Учебно-методическое пособие для проведения практических занятий по высшей математике со студентами инженерно-педагогических специальностей по теме Дифференциальные уравнения
.pdf
х2 |
60 А 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А 160 ; В 0; С |
1 |
; у |
1 |
х3 ( |
1 |
х2 1) |
||
х |
24В 0 |
||||||||
2 |
2 |
30 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||
х0 120 А 6С 1,
3)Составляем общее решение уравнения:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin x |
1 |
x3 ( |
1 |
x2 1) . |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
у |
у |
у . y c |
c |
x c x2 |
c |
cos x c |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
3 |
|
4 |
5 |
2 |
|
30 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Ответ: y c c x c x2 |
c |
cos x c |
sin x |
1 |
x3 ( |
1 |
|
x2 1) — общее решение, где |
c ,c ,c ,c ,c |
— |
||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
1 |
2 |
3 |
|
4 |
|
5 |
|
2 |
|
30 |
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
произвольные постоянные.
Пример 2. Решить уравнение y y x ex .
Решение.
y y x ex — линейное неоднородное дифференциальное уравнение (ЛНДУ) n -го порядка с по-
стоянными коэффициентами, следовательно общее решение будем искать в виде суммы: y y y* . 1) Находим корни характеристического уравнения: у : у у 0 к2 1 0 k1 i, k2 i . По-
этому общее решение соответствующего однородного уравнения имеет вид y C1 cos x C2 sin x. 2) Частное решение исходного уравнения будем искать в виде
у : f (x) xex , y xre xU |
n |
(x), 1, 0, n 1, r 0. |
у (Ах В)ех , подставляя в |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
данное уравнение, получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
1 |
|
|
|
у ( Ах В)ех |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
у Аех ( Ах В)ех |
|
|
(2А 2Ах |
2В) ех х ех |
|||||||||
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
у Аех Аех ( Ах В)ех |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
2А 2B 0 |
|
1 |
|
|
1 |
у |
|
1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
А |
, В |
|
(х 1)ех . |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
2A 1 |
|
2 |
|
2 |
|
2 |
|
||||
Следовательно, общее решение исходного уравнения имеет вид:
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
y C1 cos x C2 sin x |
|
x |
|
|
ex . |
|
|
|
|
||
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
||
Ответ: y c1 cos x c2 sin x |
|
|
x |
|
ex — общее решение, где c1 |
,c2 |
— произвольные постоянные. |
||||
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
||
Пример 3. Найти общее решение уравнения yIV 5y 4y 3sin x .
Решение.
yIV 5y 4y 3sin x — линейное неоднородное дифференциального уравнения (ЛНДУ) n -го порядка с постоянными коэффициентами, следовательно общее решение будем искать в виде суммы: y y y .
1) Находим корни характеристического уравнения: у : уIV 5у 4у 0 к4 5к2 4 0 Пусть
к2 t t2 5t 4 0, t1 4 , t2 1. Тогда:
51
k 2 |
4, |
k1,2 |
2i |
|
|
|
|
у c1 cos 2x c2 sin 2x c3 cos x c4 sin x. |
|||||||
|
1 |
|
i |
||||
k 2 |
k3,4 |
|
|
|
|||
2) Находим частное решение неоднородного уравнения :
y : f (x) 3sin x. y xr e x (Us(x) cos x Vs (x sin x) , где
0, 1; i i; n m 0 s 0, r 1, тогда
4 y x(Asin x B cos x).
Находим А и В: 0 |
|
* |
||||
|
||||||
|
y Asin x B cos x x(Acos x B sin x) |
|||||
5 |
|
|
|
y* Acos x B sin x Acos x B sin x x( Asin x B cos x 2Acos x 2B sin x x( Asin x B cos x) |
||
|
|
|||||
0 |
|
|
y 2Asin x 2B cos x Asin x B cos x( Acos x B sin x) 3Asin x 3B cos x x(B sin x Acos x) |
|||
|
|
|||||
1 y IV 3Acos x 3B sin x B sin x Acos x x(B cos Asin x) 4Acos x 4B sin x x(B cos x Asin x).
