическое уравнение системы:

1

0. Вычисляя определитель, полу-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

чаем 2

9,

откуда 3,

 

3 — простые действительные корни, тогда частные решения систе-

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(a11

1 ) 1

a12 2

... a1n n

0,

мы ищем в виде: y (x)

 

 

 

e x . При 3

 

 

a

 

(a

)

 

... a

 

 

0,

e x ,

y (x)

2

система

21

1

22

1

2

2n

 

n

 

 

 

1

1

2

 

1

 

 

 

......................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

an2 2 ... (ann 1 ) n

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

an1 1

вид:

 

 

 

 

4 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8 2 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2 2 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Эта система имеет бесконечное множество решений. Для определенности положим 1

2,

 

2

1. Получаем частные решения: y

(x)

2e 3x ,

y

(x)

 

e 3x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

имеет

тогда

При 2 3

Положим

y22 (x) e3x

(a11

1 ) 1

a12 2

...

a1n n

0,

 

2 1 8 2 0,

a

(a

)

 

...

a

 

 

0,

принимает вид:

система 21

1

22

1

 

2

 

2n

 

n

 

 

......................................................

 

an2 2

(ann 1 ) n

0.

 

1 4 2 0.

an1 1

 

 

1 4, тогда

2 1.

Значит,

корню

 

2 3 соответствуют

частные решения: y12 (x) 4e3x ,

. Таким образом получаем общее решение исходной системы:

y1 (x) 2C1e 3x 4C2e3x ,y2 (x) C1e 3x C2e3x .

Ответ: y1 (x) 2C1e 3x 4C2e3x , — общее решение системы.

y2 (x) C1e 3x C2e3x .

Пример 4. Решить систему однородных дифференциальных уравнений с постоянными коэффици-

dx

 

3x y,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ентами:

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

5 y x.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

Составим

 

характеристическое уравнение

 

 

системы:

 

3

1

 

0, которое

 

приобретает

вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3 )(5 ) 1 0 или 2 8 16 0. Уравнение имеет двукратный корень 4.

Ему соответствует

решение вида: x(t) ( At B)e4t ,

y(t) (Ct D)e4t . Продифференцируем функции x(t) и y(t) и подста-

 

 

 

e4t ( A 4At 4B) e4t (3At 3B Ct D),

Сокращаем на e

4t

0 и группируем.

вим в исходную систему:

4t

 

 

 

4t

 

 

 

 

 

 

 

e

 

(C 4Ct 4D) e

 

( At B 5Ct

5D).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A C 0,

 

 

 

 

 

 

 

Получаем систему для коэффициентов: A B D 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B C D 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как кратность корня 4

 

равна двум (k = 2), то выразим все коэффициенты последней си-

стемы через любые два, например, через A и B: C A,

 

Полагая A 1, B 0, находим

C 1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D A B.

 

 

 

 

 

 

D 1. Полагая A 0, B 1, находим C 0,

D 1. Получаем два линейно-независимых частных ре-

шения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

60

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]