Устройство танка Т-72Б
.pdf17 – стопор башни; 18 – механизм поворота башни; 19 – двигатель исполнительный привода ГН ЭДМ-16У; 20 – вентилятор обдува; 21 – пульт управления; 22 – коробка распределительная К2; 23 – усилитель электромашинный ЭМУ-12ПМБ; 24 – рукоятка стопора гироскопа; 25 – прицел-
дальномер; 26 – цилиндр исполнительный
Размещение привода ВН:
питающая установка 12 (рис. 6.13) – под пушкой на нижнем листе ограждения;
исполнительный цилиндр 26 – слева от пушки впереди около прицела-дальномера. Корпус цилиндра связан с крышей башни, а шток – с люлькой пушки;
прибор 15 приведения – прикреплен слева к кронштейну на ограждении пушки;
ограничитель углов расположен рядом с прибором приведения на ограждении пушки и прикреплен к кронштейну.
Размещение привода ГН:
электромашинный усилитель 23 ЭМУ-12ПМБ – на левом борту корпуса танка возле стеллажа аккумуляторных батарей;
исполнительный электродвигатель 19 ЭДМ-16У с вентилятором 20 обдува исполнительного двигателя
– на поворотном механизме башни; распределительная коробка 22 – на левом борту
под ЭМУ-12ПМБ; коробка 9 включения электромагнита МПБ – над
блоком управления К1;
датчик 3 линейных ускорений – на потолке башни впереди приборов наблюдения командира справа от казенной части пушки;
электромонтажный комплект.
Размещение общих приборов для приводов ВН и ГН:
блок 10 управления К1 – в башне за спинкой сиденья командира;
гироблок 13 – под пушкой на нижнем листе ограждения;
преобразователь 1 8Л04П и стабилизатор 2 частоты 8Л026П – с правой стороны впереди на погоне башни.
6.3. Принцип работы стабилизатора
Принцип работы приводов стабилизации и наведения в вертикальной и горизонтальной плоскостях во многом одинаков. Он состоит в том, что стабилизированная пушка при движении танка по пересеченной местности сохраняет заданное наводчиком положение в пространстве, в то время как корпус танка совершает колебания в вертикальной и горизонтальной плоскостях.
Положение пушки в пространстве, угол возвышения в вертикальной и угол поворота башни в горизонтальной плоскостях изменяются наводчиком поворотом рукояток пульта управления прицеладальномера. Скорость подъема (опускания) пушки и поворота башни тем больше, чем больше отклонения
рукояток или корпуса пульта от нейтрального положения.
6.3.1 Привод ВН В качестве задающего элемента стабилизатора
используется трехстепенный гироскоп (датчик угла), обладающий свойством сохранять неизменным направление своей оси в пространстве. Такой гироскоп установлен в прицеле-дальномере.
При движении корпус танка совершает продольные угловые колебания. Пушка танка вследствие трения в цапфах и исполнительном цилиндре отклоняется от заданного положения, создавая угол рассогласования между направлением пушки и направлением гироскопа. Пропорционально этому углу рассогласования вращающимся трансформатором датчика угла вырабатывается электрический сигнал, который снимается и усиливается электронным усилителем, находящимся в блоке управления К1. К выходу усилителя подключен электромагнит механизма управления исполнительного цилиндра, который создает разность давлений в полостях силового цилиндра. Жидкость в исполнительный цилиндр поступает от питающей установки. Под действием разности давлений в полостях силового цилиндра шток цилиндра, связанный с пушкой, перемещается относительно корпуса цилиндра, прикрепленного к крыше башни. Пушка возвращается в положение, заданное гироскопом. Так обеспечивается
автоматическое удержание пушки в заданном положении.
Наведение пушки в вертикальной плоскости производится от рукояток пульта управления прицела-дальномера. При повороте рукояток относительно горизонтальной оси подается электрический сигнал на электромагниты наведения датчика угла прицела и его гироскоп занимает новое положение. Пушка, отслеживая изменение направления гироскопа, также поворачивается и занимает положение, соответствующее новому положению гироскопа. Большему углу поворота рукояток пульта соответствует большая скорость наведения пушки. При возвращении рукояток в нейтральное положение пушка останавливается и остается в новом стабилизированном положении, заданном гироскопом.
Положение пушки относительно угла заряжания определяется прибором приведения.
При выключенном приводе ВН наведение пушки в вертикальной плоскости осуществляется от рукоятки подъемного механизма, расположенного перед сиденьем наводчика на кронштейне под прицеломдальномером.
6.3.2 Привод ГН В качестве задающего элемента для стабилизации
пушки с башней в горизонтальной плоскости используется также трехстепенный гироскоп (датчик угла), расположенный в гироблоке. Во время
движения танка башня вместе с пушкой из-за трения в погоне отклоняется от заданного наводчиком положения, создавая угол рассогласования между направлением пушки и гироскопа. Возникающий при этом электрический сигнал, пропорциональный этому углу рассогласования башни от заданного положения, снимается с вращающегося трансформатора и усиливается электронным усилителем, находящимся в блоке управления К1. К выходу усилителя подключены обмотки управления электромашинного усилителя ЭМУ-12ПМБ. После усиления в ЭМУ сигнал поступает на исполнительный двигатель ЭДМ-16У, который через редуктор МПБ возвращает башню в заданное положение.