Подставляя в данное уравнение, получим:
4Acos x 4B sin x x(B cos x Asin x) 5 2Acos x 2B sin x x( Asin x B cos x) 4x( Asin x
B cos x) 3sin x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
6Acos 6B sin x 3sin x |
6A 0 |
A 0, B |
1 |
|
y |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x cos x. |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
6B 3 |
|
|
|
|
2, |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
3) Составляем общее решение уравнения: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
sin 2x c cos x c sin x |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
y |
у |
y* c cos 2x c |
|
x cos x |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
3 |
|
4 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Ответ: y c cos 2x c sin 2x c cos x c sin x |
1 |
x cos x — общее решение, где |
|
c ,c ,c ,c — про- |
|||||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
извольные постоянные. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Пример 4. Решить уравнение y y 2 y cos x 3sin x . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
y y 2 y cos x 3sin x — линейное неоднородное дифференциального уравнения (ЛНДУ) n |
-го |
||||||||||||||||||||||||||||
порядка с постоянными коэффициентами, |
|
|
следовательно общее решение будем искать в виде |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
суммы: y |
y |
y* . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1) Находим корни |
характеристического уравнения: |
|
y y 2 y 0 |
k2 k 2 0 k |
1, k |
2 |
2 . |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
Поэтому общее решение соответствующего однородного уравнения имеет вид |
|
C ex C e2x . |
|
||||||||||||||||||||||||||
y |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
2) Частное решение исходного уравнения будем искать в виде |
y* Acos x B sin x , |
поскольку: 1) |
|||||||||||||||||||||||||||
0, 1, i i |
не являются корнями характеристического уравнения, следовательно, r 0 ; 2) |
||||||||||||||||||||||||||||
m n 0 , следовательно, |
l 0 . Получаем P |
x |
|
A, |
Q |
x |
|
B . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
o |
|
|
|
|
o |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Находим А и В: y |
Asin x Bcos x, |
y Acos x Bsin x. Следовательно, получаем |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
* |
|
|
* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Acos x Bsin x Asin x Bcos x 2Asin x 2Bcos x cos x 3sin x.
Группируя неизвестные коэффициенты при и получаемB 3A cos x 3B A sin x cos x 3sin x . Сравниваем коэффициенты в левой и правой части тож-
B 3A 1 |
A 0, B 1. Получили |
y* sin x . |
|
|||
дества при |
|
|||||
3B A 3 |
|
|
|
|
|
|
3) Составляем общее решение уравнения: |
y |
y |
y* C ex C e2x sin x. |
|||
|
|
|
|
|
1 |
2 |
52
Ответ: y C1ex C2e 2x sin x — общее решение, где c1,c2 — произвольные постоянные.
Пример 5. Найти частное решение уравнения y 3y xe x , удовлетворяющее начальным усло-
виям: у(0) 1, у (0) .
Решение.
y 2y xe x — линейное неоднородное дифференциальное уравнение (ЛНДУ) n -го порядка с постоянными коэффициентами, следовательно общее решение будем искать в виде суммы: y y y .
1) Находим корни характеристического уравнения:
у 2у 0 к2 2к 0 к(к 2) 0 к1 0, к2 2 у с1 с2е2х
2) Находим частное решение неоднородного уравнения : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
у : f (x) xe x , y xre xU |
n |
(x), 1, n 1, r 0. |
у (Ах В)е х , |
подставляя в |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
данное уравнение, находим А и В: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
у ( Ах В)е х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
2 |
|
у Ае х ( Ах В)е х |
|
|
|
( 2А Ах В 2А 2Ах 2В)е х хе х |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1 |
|
у Ае х Ае х ( Ах В)е х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( 4А 3В 3Ах)е х хе х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3А 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
у |
|
1 |
|
4)е х . |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
, В |
|
|
|
|
|
|
|
|
(3х |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4A |
3B 0 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у с с е2 х |
1 |
(3х 4)е х . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
3) Составляем общее решение уравнения: |
у у у , |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
9 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
4) Находим |
частное |
|
решение |
данного |
уравнения, |
удовлетворяющее |
начальным условиям |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
y 0 1, y 0 0 : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у с с е2 х |
|
|
1 |
(3х 4)е х , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у 2с е2 х |
1 |
е х |
1 |
(3х 4)е х . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
3 |
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Подставляя начальные условия y 0 1, y 0 0 , будем иметь: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 с1 с2 |
|
|
|
|
|
c1 |
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
4 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у |
|
|
|
|
|
е2 х |
|
|
|
х |
|
е х . |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 2с |
1 |
|
4 |
|
|
c |
|
, |
|
|
|
|
2 18 |
|
|
3 |
|
9 |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
3 |
9 |
|
|
|
2 |
18 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Ответ: у |
1 |
|
1 |
е2 х |
|
1 |
х |
|
4 |
|
|
е х |
— частное решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
18 |
|
|
3 |
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Пример 6. Найти частное решение уравнения y y 3sin x , удовлетворяющее начальным условиям: y 0 y 0 0.
