Устройство танка Т-72Б

наличии ее в окне выдачи. В процессе подъема рамки переключается переключатель Р-К1, по сигналу которого снимается блокировка включения электромагнита ЭМ2 стопора МПК. Подъем рамки прекращается при переключении переключателя Р- К2, по сигналу которого выключается электродвигатель М3.

8.3.6 Подъем захвата с кассетой на линию досылания снаряда

Сигнал с переключателя Р-К1 при условии застопоренного ВТ и наличии кассеты с выбранным типом выстрела в окне выдачи включает электромагнит ЭМ2 стопора МПК, который, расстопоривая МПК, замыкает контакт ЭМ2-К1. Сигнал с контакта ЭМ2-К1, поступая в распределительную коробку АЗ, исключает (блокирует) поворот ВТ при расстопоренном МПК и включает электродвигатель М2 на подъем захвата с кассетой.

При отходе захвата от нижнего положения срабатывает переключатель П-К4, поступление сигнала с которого исключает (блокирует) поворот ВТ при поднятом захвате МПК. При подходе захвата

скассетой к линии досылания снаряда (верхнее положение) срабатывает переключатель П-К1, сигнал

скоторого отключает электромагнит ЭМ2, а электродвигатель М2 включается на движение с пониженной скоростью. При совпадении осей стопора МПК и отверстия в стопорном диске МПК

стопорится, при этом контакт ЭМ2-К1 размыкается и электродвигатель М2 отключается.

8.3.7 Досылание снаряда в камору пушки, сброс информации запоминающего устройства, возврат цепи досылателя

Сигналом с переключателя П-К1 и контакта ЭМ2К1 включается электродвигатель М4, обеспечивающий ход цепи досылателя и досылание снаряда. В начале хода цепи срабатывает переключатель Д-К2, сигнал с которого, поступая в распределительную коробку АЗ, исключает (блокирует) расстопоривание МПК при выдвинутой цепи досылателя. В конце хода цепи при досылке снаряда срабатывает переключатель Д-К1, сигнал с которого отключает электродвигатель М4 и включает электромагнит ЗУ-ЭМ1, что приводит к сбросу отметки выбранного типа выстрела в запоминающем устройстве. Сигнал об отсутствии в окне выдачи выбранного типа снаряда с остановочных токосъемных колец ЗУ поступает в распределительную коробку АЗ, обеспечивая включение электродвигателя М4 на возврат цепи досылателя. В заднем (исходном) положении цепь досылателя переключает переключатель Д-К2, по сигналу которого выключается электродвигатель М4 и снимается блокировка с электромагнита ЭМ2 стопора МПК.

8.3.8 Открывание люка выброса, выбрасывание поддона и закрывание люка

Одновременно со сбросом отметки выбранного типа в запоминающем устройстве включается электродвигатель М5 на открывание крышки люка выброса. По сигналу с переключателя Л-К2 электродвигатель М5 выключается и включается электромагнит Р-ЭМ3 стопора механизма удаления поддона.

Палец стопора механизма удаления поддона расстопоривает взведенные торсионы и поддон выбрасывается. По сигналу о выбросе поддона (замыкание контактов ЭМ3-К1) электродвигатель М5 реверсируется, а электромагнит Р-ЭМ3 отключается. Закрывание крышки люка выброса прекращается по сигналу срабатывания переключателя Л-К1.

8.3.9 Опускание кассеты на линию досылания заряда, досылание заряда в камору пушки и возврат цепи досылателя

При возврате цепи досылателя после досылки снаряда в камору по сигналу переключателя Д-К2 включается электромагнит ЭМ2 стопора МПК, который, расстопоривая МПК, замыкает контакт ЭМ2-К1. По сигналу с контакта ЭМ2-К1, поступающего в распределительную коробку АЗ, включается электродвигатель М2 на опускание кассеты с зарядом. При подходе кассеты к линии досылания заряда срабатывает переключатель П-К2,

по сигналу которого отключается электромагнит ЭМ2, а электродвигатель М2 включается на движение с пониженной скоростью. При совпадении осей стопора МПК и отверстия в стопорном диске механизм подъема кассет стопорится, при этом контакт ЭМ2-К1 выключается, выключается электродвигатель М2 и включается электродвигатель М4, обеспечивающий ход цепи досылателя на досылание заряда.

В начале хода цепи срабатывает переключатель Д- К2, сигнал с которого, поступая в распределительную коробку АЗ, исключает (блокирует) расстопоривание МПК при выдвинутой цепи досылателя. В конце хода цепи заряд фланцем гильзы сбивает лапки экстрактора, удерживающие клин затвора в открытом положении, и клин закрывается. При этом переключается контакт клина КК, сигнал с которого реверсирует (переключает) электродвигатель М4 на возврат цепи досылателя. В заднем (исходном) положении цепи досылателя срабатывает переключатель Д-К2, по сигналу которого выключается электродвигатель М4 и включается электромагнит ЭМ2 стопора МПК.

