Устройство танка Т-72Б
.pdfобратной связи; 64 – сетка; 65 – индекс; 66 – передача зубчатая; 67 – кулачки баллистические
Блок приемо–передатчика дальномера является основным узлом квантового дальномера и предназначен для генерации излучения и формирования сигналов «старт» и «стоп». Основными элементами блока являются: оптический квантовый генератор 44 (с активным элементом из стекла с неодимом) с телескопом 41, формирующий излучение и сигнал «старт», приемное устройство 7 с объективом 10, формирующее сигнал «стоп» и другие элементы, служащие для формирования светящейся марки дальномера, согласованной с осью ОКГ, выработки высокого напряжения для заряда накопительного конденсатора, формирования высоковольтного импульса для поджига лампы накачки ОКГ и управления работой дальномера.
При нажатии кнопки 38 измерения дальности накопительный конденсатор разряжается через лампу накачки, излучение лампы накачки возбуждает активный элемент и излучение ОКГ, пройдя через телескоп 41, зеркала и защитные стекла прицела– дальномера, направляется на цель. Небольшая часть излученной ОКГ световой энергии направляется на фотодиод 43 и преобразуется в электрический сигнал «старт», который подается на блок 6 измерения дальности. По этому сигналу в блоке измерения дальности начинается счет времени. Отраженный от
цели сигнал, пройдя через защитные стекла и зеркала прицела–дальномера, поступает через объектив 10 фотоприемника на приемное устройство (фотодиод) 7. Выработанный этим фотодиодом сигнал «стоп» усиливается, поступает в блок измерения дальности и останавливает в нем счет времени, начатый по сигналу «старт».
Блок 6 измерения дальности предназначен для измерения интервала времени между сигналами «старт» и «стоп» и выдачи информации об измеренной дальности.
Измеренная дальномером дальность вырабатывается блоком измерения дальности в виде высвечиваемых на цифровом табло 3 числовых показаний (в метрах), и в виде напряжения, поступающего в блок 1 ввода дальности.
Введенная в прицел дальность определяется визуально по шкале 52 дальности, наблюдаемой в окуляр, а также напряжением, снимаемым с потенциометра 62 обратной связи и поступающим в блок 1 ввода дальности.
Указанные напряжения в блоке ввода дальности сравниваются. Если они не одинаковы, то разность этих напряжений усиливается и поступает из блока ввода дальности на двигатель прицела, поворачивающий через механизм Д валик 53 и через зубчатые передачи шкалу дальности и потенциометр обратной связи до тех пор, пока разность напряжений не станет равна нулю. При этом
шкала дальности займет положение, соответствующее измеренной дальномером дальности. Шкала дальности зубчатой передачей 66 связана с трубчатой осью 51, на которой закреплены баллистические кулачки 67, кинематически связанные с сеткой 64 с нанесенными на ней прицельными марками. При повороте одного из кулачков перемещается сетка и устанавливается угол прицеливания.
Для стабилизации поля зрения визуального канала и оптических каналов дальномера и удержания на цели прицельной и дальномерной марки при движении танка по пересеченной местности, в конструкции прибора управления применен стабилизатор поля зрения в вертикальной плоскости на основе трехстепенного гироскопа.
Если прицел вместе с танком будет совершать наклон вокруг оси Х–Х, параллельной оси цапф пушки, то, чтобы изображение цели осталось неподвижным относительно прицельной (или дальномерной) марки, необходимо зеркало 19 повернуть в сторону, противоположную наклону танка с прицелом. Этот поворот зеркала осуществляется за счет его кинематической связи с рамой 37 гироскопического стабилизатора.
Рама гироскопического стабилизатора при работе сохраняет свое положение в пространстве (относительно оси стабилизации) неизменным, а корпус прицела–дальномера вместе с башней танка
поворачивается относительно стабилизатора (корпус прицела–дальномера на рис. 5.10 не показан, с ним жестко связаны оптические оси 12, 13, 14, 15). Зеркало кинематически связано с рамой 37 стабилизатора с передаточным отношением 1:2, поэтому оно будет поворачиваться относительно корпуса и оптических осей прицела–дальномера в противоположную сторону на половинный угол. Поле зрения с линией прицеливания будет также поворачиваться в противоположную сторону относительно корпуса на полный угол, то есть оно становится как бы связанным с осью стабилизатора У–У. Это обеспечивает неподвижность изображения местных предметов в поле зрения прицела при колебании танка в вертикальной плоскости.
Для наведения линии прицеливания по вертикали раму 37 стабилизатора поворачивают вокруг оси Х– Х. Это осуществляется с помощью рукояток 39 пульта управления, которые поворачивают вокруг горизонтальной оси.
Гироскопический стабилизатор имеет связь с зеркалом 19 через ленточно–реечную передачу, состоящую из ленты 28, шкивов 26, 40 и рычагов 17 головки. Корпус 35 стабилизатора через рычаг 34 соединен параллелограммным приводом с пушкой. При застопоренном гироскопе корпус 35 жестко связан с рамой 37. В этом случае при повороте пушки вокруг оси цапф на определенный угол, зеркало 19 повернется на половину этого угла в ту же
сторону, а линия прицеливания на тот же угол, что и пушка.
Для того чтобы пушка сохраняла согласованное положение с линией прицеливания (при расстопоренном гироскопе) привод стабилизации пушки управляется сигналом с вращающегося трансформатора 31. Величина снимаемого с вращающегося трансформатора сигнала пропорциональная углу рассогласования между рычагом 34 и рамой 37.