Решение.
53
y y 3sin x |
— линейное неоднородное дифференциальное уравнение (ЛНДУ) n |
-го порядка с |
|||||||||
постоянными |
коэффициентами, следовательно общее решение |
будем искать |
в |
виде суммы: |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
y |
y |
y . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1) Находим корни характеристического уравнения: у у 0 к2 |
1 0 к1 |
i |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
к2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
y C1 cos x C2 sin x |
|
|
|
|
|
2) Частное |
решение |
y* |
ищем в виде y* x Acos x Bsin x . |
Поскольку |
по |
|
правой части |
||||
f x 3sin x, 0, 1, |
i |
i являются корнями характеристического уравнения кратности 1 |
|||||||||
r 1 ; m n l 0 . Находим А и В:
y* x Asin x B cos x Acos x Bsin x
и y* Asin x B cos x x Acos x Bsin x Asin x B cos x .
Подставляем |
в |
исходное |
уравнение |
и |
|
получаем: |
y y 2Asin x 2B cos x 3sin x |
|||||||
2A 3, 2B 0 A |
3 |
, B 0. Следовательно, |
y* |
3 |
x cos x. |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
y C cos x C sin x |
3 |
x cos x. |
|||||||||
3) Составляем общее решение уравнения: |
у |
у |
у , |
|
||||||||||
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4) Находим |
частное решение |
данного |
уравнения, удовлетворяющее начальным условиям |
|||||||||||
y 0 0, y 0 0 . |
Постоянные C1 и C2 найдем, используя начальные условия. |
|||||||||||||
Имеем y C1 sin x C2 cos x 32 cos x 32 x sin x. Далее,
y 0 C1 cos 0 C2 sin 0 32 0 cos 0 C1,
y 0 C1 sin 0 C2 cos 0 |
3 |
cos 0 |
3 |
0 sin 0 C2 |
|
3 |
|
||||||
2 |
2 |
2 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
C 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 |
|
|
|
C1 |
0, |
C2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
Получаем систему уравнений: |
|
3 |
|
|
|
. Таким образом, частное решение, |
|||||||
|
|
|
|
||||||||||
C2 |
|
|
|
0. |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
удовлетворяющее заданным условиям имеет вид y 32 sin x 32 x cos x.
Ответ: y 32 sin x 32 x cos x.— частное решение.
Задания для решения в аудитории
Задание №1. Найти общее решение дифференциальных уравнений:
1. y 4y 4 y e2 x sin 2x
4. y 2y y e2x
7. y y 2 y 8sin 2x
10. y y 2y 6x2
13. y 2y 5y 2sin x.
16. y 6y 13y e 3x cos 4x. y 4y 4y e2x sin 3x.
2. y 6y 5y 4ex |
3. y 3y 2y ex |
5. y y cos x |
6. y y x sin x |
8. y 4y 8x3 |
9. y 3y 9x |
11. y 4 y sin x |
12. y 2y 5y sin 2x. |
14. y 9y e3x cos x |
15. y 4y 4y e2x sin 6x. |
17. y 4y 4y e2x sin 5x. |
18. |
|
54 |
19. y 6y 13y e 3x cos 5x. |
20. y 6y 13y e 3x cos x. |
21. y 4y 4y e2x sin 4x. |
22. y 4y 4y e2x sin 4x. |
23. y 6y 13y e 3x cos8x. |
24. y 2 y 5y 17 sin 2x. |
25. y 2 y 5y cos x. |
26. y y 2cos 7x 3sin 7x. |
27. y y 2cos 5x 3sin 5x. |
28. y y 2cos 7x 3sin 7x. |
29. y y 2cos 4x 3sin 4x. |
30. y y 2cos 3x 3sin 3x. |
31. y 2y 5y 10 cos x. |
32. y 2y 4ex (sin x cos x). |
33. y 2y 2ex (sin x cos x). |
34. y 2y ex (sin x cos x). |
35. y 2y 10ex (sin x cos x). |
36. y 2y 3ex (sin x cos x). |
37. y 4y 8y ex (5sin x 3cos x). 39. y 4y 8y ex (2sin x cos x).