8.3.10 Возврат в исходное положение МПК и рамки

Электромагнит ЭМ2 стопора МПК, расстопоривая МПК, замыкает контакт ЭМ2-К1, по сигналу с которого включается электродвигатель М2 на опускание захвата с кассетой. При отходе захвата с

кассетой от линии досылания заряда срабатывает переключатель П-К2, по сигналу которого включается электродвигатель М3 на опускание рамки.

При подходе захвата с кассетой к исходному (нижнему) положению срабатывает переключатель П-К4, по сигналу с которого отключается электромагнит ЭМ2 и включается электродвигатель М2 на движение с пониженной скоростью.

Впроцессе дальнейшего движения вниз при совпадении осей стопора МПК и отверстия в стопорном диске механизм подъема кассет стопорится, при этом контакт ЭМ2-К1 и электродвигатель М2 выключается, и с этого момента возможен поворот ВТ, так как все блокировки сняты.

Впроцессе возврата рамки в нижнее (исходное) положение происходит закручивание торсионов и застопоривание зуба захвата МУП. В нижнем (исходном) положении рамки срабатывает переключатель Р-К1, электродвигатель М3 выключается, на прицеле-дальномере загорается сигнальная лампа ГОТОВ и в поле зрения прицела появляется световое пятно.

8.3.11 Расстопоривание пушки и согласование с линией прицеливания

По сигналу с переключателя Р-К1 включается электродвигатель М6, чем обеспечивается расстопоривание пушки стопором. Стопор,

возвращаясь в исходное положение, переключает переключатели СП-К3 и СП-К2. При этом отключается электродвигатель М6 и подается сигнал в блок управления К1 стабилизатора вооружения. Пушка под воздействием исполнительного цилиндра снимается с гидростопора и приводится в согласованное с линией прицеливания положение. Пушка готова к производству выстрела.

8.3.12 Возврат механизмов автомата заряжания в исходное положение

Схема управления АЗ предусматривает возможность выполнения следующих операций по приведению механизмов в исходное положение:

опускание рамки; снятие пушки с механического стопора.

Указанные операции осуществляются при выключенном АЗР АЗ-УПР. на правом распределительном щитке башни и установке переключателя 10 (рис. 8.24) АВТ.-РУЧ. РАЗГР. ПЗВ1 на пульте загрузки в положение РУЧ. РАЗГР.

Для возвращения в исходное положение рамки переключатель 5 ПЗ-В4 отжимается в положение ИСХОД. При этом срабатывает реле Р23 и электродвигатель М3 опускает рамку. Двигатель включен до тех пор, пока остается нажатым переключатель 5 ПЗ-В4. После отпускания переключателя реле 23 выключается и отключается электродвигатель М3. Срабатывает реле Р13 по цепи:

+БС, СП-К2, обмотка реле Р13, замкнутые контакты реле Р4, –БС. Включается электродвигатель М6 стопора пушки. Пушка расстопоривается.

Для экстренного снятия пушки с механического стопора на ПЗ имеется кнопка 4 СТОПОР ПЗ-КН1. При ее нажатии подается –БС непосредственно на реле Р13, и включается двигатель М6, минуя все блокировки.

8.4 Режимы работы автомата заряжания

8.4.1 Полуавтоматическая загрузка выстрелов во вращающийся транспортер

Полуавтоматическая загрузка выстрелов может производиться как при пустом, так и при частично загруженном транспортере.

Режим загрузки осуществляется при включенных выключателе батарей, предохранителях АЗР СП. ПОД; ДОС; Р.Л.ВТ; АЗ-ЭМ; АЗ-УПР.; ЭЛ. СПУСК на правом и ЭЛ. СПУСК на левом распределительных щитках башни. При включении на левом распределительном щитке АЗР ЭЛ. СПУСК в распределительной коробке автомата заряжания включается реле Р4ґ, Р28, Р31, Р31ґ, Р33, Р37.

Реле Р4ґ включается по цепи: +БС, АЗР-10А, АЗР5А, диод Д17, обмотка реле Р4ґ, контакты Р-К1, –БС. Реле Р4ґ включаясь, замыкает свои контакты в цепи реле Р4.

Реле Р4 включается по цепи: +БС, АЗР-10А, АЗР5А, обмотка реле Р4, контакты Р4ґ, нормально

замкнутые контакты реле Р3, –БС. Реле Р4, включаясь, замыкает свои контакты в цепях стрельбы и обмоток реле Р13 и Р25, а размыкает в цепях обмоток реле Р12, Р15, Р22 и Р23.

По нормально замкнутым контактам Р3 и Д-К4 включается электронное реле времени, собранное на транзисторах Т1-Т4. Транзистор Т4 открывается и включает реле Р28 по цепи: +БС, АЗР-10А, АЗР-5А, обмотка реле Р28, переход коллектор-эмиттер транзистора Т4, диод Д21, –БС. Реле Р28, включаясь, размыкает свои контакты в цепях обмоток реле Р15,

Р21, Р23 и К1-Р9.

