Устройство и эксплуатация бронетанкового вооружения. Ч. 2. Эксплуатация танка Т-72Б

Рис. 2.32. Структурная схема системы управления комплекса 9К120

142

Информационный канал состоит из излучателя, формирующего информационный луч; модулятора, обеспечивающего кодирование информационного луча; панкратической системы, обеспечивающей программноесужениелуча; призмы; объектива; головного зеркала.

Информационный и визирный каналы съюстированы между собой, и имеют общий объектив и головное зеркало, что обеспечивает наведение оси информационного луча ППН 1К13 на центр цели при слежении за ней наводчиком.

Система слежения является скоростной, скорость движения оптической оси информационного луча (линии визирования) пропорциональна углу отклонения рукояток пульта управления 1А40-1.

Система управления ракетой 9М119 предназначена для выво-

да ракеты 9М119 с участка начального рассеивания на ось информационного луча и последующего удержания ракеты 9М119 на этой оси в течение всего времени полета до цели.

Функциональная схема системы управления представлена на рис. 2.33.

Гирокоординатор

9Б175

Рис. 2.33. Функциональная схема системы управления ракетой 9М119

Луч ОКГ (информационный луч) создает в пространстве поле управления.

В зависимости от положения ракеты 9М119 в поле управления на выходе фотодиода приемника 9Н244 формируются видеоимпульсы информационных частот, длительность которых пропорциональна отклонению ракеты в поле управления. Фотодиод приемника имеет узкополосный фильтр, который пропускает только длину световой волны ОКГ (информационного луча, создаваемого ППН 1К13) и обеспечивает работу бортовой аппаратуры ракеты в условиях засветки фотодиода солнцем или работающим маршевым двигателем.

143

Фотодиод преобразует световые импульсы информационного луча в электрические. Электрический сигнал с фотодиода поступает на аппаратуру выделения координат приемника 9Н244, где вырабатываются напряжения Uy}, Uz, пропорциональные координатам ракеты относительно оси информационного луча в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Сигналы с аппаратуры выделения координат и сигналы с датчика крена гирокоординатора 9Б175 поступают в усилитель. В нем сигнал Uy суммируется с сигналом компенсации массы UK. Гирокоординатор совместно с усилителем преобразует сигналы Uy}, Uz из измерительной (лучевой) системы координат в исполнительную, связанную с вращающейся ракетой.

Усилитель формирует суммарный модулированный по амплитуде и фазе сигнал U, который поступает в рулевой привод и преобразуется в угловое отклонение рулей, которое приводит к появлению аэродинамических сил, вызывающих перемещение ракеты к оси информационного луча.

2.10.4. Режимы стрельбы

Комплекс 9К120 позволяет вести стрельбу с места и с коротких остановок. При стрельбе с места наводчик заряжает, следит и наводит ракету 9М119 на цель при неподвижном танке, при стрельбе с коротких остановок наводчик заряжает и следит за целью при движении танка. Выстрел и наведение ракеты на цель выполняются при неподвижном танке.

2.10.5. Работа комплекса

Одновременно с подготовкой танка Т-72Б к стрельбе подготавливается и комплекс 9К120. При включении наводчиком тумблера ПРИВОД на передней панели прицельного комплекса 1А40-1 включается танковый преобразователь напряжения 8Л04П, который создает напряжение 40 В с частотой 500 Гц в электронный блок, и одновременно начинает работать стабилизатор вооружения 2Э42-2 в режиме ПОЛУАВТОМАТ (ПА).

После перевода рукоятки СТАБ. З в верхнее положение и включения тумблера У на передней панели оптико-механического блока ППН 1К13 загораются индикаторы СТАБ. З и У. При этом напря-

144

жение (40 В, 500 Гц) подается к гиромотору блока зеркала и в блок 1К75. Одновременно с включением тумблера У напряжение питания подается на привод растра блока модулятора и двигатель системы охлаждения. Блок модулятора и система охлаждения начинают работать в дежурном режиме. Через 40–60 с после перевода рукоятки СТАБ. З в верхнее положение и включения тумблера У загорается индикатор ГОТОВ на передней панели БОМ ППН 1К13. Блок зеркала включается в режим синхронного слежения.

Через 1,5–2 мин после включения тумблера ПРИВОД наводчик включает прицельный комплекс 1А40-1 и стабилизатор вооружения 2Э42-2 в режим АВТОМАТ.

После обнаружения цели командир сообщает наводчику характер цели и ее признаки, тип снаряда, необходимый для поражения цели, и, нажатием кнопок целеуказания, расположенных на левой

иправой рукоятках командирского прибора, перебрасывает линию визирования наводчика в направлении цели (поворачивает башню в нужном направлении).

При стрельбе управляемыми ракетами 9М119 наводчик устанавливает переключатель типов выстрелов на пульте управления автомата заряжания в положение У и по целеуказанию командира танка ищет цель и с помощью пульта управления наводит прицельную марку визирного канала комплекса 1А40-1 на нее.