41. yIV 2 y y 2 cos x 3sin x . 43. y 4 y y 6 y ex .
38. y 4y 8y ex (3sin x 5cos x). 40. y 2y 6ex (sin x cos x).
42. y y 4 y 4 y e x (cos 2x x sin 2x).
44. y y 2x ex .
45. y y x2 ex sin x |
46. y 3y e3x cos x |
47. y 2y y e x (cos x x) |
48. y y 2sin xsin 2x. |
Задание №2. Найти частное решение уравнения, удовлетворяющее заданным начальным условиям.
1. |
y 2y 2ex , y 1 0, |
y 1 1. |
|
|
|
2. |
y 4 y x, y 0 , |
|
y 0 1 |
|
|
|
2 |
y 0 0,8, |
y 0 0,6 |
||
3. |
y 6y 9y 10sin x, |
||||
4. |
y y 2x, y 0 0, |
|
y 0 y 0 2 |
||
5. y 2y 2y 4ex cos x, |
y e , |
y e |
|||
6. |
yIV y 8ex , y 0 1, y 0 0, y 0 1, y 0 0 |
||||
7. |
y 3y 2 y e3x x2 x , y 0 2, |
y 0 1 |
|||
8. |
y 4y 4 sin 2x cos 2x , y y 2 |
||||
9. |
y 9 y ctg3x, |
|
|
0, |
|
y |
|
|
|||
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
8 |
|
y |
6 |
|
3 |
|
|
|
|
||
10. y 4 y x2 , y(0) 2, y (0) 158 , y (0) 4.
|
|
|
|
3y e |
5x |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
43 |
|
|
|||||||||
11. |
y |
|
4y |
|
|
|
, y(0) 48 , |
y (0) 48 |
; |
|
|||||||||||||||
12. |
y 2 y 4, |
y(0) 2, |
y (0) 0; |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
13. |
y y x, |
|
y(0) 4, |
y (0) 3, y (0) 1. |
|
|
|||||||||||||||||||
14. |
y y x2 , |
y(0) 2, y (0) 4; |
|
|
|||||||||||||||||||||
15. |
y 2y y ex sin x, |
y(0) 1, |
y (0) 2; |
|
|
||||||||||||||||||||
16. |
y 9y cos3x, |
|
|
y(0) 1, |
y (0) 3; |
|
|
||||||||||||||||||
|
y |
|
y xe |
x |
e |
2x |
, |
|
|
|
|
1 |
|
|
y (0) |
|
1 |
|
|
|
|
||||
17. |
|
|
|
y(0) 4 , |
|
2 . |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Задание №3. Решить уравнение методом Лагранжа: |
|
||||||||||||||||||||||||
1. |
y y x; |
y y |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2. y y 2sin x |
3. y 3y x 2 |
|||||||||||||
sin x |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
55
4. |
y 7 y 6 y cos x |
5. y 4 y 4x |
6. y 2 y 3y e2x |
||||||||||||||||||||
7. y 4 y |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
8. y y x |
9. |
y 25y cos5x |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos 2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
10. |
y 4y tg 2x |
11. y 4 y 4 y |
e2 x |
|
|
12. |
y y |
cos x |
|
||||||||||||||
x |
sin2 x |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
13. |
y 4 y |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
cos3 2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Задание №4. Найти общее решение методом Лагранжа: |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9x2 6x 2 |
; |
|
|
||||||||||
1. |
y y e2x 1 e2x ; |
2. y 6 y 9 y |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
3. |
y y |
4x2 |
1 |
; |
4. y 2 y y |
x2 2x 2 |
. |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
x x |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x3 |
|
|
|
|
||||||||||
Задания для самостоятельного решения
Задание №5. Решить уравнения:
1.y 12 y 40 y 2e6 x . Ответ. y e6x C1 cos 2x C2 sin 2x 12 e6x .
2.y 9y 4cos x 8sin x. Ответ. y C1 cos3x C2 sin 3x 12 cos x sin x.
3.y 5y 6 y 3cos x 19sin x. Ответ. y C1e3x C2e2x 115 cos x 85 sin x.
xx
4.6 y y y 21e2 x . Ответ. y C1e2 C2e 3 e2 x .
