Устройство танка Т-72Б

контакты в цепи электродинамического торможения электродвигателя М1 и одновременно нормально разомкнутыми контактами включает электродвигатель М1 по цепи: +БС, АЗР-20А, замкнутые контакты Р11, обмотка возбуждения электродвигателя М1, обмотка якоря М1, –БС.

Одновременно реле Р11 своими контактами включает реле Р14 по цепи: +БС, АЗР-20А, нормально замкнутые контакты Р11, диод Д8, обмотка Р14, нормально замкнутые контакты Р6, – БС. Вместе с вращающимся транспортером поворачивается ротор запоминающего устройства с ползунами. Когда ближайший ползун, соответствующий пустой кассете ВТ, подойдет к токосъему ПК2 по цепи: +БС, обмотка реле Р6, замкнутые контакты реле Р42, токосъем ПК2, резистор ЗУ-R6, –БС, включится реле Р6ґ. Реле Р6ґ нормально разомкнутыми контактами включает реле Р6 по цепи: +БС, обмотка реле Р6, замкнутые контакты Р6ґ, –БС.

Реле Р14 своими нормально разомкнутыми контактами блокируется по цепи: +БС, АЗР-20А, замкнутые контакты Р11, диод Д8, обмотка реле Р14, замкнутые контакты Р14, –БС. Одновременно контакты реле Р14 выключают реле Р11, которое выключаясь, отключает электродвигатель М1 и включает электродинамическое торможение по цепи: +БС, нормально замкнутые контакты Р11, обмотка возбуждения электродвигателя М1, обмотка якоря

электродвигателя М1, –БС. Реле Р14 остается включенным до тех пор, пока скорость вращающегося транспортера не снизится до определенного уровня, что приведет к уменьшению противо-ЭДС якоря. Движение вращающегося транспортера в этом случае продолжается до выключения реле Р14.

Конденсаторы С1, С2, С3 и резистор Р14 предназначены для исключения выключения реле Р14 при переходе его на питание напряжением противо-ЭДС якоря.

При выключении реле Р14 включается реле Р11 и, следовательно, электродвигатель М1.

В процессе движения и торможения контакт ползуна запоминающего устройства, соответствующий ближайшей пустой кассете, через токосъем ПК1 включает реле Р8ґ по цепи: +БС, обмотка реле Р8ґ замкнутые контакты реле Р42, токосъем ПК1, резистор ЗУ-Р6, –БС. Реле Р8ґ включает своими контактами реле Р8, которое производит переключения в цепях реле Р8ґґ, Р9, Р17, Р21, Р23, Р27, Р20, Р36, резистора Р2. Реле Р8ґґ производит переключения в цепях реле Р15, Р18 и электродвигателя М2.

Нормально разомкнутым контактом реле Р8 включаются реле Р9 по цепи: +БС, АЗР-10А, АЗР-5А, АЗР-2А, нормально разомкнутые контакты Р16, обмотка реле Р9, замкнутые контакты Р32, Р8, Р31, Р33, ЗУ-К1, –БС, и электромагнит-фиксатор ВТ-ЭМ1ґ

по цепи: +БС, АЗР-10А, АЗР-5А, АЗР-2А, нормально замкнутые контакты Р16, замкнутые контакты Р9, обмотка электромагнита-фиксатора ВТ-ЭМ1ґ, замкнутые контакты Р8, Р31, Р33, ЗУ-К1, –БС. Контактами реле Р9 выключается реле Р11. Одновременно контакты Р9 шунтируют резистор Р4 в цепи обмотки фиксатора ВТ-ЭМ1ґ и включают электромагнит ВТ-ЭМ1. Якорь электромагнита ВТЭМ1, втягиваясь, освобождает шток фиксатора, который срабатывает и замыкает контакты ЭМ1ґ-К1, контакты ЭМ1ґ-К1 выключают реле Р32, контакты которого выключают реле Р9, а реле Р9 выключает электромагнит ВТ-ЭМ1, переводит фиксатор в режим удержания и включает реле Р36. Контактами Р36 вновь включается электродвигатель М1 по цепи: +БС, АЗР-20А, замкнутые контакты Р36, обмотка возбуждения электродвигателя М1, обмотка якоря, – БС. Параллельно обмотке якоря подсоединяется вторая обмотка возбуждения по цепи: нормально замкнутые контакты реле Р11, резистор Рм2, –БС. Такое включение двигателя позволяет реализовать пониженную скорость ВТ перед его застопориванием. Под действием пружины стопор упирается в погон транспортера и скользит по его поверхности до западания в гнездо, при этом замыкаются контакты ЭМ1-К2, включая реле Р31 и