Для компенсации ошибок, вызванных неуравновешенностью башни при кренах танка, установлен датчик линейных ускорений, позволяющий повысить точность стабилизации.
Наведение пушки в горизонтальной плоскости так же, как и в вертикальной обеспечивается воздействием электромагнитов наведения на направление гироскопа датчика угла.
Управление электромагнитами наведения осуществляется поворотом корпуса пульта управления прицела-дальномера относительно вертикальной оси в направлении необходимого поворота башни. Скорость наведения пушки будет тем больше, чем больше отклонение корпуса пульта
от нейтрального положения. При отклонении корпуса пульта в крайнее положение (при прожатии мягких упоров) скорость наведения пушки резко возрастает до перебросочной. При возвращении корпуса пульта в нейтральное положение башня останавливается и пушка остается в новом стабилизированном положении, заданном гироскопом.
Для обеспечения устойчивой работы приводов ВН и ГН и сокращения времени переходных процессов служат гиротахометр привода вертикального наведения, расположенный в гироблоке, и дифференциатор привода горизонтального наведения, расположенный в блоке управления К1.
При наведении нестабилизированной башни (полуавтоматическое наведение) в качестве задающего элемента используется потенциометр пульта управления, сигнал с которого поступает на электронный усилитель, в ЭМУ-12ПМБ и на исполнительный двигатель, как и в режиме автоматического наведения.
6.4. Блокировки стабилизатора
Для обеспечения безопасной работы экипажа и нормальной работы стабилизатора предусмотрен ряд блокировок.
Привод ГН отключается:
при застопоренной башне – для предотвращения перегрузки привода ГН (датчик блокировки расположен около рукоятки стопора башни);
при открытом люке механика-водителя – во избежание травмирования механика-водителя пушкой при развороте башни (датчик блокировки расположен на наружном стакане закрывающего механизма люка механика-водителя);
при включении переключателя АВТ.-РУЧ. на пульте управления в положение РУЧ. или АВТ.-РУЧ. РАЗГР. на пульте загрузки автомата заряжания в положение РУЧ. РАЗГР.
В приводе ВН предусмотрено гидростопорение пушки на башню в следующих случаях:
после выстрела на время «откат-накат»; при отскоке пушки от упоров башни с угловой
скоростью более 7,0-8,5 °/с в целях исключения многократных соударений пушки с упором;
при неулавливании поддона ловушкой; при неполностью опущенных рамке МУП и
захвате МПК; при застопоривании пушки электромашинным
стопором; при включении переключателя АВТ.-РУЧ. на
пульте управления в положение РУЧ. или АВТ.-РУЧ. РАЗГР. на пульте загрузки автомата заряжания в положение РУЧ. РАЗГР., а также при включении переключателя типа выстрелов на пульте управления
в положение ЗАГР., при этом пушка приводится в зону ±1,5° от угла заряжания в режиме «автомат».
Кроме того, в приводе ВН осуществляется торможение пушки при ее движении сверху вниз со скоростью более 7,0–8,5 °/с.
7. УПРАВЛЯЕМОЕ ВООРУЖЕНИЕ
7.1. Назначение и состав
Комплекс управляемого вооружения 9К120 предназначен для ведения эффективной стрельбы с места и с коротких остановок по видимым неподвижным и движущимся со скоростями до 70 км/ч бронированным целям, огневым точкам, а также по низколетящим малоскоростным средствам воздушного нападения.
Комплекс 9К120 состоит из следующих составных частей:
125 мм выстрела 3УБК14 с управляемой ракетой
9М119;
аппаратуры управления, состоящей из прицела– прибора наведения (ППН) 1К13, преобразователя напряжения 9С831.
Заряжание выстрела 3УБК14, пуск и наведение на цель выполняется с использованием автомата заряжания пушки и прицельного комплекса 1А40-1.
Техническое обслуживание составных частей танковой аппаратуры управления комплекса 9К120
осуществляется с помощью контрольно–проверочной машины С01М02 и размещенных в ней контрольно– проверочной аппаратуры 9В940 для проверки ППН 1К13 и контрольно–проверочной аппаратуры 9В929 для проверки преобразователя 9С831.
Для открывания защитной крышки входного окна прицела 1К13 служит электропривод, устанавливаемый на бронезащите блока зеркала. Управление электроприводом осуществляется посредством коробки автоматики КА–1С (рис. 7.1).
Рис. 7.1. Блок КА-1С:
1 – переключатель АВТ-РУЧ; 2 – предохранитель
7.2. Принцип действия
Комплекс 9К120 имеет полуавтоматическую систему управления с телеориентированием ракеты 9М119 в луче оптического квантового генератора (лазера), которая состоит из двух систем: системы наведения на цель и системы управления ракетой.
Полуавтоматическая система управления включает две системы: систему наведения и слежения за целью и систему управления ракетой 9М119.
Структурная схема системы управления комплекса 9К120 представлена на рис. 7.2.
Рис. 7.2. Структурная схема системы управления комплекса
9К120
Система наведения на цель находится в прицеле 1К13 и имеет два канала: визирный и информационный.
С помощью визирного канала, состоящего из окуляра, нижнего зеркала, объектива и головного зеркала, наводчик осуществляет слежение за целью.
Информационный канал служит для создания поля управления ракетой и состоит из излучателя,