5.y 8y 25y 18e5 x . Ответ. y e 4 x C1 cos 3x C2 sin 3x 15 e5x .
Задание №6. Найти частное решение ДУ, удовлетворяющего заданным начальным условиям.
1. y 4y 5y 5x2 32x 5, y 0 4, y 0 0. Ответ. |
y e 2 x 2sin x 3cos x x2 |
8x 7. |
|||||||||||
2. y 4y 20y 16x2e2x , y 0 y 0 1. Ответ. |
y e2 x |
|
7 |
cos 4x |
1 |
sin 4x |
|
e2 x x2 |
|
1 |
. |
||
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
8 |
|
4 |
|
|
|
4 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
3. 4y 4y y 25cos x, y 0 1, y 0 2 Ответ. y e2 |
2 |
|
x |
|
3cos x |
|
4sin x. |
||
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
4. y y 2x 1, y 0 1, y 0 0. Ответ. |
y 2 3e x |
x2 |
3x. |
|
|
|
|||
5. y 16y 8cos4x, y 0 2, y 0 4. Ответ. |
y 2cos 4x sin 4x x 1 . |
|
|
||||||
Системы линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами
Определение 1. Система дифференциальных уравнений вида
|
dy1 |
|
|
f1 x, y1, y2 , |
, yn , |
||
|
|
|
|
|
|
||
|
dx |
|
|
|
|
||
|
|
dy2 |
|
f2 x, y1, y2 , |
, yn , |
||
|
|
||||||
|
dx |
|
|
|
|
||
|
............................................ |
||||||
|
dy |
n |
|
|
fn x, y1, y2 , |
, yn , |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|||
|
dx |
|
|
|
|
||
где y1, y2 , ..., yn – |
искомые функции переменной x, называется нормальной системой. Совокуп- |
||||||
ность n функций |
y1, y2 , ..., yn , удовлетворяющих каждому уравнению этой системы , называется |
||||||
решением этой системы. Задача Коши для данной системы состоит в нахождении решения этой системы, удовлетворяющего начальным условиям: y1(x0 ) y10 , y2 (x0 ) y20 , …, yn (x0 ) yn0.
56
Основные методы интегрирования нормальных систем — метод исключения (позволяет свести нормальную систему из n линейный дифференциальных уравнений к одному линейному дифференциальному уравнению n-го порядка относительно одной неизвестной функции) и метод интегрируемых комбинаций (заключается в том, что посредством арифметических операций из уравнений системы получают легко интегрируемые уравнения относительно новой неизвестной функции).
dy |
z2 |
sin x, |
|||
|
|
||||
Пример 1. Решить систему ДУ dxdz |
|
y |
, используя метод исключения. |
||
|
|
|
|
|
; |
|
|
||||
dx |
|
2z |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дифференцируем первое уравнение системы по x: |
d 2 y |
2z |
dz |
cos x. |
Подставив в полученное |
||||||||||||||||
dx2 |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
||||
уравнение из второго уравнения системы выражение вместо |
dz |
, имеем: |
d 2 y |
2z |
y |
cos x или |
|||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
dx2 |
2z |
||||
|
d 2 y |
|
y cos x. |
Уравнение |
d 2 y |
y cos x |
— линейное неоднородное дифференциальное уравнение |
||||||||||||||
|
dx2 |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
dx2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2-го |
порядка |
со специальной правой |
частью. Его соответствующее |
однородное уравнение: |
|||||||||||||||||
|
y y 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Характеристическое уравнение последнего: 2 1 0, |
корни которого |
1. Тогда общее реше- |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,2 |
|
|
|
|
|
||||
ние однородного уравнения: |
|
C1e x C2ex . Найдем |
|
||||||||||||||||||
y |
частное решение полученного неоднородно- |
||||||||||||||||||||
го уравнения |
d 2 y |
y cos x. в виде: y* |
Acos x Bsin x , |
где A, B – неопределенные коэффициен- |
|||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
dx2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ты. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y* Acos x B sin x. |
Подставляем их в урав- |
|||||||||
|
Вычисляем производные: y* Asin x Bcos x, |
||||||||||||||||||||
нение |
d 2 y |
y cos x , группируем относительно sinx и cosx, приравниваем коэффициенты. Получаем |
||||||||||
|
dx2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
2 A 1, |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|||
систему 2B 0, |
из которой находим |
А |
|
, В 0. Общее решение дифференциального уравне- |
||||||||
2 |
||||||||||||
ния 2-го порядка: |
y C e x C ex |
cos x |
. |
Возвращаемся к первому уравнению заданной системы, из |
||||||||
|
||||||||||||
|
|
|
1 |
2 |
2 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
которого выражаем z2 : |
z2 |
dy |
sin x. Подставляя в это уравнение продифференцированное общее |
|||||||||
dx |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
решение y C e x C ex |