Р31ґ.

Реле Р31 своими контактами выключает реле Р36 и электродвигатель М1 останавливается. Цепочки из

резистора Р1 и нормально разомкнутых контактов реле Р31ґ и Р11 служат для сохранения минусовой цепи включения реле Р5ґ при переходе с токосъемов ПК3 и ПК2 на ПК1.

Включается реле Р15 по цепи: +БС, замкнутые контакты Р29 и Р8ґґ, нормально замкнутые контакты ПК3 и ПК1, обмотка реле Р15, замкнутые контакты реле Р31 и Д-К2, –БС. Реле Р15 размыкает свои контакты в цепях стрельбы и в цепи электродвигателя М2, и замыкает контакты в цепи электромагнита ПОД-ЭМ2, включая его по цепи: +БС, АЗР-5А, замкнутые контакты Р15, нормально замкнутые контакты Р16, форсирующая обмотка ПОД-ЭМ2, –БС. Якорь электромагнита втягивается и замыкает контакт ЭМ2-К1. Подъемный механизм расстопоривается. Замыкание контакта ЭМ2-К1 приводит к включению реле Р16 по цепи: +БС, обмотка реле Р16, замкнутый контакт ЭМ2-К1, –БС. Нормально замкнутые контакты Р16 в цепи форсирующей обмотки ПОД-ЭМ2 размыкаются. Электромагнит ПОД-ЭМ2 остается включенным по цепи: +БС, АЗР-5А, замкнутые контакты Р15, удерживающая обмотка ПОД-ЭМ2, форсирующая обмотка ПОД-ЭМ2, –БС.

Нормально разомкнутые контакты Р16 в цепи обмотки реле Р17 замыкаются. Реле Р17 срабатывает по цепи: +БС, замкнутые контакты Р16, обмотка реле Р17, замкнутые контакты Р5, Р8, –БС. Реле Р17 замыкает нормально разомкнутые контакты в цепи

электродвигателя М2, который включается по цепи: +БС, АЗР-20А, замкнутые контакты Р17, обмотка возбуждения, обмотка якоря электродвигателя М2, – БС. Кассета поднимается на линию загрузкиразгрузки. В начале подъема кассета захватывается механизмом захвата. При дальнейшем движении захвата вверх срабатывает переключатель П-К4.

При подходе кассеты к линии загрузки-разгрузки срабатывает переключатель П-К3, который размыкает свои контакты в цепи обмотки Р15 и замыкает их в цепи обмотки реле ЗУ-Р1. Реле Р15, выключаясь, замыкает контакты в цепи электродвигателя М2 и размыкает в цепи электромагнита ПОД-ЭМ2, выключая его. Поток возбуждения электродвигателя М2 увеличивается и скорость подъема уменьшается.

Электромагнит ПОД-ЭМ2 стопором упирается в стопорный диск подъемного механизма и скользит по его поверхности до западания в гнездо. Электродвигатель М2 поднимает кассету до застопоривания с пониженной скоростью.

При западании стопора подъемного механизма в гнездо, контакт ЭМ2-К1 размыкается и выключает реле Р16. Реле Р17 выключается контактами реле Р16 и отключает электродвигатель М2.