Реле Р31 и Р31ґ включаются по цепи: +БС, АЗР10А, АЗР-5А, обмотки реле Р31, Р31ґ, ЭМ1-К2, –БС. Реле Р31 и Р31ґ включаясь, замыкают свои контакты в цепях обмоток реле Р5ґ, Р15, Р19 и размыкают в цепях обмоток реле Р6, Р9, Р11, Р36 и электромагнита ВТ-ЭМ1ґ.

Переключатель 1 (рис. 8.23) ПУ-В1 устанавливается в положение ЗАГР., переключатель 4 ПУ-В2 АВТ.-РУЧ. – в положение РУЧ., переключатель 10 (рис. 8.24) ПЗ-В1 АВТ.-РУЧ. РАЗГР. – в положение РУЧ. РАЗГР., При этом на пульте загрузки загорится зеленая сигнальная лампа 3 РУЧ. РАЗГР. (ПЗ-Л1) и индикатор количества выстрелов будет показывать наличие незагруженных кассет в ВТ. Происходит срабатывание реле Р29 по цепи: +БС, АЗР-10А, АЗР-5А, переключатель ПУ-В1- б, замкнутые контакты реле Р2, обмотка реле Р29, –

БС, а также срабатывание реле Р2 по цепи: +БС, АЗР10А, АЗР-5А, обмотка реле Р2, переключатели ПУВ2, ПЗ-В1 в положении РУЧ., –БС. Реле Р29 своими контактами производит переключения в цепях обмоток реле Р3, Р15, К1-БР1-Р4.

Реле Р2, включаясь, производит переключения в цепях реле К2-Р2 стабилизатора; цепях стрельбы реле Р5, Р19, Р21, Р29, МПБ-Р1, МПБ-Р3. Гаснет сигнальная лампа 2 ПЗ-Л2. Включается реле Р42, которое замыкает свои контакты в цепях реле Р6ґ, Р8ґ.

При нажатии кнопки 6 (рис. 8.23) АЗ ВКЛ. срабатывает реле Р5ґ по цепи: +БС, АЗР-10А, АЗР5А, АЗР-2А, обмотка реле Р5ґ, контакты кнопки АЗ.ВКЛ., переключатель ПУ-В1.1, токосъем ПК3 запоминающего устройства, резистор ЗУ-R6, –БС. Нормально разомкнутые контакты Р5ґ замыкаясь, включают реле Р5 по цепи: +БС, АЗР-10А, АЗР-5А, АЗР-2А, замкнутые контакты реле Р5ґ, нормально замкнутые контакты Р23, обмотка реле Р5, замкнутые контакты реле Р2, –БС. Реле Р5, срабатывая, размыкает свои контакты в цепи индикатора количества выстрелов, в цепи фиксатора ВТ-ЭМ1, обмоток реле Р15, Р21, Р23 и замыкает в цепях обмоток реле Р9, Р8ґґ, К1-Р1-Р4, Р3, Р5ґ, шунтируя кнопку АЗ ВКЛ.

Реле Р9 включается по цепи: +БС, АЗР-10А, АЗР5А, АЗР-2А, нормально замкнутые контакты Р16, обмотка реле Р9, замкнутые контакты Р32,

размыкает свои контакты в цепи реле Р11 и замыкает

вцепи фиксатора ВТ-ЭМ1ґ, включая электромагнит стопора вращающегося транспортера ВТ-ЭМ1 по цепи: +БС, АЗР-5А, замкнутые контакты Р9, обмотка электромагнита ВТ-ЭМ1, –БС.

Вначале расстопоривания вращающегося транспортера при втягивании якоря ВТ-ЭМ1 размыкаются контакты ЭМ1-К2 в цепи обмоток реле Р31, Р31ґ. Реле Р31, Р31ґ выключаются. При выключении реле Р31ґ размыкает свои контакты в цепи обмотки реле Р19, ЗУ-Р1 и замыкает контакты в цепи обмотки Р5ґ, а реле Р31 замыкает свои контакты

вцепи обмоток реле Р11 и Р9 и размыкает контакты в цепи реле Р15.

При полностью расстопоренном вращающемся транспортере якорь электромагнита ВТ-ЭМ1

фиксируется штоком фиксатора ВТ-ЭМ1ґ. При этом замыкаются контакты ЭМ1ґ-К1, включая реле Р32. При включении реле Р32 переключает свои контакты в цепи обмотки реле Р9, выключая его. При выключении реле Р9 выключается электромагнит ВТ-ЭМ1, а нормально замкнутые контакты этого реле включают реле Р11 по цепи: +БС, нормально замкнутые контакты Р16, нормально замкнутые контакты Р9, обмотка реле Р11, замкнутые контакты Р32, Р6, Р31, Р33, 3УК1 и –БС. Реле Р11 срабатывая, размыкает свои