cos x |
. |
получим: |
z2 C ex C e x |
sin x |
. |
Функции |
z2 C ex C e x |
sin x |
. и |
||||||||||||||
|
1 |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
|
2 |
|
|
2 |
1 |
2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
y C e x |
C ex |
|
cos x |
. составляют общее решение заданной системы. |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
1 |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
y 1, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 2. Решить систему ДУ |
dt |
|
, используя метод интегрируемых комбинаций. |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
x 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Сложим |
оба |
уравнения системы, получим: |
|
dx |
|
dy |
|
x y 2 |
или (x y) x y 2. |
Обозначим |
||||||||||||||
|
dt |
dt |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
x y z, |
где z z(t), получим: z z 2 – уравнение с разделяющимися переменными. Запишем его |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
57 |
в виде:
|
|
dz |
z 2 |
dz |
|
dt. |
|
|
|
|
|
|
z |
2 |
|
|
|||
|
|
dt |
|
|
|
||||
Отсюда находим z C1et 2. |
Возвращаемся к старым переменным: x y C1et 2. |
|
Выразим теперь y |
||||||
через x: y C1et 2 x. Продифференцируем это равенство и подставим вместо |
dy |
во 2-е уравнение |
|||||||
dt |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
системы: y C1et x . После подстановки получим уравнение вида: C1et x x 1 x x C1et 1 —
это линейное |
уравнение 1-го порядка. |
Решим |
|
|
|
его методом Бернулли. Пусть x uv, тогда |
|||||||||||||||||
u v uv uv C1et |
1. |
Отсюда v e t , |
u |
C1 |
e2t |
et C2 , |
|
|
тогда |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x t |
|
1 |
|
et |
|
C2e t 1, |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
C1 |
et |
C2e t 1. |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Это и есть общее решение исходной системы. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Определение 2. Система дифференциальных уравнений вида |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
dy1 |
|
|
a |
y |
a y |
|
|
... a y , |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
dx |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
11 |
1 |
|
12 |
|
|
|
2 |
|
1n |
n |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
dy |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
y |
a |
y |
|
|
... a |
y |
|
, |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
||||||||||||||
|
|
|
dx |
21 1 |
|
22 |
|
|
2 |
2n |
|
n |
|
||||||||||
|
|
|
....................................... , |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
dy |
n |
|
|
an1 y1 |
an2 y2 |
... ann yn , |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где a11,..., ann – числа, называется системой линейных однородных дифференциальных уравнений с
постоянными |
коэффициентами. |
Решение |
данной |
системы |
ищут |
в |
виде: |
y1 1e x , y2 2e x , ..., yn ne x , где |
1, 2 , ..., n , |
– постоянные, которые подбираются по системе. |
|||||
Подставляя эти функции в исходную систему, получаем систему n алгебраических уравнений с n
(a11 |
) |
1 a12 |
2 |
... a1n n |
0, |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
a |
|
|
|
(a |
|
) |
|
... a |
|
|
|
0, |
|
|
|
|
|
|
||||||
неизвестными: |
21 |
|
1 |
|
22 |
|
|
2 |
|
|
|
2n |
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
...................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
... (ann ) n |
0. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
an1 1 an2 2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
dy |
|
|
a |
y a |
|
|
... a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
1 |
|
y |
|
|
y , |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
11 |
1 |
|
12 |
|
2 |
|
|
1n |
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
2 |
|
|
a21 y1 a22 y2 |
|
... a2n yn , имела ненулевое решение, необходимо и достаточно, |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Чтобы система |
dx |
|
|
|
||||||||||||||||||||
....................................... , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
dy |
n |
|
|
an1 y1 |
an2 y2 |
... ann yn |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a11 |
a12 |
... |
a1n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
чтобы ее определитель был равен нулю: |
|
a21 |
a22 |
... |
a2n |
0. |
Полученное уравнение |
|||||||||||||||||
|
... |
... |
... |
... |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