После загрузки снаряда (ракеты) и заряда (метательного устройства) в кассету, при нажатии рукоятки 7 (рис. 8.21) отметки типа загруженного выстрела, размыкается контакт переключателя ЗУ-К1

в цепи вращения ВТ. При нажатии рукоятки отметки типов выстрела до упора замыкается контакт переключателя ЗУ-К2 и включается реле ЗУ-Р1, контакты которого, замыкаясь, включают электромагнит ЗУ-ЭМ2. При этом шток электромагнита переталкивает ползун, находящийся на одной оси с ним, с токосъема ПК1 на токосъем, соответствующий типу загруженного выстрела. При сходе скользящего контакта ползуна с токосъема ПК1 реле Р8ґ выключается. Контактами реле Р8ґ выключается реле Р8. Размыкание контактов реле Р8 приводит к выключению реле Р8ґґ, Р5ґ, контактами последнего выключается реле Р5 (реле Р5 и Р5ґ выключаются, если в транспортере нет пустых кассет). Реле Р8ґґ выключаясь, производит переключения в цепи электродвигателя М2, Р15, Р18, а реле Р8 размыкает цепь реле ЗУ-Р1. После перевода ползуна в новое положение отключается реле ЗУ-Р1, размыкая цепь обмотки электромагнита ЗУ-ЭМ2.

После отпускания рукоятки отметки типов срабатывает переключатель ЗУ-К1, подготавливая цепи включения вращения ВТ. После выключения реле Р8ґ, Р8 и Р8ґґ включается реле Р15 по цепи: +БС, нормально замкнутые контакты Р8, Р3, Р19, замкнутые контакты П-К4, обмотка реле Р15, замкнутые контакты Р31 и Д-К2, –БС.

Реле Р15 своими контактами включает электромагнит ПОД-ЭМ2, который срабатывая, расстопоривает механизм подъема кассет и замыкает

контакт ЭМ2-К1. Контактом ЭМ2-К1 включается реле Р16, реле Р18 по цепи: +БС, замкнутые контакты Р16, обмотка реле Р18, нормально замкнутые контакты Р8ґґ, контакт ЭМ2-К1, –БС. Контактами реле Р18 включается электродвигатель М2 по цепи: +БС, АЗР-20А, замкнутые контакты Р18, обмотка возбуждения и обмотка якоря электродвигателя М2, –БС.

Электродвигатель М2 начинает опускать кассету в исходное положение. В начале опускания кассеты срабатывает переключатель П-К3.

При подходе к исходному положению срабатывает переключатель П-К4, выключается реле Р15, контактами которого также выключается электромагнит ПОД-ЭМ2. Стопор электромагнита ПОД-ЭМ2 упирается в стопорный диск подъемного механизма и скользит по его поверхности до западания в гнездо. При этом поток электродвигателя М2 увеличивается и опускание кассеты происходит с пониженной скоростью.

При западании стопора подъемного механизма в гнездо, контакт ЭМ2-К1 размыкается и выключает реле Р16 и Р18, контактами которого выключается и электродвигатель М2.

Если в транспортере нет больше пустых кассет, работа АЗ прекращается. Если в транспортере еще остались пустые кассеты, то при выключении реле Р8, реле Р5 и Р5ґ не выключаются, и после застопоривания подъемного механизма в нижнем

исходном положении при выключении реле Р16 включается реле Р9, вращающийся транспортер расстопоривается и цикл повторяется.

8.4.2 Автоматическое заряжание пушки

При включении режима автоматического заряжания переключатель 1 (рис. 8.23) пульта управления устанавливается в положение У, О, Б или К (в зависимости от выбранного типа выстрела), переключатель 4 пульта управления ПУ-В2 в положение АВТ., переключатель 10 (рис. 8.24) пульта загрузки ПЗ-В1 в положение АВТ.

На пульте загрузки загорается красная сигнальная лампа 2 ГОТОВ АЗ (ПЗ-Л2), сигнализируя о возможности осуществления автоматического заряжания пушки. Включается индикатор количества выстрелов. В зависимости от выбранного типа выстрела срабатывает реле Р39 или Р40, или Р41, или Р43, которое замыкает свои контакты в цепях реле Р6ґи Р8ґ.