Механизм Д предназначен для автоматического ввода в прицел–дальномер поправок дальности за счет собственного хода танка. Датчиком механизма Д является тахогенератор постоянного тока, установленный в правом направляющем колесе танка, который вырабатывает напряжение, прямо пропорциональное скорости движения танка. Это напряжение поступает на косинусный потенциометр, установленный в средней части картера привода командирской башенки. Косинусный потенциометр изменяет величину напряжения, снимаемого с тахогенератора, прямо пропорционально косинусу угла между направлением пушки и направлением движения танка. Сигнал после усиления поступает на электродвигатель, при этом через валик 53 вращается шкала дальности и перемещается прицельная марка.
Если направление пушки не совпадает с направлением движения танка, то поправка на дальность пропорциональна произведению
пройденного танком пути на косинус угла между направлением пушки и направлением движения.
Устройство выработки боковых упреждений предназначено для автоматической выработки угла бокового упреждения при стрельбе в зависимости от скорости относительного движения цели, измеренной дальности, типа снаряда, метеобаллистических условий.
Данные о дальности до цели и угловой скорости относительного бокового перемещения цели поступают в устройство выработки боковых упреждений автоматически в процессе их измерения. Информация об измеренной дальности и типе выстрела поступает в электроблок от прицела– дальномера, об угловой скорости перемещения башни – от стабилизатора вооружения (сигнал угловой скорости снимается с сопротивления блока управления К1, включенного последовательно в цепь управления электромагнитами горизонтального наведения датчика угла стабилизатора). Информация об износе канала ствола пушки, температуре воздуха и заряда, а также о давлении воздуха поступает от потенциометра 27 поправок, положение рукоятки которого определяется по данным номограммы (рис. 5.11), имеющейся в комплекте прицела–дальномера.
При нажатии кнопки 38 измерения дальности (рис. 5.10), поступающая в электроблок 30 информация преобразуется с помощью электронных функциональных устройств в величину бокового
упреждения, которая высвечивается на цифроиндикаторе 29 и может считываться наводчиком. В исходном состоянии цифроиндикатор не светится.
Выбрав цель, наводчик устанавливает тип выстрела и производит заряжание. Затем он сопровождает цель дальномерной маркой 7 (рис. 5.5) и, уравняв скорость наведения башни со скоростью относительного перемещения цели, нажимает кнопку измерения дальности. Шкала прицела перемещается, отрабатывая измеренную дальность; измеренная дальность в виде напряжения поступает в электроблок – на цифроиндикаторе УВБУ высвечивается величина и знак поправки, имевшейся в момент измерения дальности. Величина бокового упреждения вырабатывается в виде трехзначной цифры с дискретностью 0,5 т.д. При упреждении, при котором прицеливание должно осуществляться штрихом шкалы 5 боковых поправок, расположенным слева от центральной марки 1, перед цифрами, определяющими величину поправки, высвечивается знак «–».
Рис. 5.11. Номограммы (пластина)
Прицеливание перед выстрелом производится наведением марки шкалы боковых поправок,
соответствующей величине и знаку поправки, имевшейся на цифроиндикаторе при нажатой кнопке измерения дальности.
В устройстве предусмотрено запоминание величины и знака поправки, имевшейся в момент нажатия кнопки измерения дальности, которое сохраняется на цифроиндикаторе на все время нажатия кнопки. После отпускания кнопки измерения дальности цифроиндикатор гаснет.
Электроблок 30 (рис. 5.10) предназначен для обеспечения работы прицела–дальномера, стабилизатора, механизма Д, УВБУ и цепей выстрела, а также частичного соединения с автоматом заряжания.
Блок 1 ввода дальности предназначен для обеспечения работы схемы автоматической отработки дальности и выработки питающих напряжений.
Блок 50 питания предназначен для выработки напряжений постоянного тока, необходимых для работы блока приемопередатчика и блока измерения дальности.
Блок 29 индикации предназначен для высвечивания на его цифроиндикаторе величины угла бокового упреждения, выработанного УВБУ (с учетом знака).
Потенциометр 27 поправок предназначен для установки поправки на отклонение условий стрельбы от нормальных, определяемой по номограммам. Он
представляет собой переменный резистор, включенный последовательно в цепь сигнала дальности.
6. СТАБИЛИЗАТОР ВООРУЖЕНИЯ 2Э42-2
6.1. Назначение стабилизатора
Стабилизатор 2Э42-2 совместно с прицеломдальномером предназначен для стабилизации и стабилизированного наведения пушки и спаренного с ней пулемета, установленных в танке, в вертикальной и горизонтальной плоскостях с целью повышения эффективности огня при стрельбе из танкового вооружения с места и с ходу.
Стабилизатор совместно с прицельным комплексом обеспечивает:
стабилизацию и наведение пушки и спаренного с ней пулемета в вертикальной и горизонтальной плоскостях (режим «автомат»);
наведение пушки и пулемета вместе с башней в горизонтальной плоскости (режим «полуавтомат»);
стабилизацию и наведение поля зрения прицеладальномера в вертикальной плоскости с полуавтоматическим наведением башни в горизонтальной плоскости (режим стабилизированного наблюдения);
возможность командиру танка взятия на себя управления башней (режим целеуказания);