an1 |
an2 |
... |
ann |
|
|
называется характеристическим уравнением системы. Оно имеет n корней, вид которых опреде-
58
|
dy |
|
|
|
a y |
a y |
a y , |
|
|
|
1 |
|
|
||||
|
dx |
|||||||
|
11 1 |
12 2 |
1n n |
|||||
|
|
|
|
|||||
|
dy |
2 |
|
|
|
|
|
|
ляет решение системы |
|
|
|
|
a21 y1 |
a22 y2 ... |
a2n yn , |
|
|
|
|
||||||
dx |
|
|
|
|
|
|||
|
....................................... |
|
|
|
|
|
, |
|
|
dy |
n |
|
|
an1 y1 |
an2 y2 |
ann yn . |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
||||
|
dx |
|
|
|
|
|
||
Правило нахождения общего решения системы линейных однородных уравнений дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами включает в себя реализацию следующих шагов:
1. |
Любому |
|
|
простому |
действительному корню |
|
1 |
характеристического уравнения |
|||||||||||||||||||||||
|
a11 |
a12 |
|
|
... |
|
|
a1n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
a21 |
a22 |
|
... |
|
a2n |
|
0. |
|
соответствует решение |
y11 11e 1x , |
|
y21 |
21e 1x , ..., |
yn1 n1e 1x , где ко- |
||||||||||||||||
|
... |
|
|
... |
|
|
... |
|
|
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
an1 |
|
an2 |
|
|
... |
|
ann |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(a11 |
) |
1 a12 2 |
... |
a1n n |
0, |
|
||||||
эффициенты |
|
|
, |
|
, , |
|
|
|
|
|
|
|
a |
(a |
|
) |
|
|
... a |
|
|
0, |
при найденном , |
||||||||
1 |
2 |
n |
определяют из системы 21 |
1 |
|
22 |
|
|
2 |
|
2n |
|
n |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
...................................................... |
1 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
an2 2 |
|
(ann ) n 0. |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
an1 1 |
|
|
||||||||||
|
|
(a11 |
1 ) |
1 |
a12 2 |
... |
|
a1n n |
0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
т.е. |
a |
(a |
|
) |
|
... |
|
a |
|
|
|
0, |
Тогда общее решение исходной системы записывают в виде: |
||||||||||||||||||
21 |
1 |
|
22 |
|
1 |
2 |
|
|
2n |
|
n |
|
|||||||||||||||||||
|
|
...................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(ann 1 ) n 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
an1 1 an2 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y1 C1 y11 C2 y12 ... |
Cn y1n , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y2 C1 y21 C2 y22 ... |
Cn y2n, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
................................................ |
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
yn C1 yn1 C2 yn2 |
Cn ynn , где C1,C2 ,...,Cn |
– произвольные постоянные. |
||||||||||||||||
2. Каждому комплексному корню 1 a bi |
и ему сопряженному 2 |
a bi |
соответствуют два ли- |
||||||||||||||||||||||||||||
нейно-независимых действительных решения. Для построения этих решений находим комплекс-
ное решение по формуле y1 1e x , y2 2e x , ..., yn ne x , для корня 1 , как и в случае 1, и выделяем действительную и мнимую части этого решения (корень 2 уже не рассматриваем, так как но-
вых решений исходной системы он не дает).
3. Если – корень кратности k, то решение, соответствующее этому корню, ищут в виде:
y P (x)e 0 x , |
y |
P |
|
(x)e 0 x , ..., y |
P |
(x)e 0 x , |
где |
P |
|
(x) |
– многочлен с неопределенными коэффи- |
|||||||||||||||||||||
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 k 1 |
2 |
k 1 |
|
|
|
|
n |
|
|
k 1 |
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
P i |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
циентами степени k 1, |
i 1, n. Чтобы найти коэффициенты многочленов |
(x), i 1, n, подставля- |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy1 |
a |
y |
a |
y ... a |
y , |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
1 |
12 |
2 |
|
1n |
n |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 x |
|
|
|
|
|
|
|
0 x |
|
|
|
|
|
0 x |
|
|
|
a21 y1 |
a22 y2 |
... a2n yn , |
|
||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ем решение |
y1 Pk 1(x)e |
|
, y2 Pk 1 |
(x)e |
, ..., |
yn Pk 1 (x)e |
|
в систему dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
....................................... , |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
n |
|
an1 y1 |
an2 y2 |
... ann yn , |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
приравниваем коэффициенты подобных членов в левой и правой частях уравнений. Выразив все коэффициенты через любые k, полагаем по очереди один из них равным единице, а остальные равными нулю.