При открытом клине пушки срабатывает реле Р7 по цепи: +БС, обмотка реле Р7, контакт клина, –БС.

При нажатии кнопки 6 (рис. 8.23) АЗ ВКЛ. на пульте управления срабатывает реле Р5ґ по цепи: +БС, обмотка реле Р5ґ, замкнутые контакты кнопки АЗ ВКЛ., переключатель ПУ-В1-а, токосъемы запоминающего устройства ПК6 или ПК9, или ПК12, или П15, резистор запоминающего устройства, –БС. Срабатывает реле Р5 по цепи: +БС, контакты Р5ґ и Р23, обмотка реле Р5, контакты Р7, ПУ-В2 в

положении АВТ., –БС. Далее расстопоривание транспортера, его вращение, торможение и остановка производится так же как и в режиме загрузки.

Одновременно с началом вращения ВТ срабатывает реле Р3 по цепи: +БС, замкнутые контакты Р29 и Р5, диоды Д10 и Д10ґ,обмотка реле Р3, замкнутые контакты Р1, контакт клина, –БС. При этом через замкнутые контакты реле Р3 подается напряжение в электронный блок ППН 1К13-49 для формирования сигнала на открывание защитной крышки ППН 1К13-49, включается реле Р30 и с некоторой задержкой времени выключается реле Р28. В начале вращения транспортера контактами реле Р5

вблоке управления К1 стабилизатора вооружения включается реле К1-БР1-Р4, которое переводит стабилизатор в режим приведения к углу заряжания. Включение реле К1-БР1-Р4 происходит по цепи: +БС, обмотка К1-БР1-Р4, диод Д2, замкнутые контакты реле Р5, замкнутый контакт клина, –БС.

Контактами прибора приведения стабилизатора ПП-КУ3, примерно за 2,5° до угла заряжания выключается реле Р4, а примерно за 1,5° (осуществляется контактами ПП-КУ2) включается реле К1-БР1-Р5, переключая свои контакты в цепи реле К1-БР1-Р6. Включается реле Р30 по цепи: +БС, обмотка Р30, диод Д23 и ПП-КУ2, –БС. За счет контактов реле Р3 минусовая цепь реле К1-БР1-Р6 остается замкнутой и пушка продолжает находиться

врежиме приведения (поиска стопора в районе угла

заряжания). Срабатывает реле Р12 по цепи: +БС, контакт СП-К1, обмотка реле Р12, нормально замкнутые контакты Р4, замкнутые контакты Р30, замкнутый контакт КО, –БС. Реле Р12 своими контактами включает электродвигатель М6 стопора пушки по цепи: +БС, АЗР-20А, контакты реле Р12, обмотка возбуждения электродвигателя М6, обмотка якоря М6, –БС, а также замыкает свои контакты в цепи питания электронного реле. Транзистор Т4 открывается и включается реле Р28 по цепи: +БС, АЗР-10А, АЗР-5А, обмотка реле Р28, открытый переход коллектор-эмиттер транзистора Т4, диод Д21, –БС. Включаясь, реле Р28 размыкает свои контакты в цепи реле К1-БР1-Р6.

Электродвигатель М6 вращается до срабатывания переключателя СП-К1. Стопор под действием пружины упирается в люльку пушки. Реле Р12 отключается, электродвигатель М6 переходит в режим электродинамического торможения; отключается реле Р28 с выдержкой времени, определяемой временем разряда конденсатора С4.

После выключения Р28 пушка снимается с гидростопора. Под действием пружины стопор упирается в люльку пушки и скользит по ней до западания в гнездо. После застопоривания пушки замыкаются контакты СП-К3. Включаются реле Р34 и электронное реле, транзистор Т4 открывается, реле Р28 включается. Контакты реле Р34 выключают реле К1-БР1-Р6, и пушка становится на гидростопор.