Пример 3. Решить систему однородных дифференциальных уравнений с постоянными коэффици-
59
|
dy1 |
|
y |
8 y |
|
, |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
dx |
|
|
|
|
|
|
||||||
ентами: |
1 |
|
2 |
. |
|
|
|
|
|
||||
|
|
dy |
2 |
|
y |
y |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
dx |
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. |
|
|
|
|
8 |
|
|||||||||||
Составим характеристическое уравнение системы: |
1 |
0. Вычисляя определитель, полу- |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
чаем 2 |
9, |
откуда 3, |
|
3 — простые действительные корни, тогда частные решения систе- |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(a11 |
1 ) 1 |
a12 2 |
... a1n n |
0, |
|||||
мы ищем в виде: y (x) |
|
|
|
e x . При 3 |
|
|
a |
|
(a |
) |
|
... a |
|
|
0, |
|||||
e x , |
y (x) |
2 |
система |
21 |
1 |
22 |
1 |
2 |
2n |
|
n |
|
||||||||
|
|
1 |
1 |
2 |
|
1 |
|
|
|
...................................................... |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
an2 2 ... (ann 1 ) n |
0. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
an1 1 |
|||||||||
вид: |
|
|
|
|
4 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
8 2 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
1 2 2 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Эта система имеет бесконечное множество решений. Для определенности положим 1 |
2, |
|||||||||||||||||||
|
2 |
1. Получаем частные решения: y |
(x) |
2e 3x , |
y |
(x) |
|
e 3x . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
11 |
|
21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
имеет
тогда
При 2 3
Положим
y22 (x) e3x
(a11 |
1 ) 1 |
a12 2 |
... |
a1n n |
0, |
|
2 1 8 2 0, |
|||||
a |
(a |
) |
|
... |
a |
|
|
0, |
принимает вид: |
|||
система 21 |
1 |
22 |
1 |
|
2 |
|
2n |
|
n |
|
|
|
...................................................... |
|
an2 2 |
(ann 1 ) n |
0. |
|
1 4 2 0. |
||||||
an1 1 |
|
|
||||||||||
1 4, тогда |
2 1. |
Значит, |
корню |
|
2 3 соответствуют |
частные решения: y12 (x) 4e3x , |
||||||
. Таким образом получаем общее решение исходной системы:
y1 (x) 2C1e 3x 4C2e3x ,y2 (x) C1e 3x C2e3x .
Ответ: y1 (x) 2C1e 3x 4C2e3x , — общее решение системы.
y2 (x) C1e 3x C2e3x .
Пример 4. Решить систему однородных дифференциальных уравнений с постоянными коэффици-
dx |
|
3x y, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ентами: |
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
5 y x. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
||
Составим |
|
характеристическое уравнение |
|
|
системы: |
|
3 |
1 |
|
0, которое |
|
приобретает |
вид |
||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
1 |
5 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
(3 )(5 ) 1 0 или 2 8 16 0. Уравнение имеет двукратный корень 4. |
Ему соответствует |
||||||||||||||||
решение вида: x(t) ( At B)e4t , |
y(t) (Ct D)e4t . Продифференцируем функции x(t) и y(t) и подста- |
||||||||||||||||
|
|
|
e4t ( A 4At 4B) e4t (3At 3B Ct D), |
Сокращаем на e |
4t |
0 и группируем. |
|||||||||||
вим в исходную систему: |
4t |
|
|
|
4t |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
e |
|
(C 4Ct 4D) e |
|
( At B 5Ct |
5D). |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
A C 0, |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Получаем систему для коэффициентов: A B D 0, |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
B C D 0. |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как кратность корня 4 |
|
равна двум (k = 2), то выразим все коэффициенты последней си- |
|||||||||||||||
стемы через любые два, например, через A и B: C A, |
|
Полагая A 1, B 0, находим |
C 1, |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D A B. |
|
|
|
|
|
|
||
D 1. Полагая A 0, B 1, находим C 0, |
D 1. Получаем два линейно-независимых частных ре- |
||||||||||||||||
шения: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
60 |