При работе в режиме синхронного слежения сигнал с пульта управления прицельного комплекса 1А40-1 поступает в привод ВН стабилизатора 2Э42-2 пушки, который связан рычажным механизмом с элементом сравнения. Сигнал рассогласования между угловыми положениями пушки и выходного зеркала ППН 1К13 (между линией визирования и линией стрельбы) с элемента сравнения блока зеркал поступает на вход блока 1К75, усиливается по мощности

ипоступает на магнитоэлектрический датчик угла прецессии, расположенный на оси внутренней рамки гироскопического чувствительного элемента. Под действием момента с датчика угла прецессии, приложенного к внутренней рамке, наружная рамка прецессирует

ичерез ленточную передачу разворачивает зеркало и закрепленный на оси ротор элемента сравнения до тех пор, пока не ликвидируется рассогласование между линией визирования и линией стрельбы. Кроме того, привод ГН стабилизатора 2Э42-2 переходит в режим стрельбы комплексом 9К120 (ограничения угловой скорости наве-

145

дения). После загорания индикатора ГОТОВ на передней панели БОМ наводчик нажимает на кнопку АЗ ВКЛ. на пульте управления автомата заряжания, при этом блок зеркала переходит в режим автономного слежения. С нажатием кнопки АЗ ВКЛ. начинается цикл заряжания выстрела 3УБК14 в камору ствола пушки. Одновременно подается сигнал на открытие защитной крышки выходного окна ППН 1К13, наводчик переходит от наблюдения за целью от прицельного комплекса 1А40-1 на наблюдение через окуляр БОМ ППН 1К13 и наводит прицельную марку на цель.

По окончании цикла заряжания блок зеркала переходит в режим синхронного слежения.

Убедившись в окончании цикла заряжания (в окуляре БОМ загорается желтым цветом индикация готовности) и, удерживая прицельную марку на цели, наводчик нажимает на кнопку стрельбы из пушки на пульте управления прицельного комплекса 1А40-1. Кнопка должна быть нажатой до выстрела в течение 2–3 с.

При согласованном положении линии визирования и оси канала ствола пушки (линии стрельбы) через контакты разрешения выстрела по цепи стрельбы подается напряжение (27 В) на электромагнит электроспуска пушки. При этом ударник спускового механизма воздействует на индукторную втулку, в которой создается напряжение, поступающее с одной обмотки на электровоспламенитель батареи Т-493, а с другой – на электровоспламенитель замедленного действия индукторной втулки. Одновременно электронный блок ППН 1К13 выдает команду на пуск преобразователя 9C83I, служащего для подачи напряжения на поджиг лампы накачки излучателя.

Через 1,1–1,8 с после воздействия ударника спускового механизма пушки на индукторную втулку метательное устройство 9X949 срабатывает, и ракета 9М119 выстреливается из пушки. После чего под действием давления пороховых газов в поддоне сбрасывается поддон, раскрываются лопасти стабилизатора и срабатывает переключатель блока связи, который включает лампу, подает напряжение на ПИМ 9Э92 боевой части 9Н142 и задействует электровоспламенители замедленного действия маршевого двигателя и механизм раскрытия рулей ракеты.

При откате пушки с помощью кнопки отката формируется сигнал Сход, который поступает в электронный блок ППН 1К13 и на стопорение пушки. Привод стабилизации зеркала переходит в ре-

146

жим автономной стабилизации (отключается синхронная связь выходного зеркала ППН 1К13 и пушки). Электронный блок ППН 1К13 подключает пульт управления прицельного комплекса 1А40-1 к блоку 1К75, блоку зеркала и включает двигатели оборачивающей панкратической системы, обеспечивающей программное сужение информационного луча.

Ракета 9М119 встреливается в информационный луч, формируемый ППН 1К13. Управление полетом ракеты до цели осуществляется под действием команд системы полуавтоматического управления. Время полета ракеты на дальность 4000 м составляет 12 с. При встрече ракеты с целью происходит замыкание головных контактов ракеты, срабатывает детонатор ПИМ 9Э92, что приводит к инициированию основного заряда боевой части 9Н244.

При попадании ракеты в цель наводчик нажимает кнопку ВОЗВРАТ, расположенную на передней панели БОМ ППН 1К13, при этом отключается ОКГ, включается обратный ход оборачивающей панкратической системы, которая приходит в исходное положение. На передней панели БОМ ППН 1К13 загорается индикатор ГОТОВ, и блок зеркала вновь переходит в режим синхронного слежения.

Если наводчик не нажимает на кнопку ВОЗВРАТ, защитная крышка 1К13 через 17 с (конечное положение панкратической системы) автоматически закрывается.

После заряжания пушки следующим выстрелом ЗУБК14 комплекс 9К120 готов к выстрелу.

При стрельбе ночью, для исключения ослепления наводчика, лампа на борту ракеты 9М119 переключается на режим слабого свечения. Для этого перед стрельбой тумблер У-ДЕНЬ-У-НОЧЬ на кронштейне индикатора количества выстрелов АЗ устанавливается в положение У-НОЧЬ. При этом через блок ЭО танка и боек пушки подается напряжение (27 В) на борт ракеты для срабатывания пиротехнического размыкателя, ограничивающего ток в цепи питания лампы. В остальном работа комплекса 9К120 ночью аналогична работе в дневном режиме.

При стрельбе по низколетящим малоскоростным средствам воздушного нападения противника (вертолетам) работа комплекса 9К120 аналогична работе комплекса в обычном режиме и осуществляется по предварительному целеуказанию командира.

147

2.10.6. Назначение и состав

125-миллиметровый выстрел 3УБК14 с управляемой ракетой 9М119 представляет собой выстрел раздельного заряжания и предназначен дляпоражениябронированных и других малоразмерныхцелей.

Выстрел 3УБК14 состоит из управляемой ракеты 9М119 с кумулятивной боевой частью 9Н142 и метательного устройства 9X949.

2.10.7. Ракета 9М119

Ракета 9М119 (рис. 2.34) состоит из отсека управления, маршевого двигателя, боевой части и хвостового отсека.

Рис. 2.34. Управляемая ракета 9М119:

1 – отсек управления; 2 – аэродинамические рули; 3 – вкладыш; 4 – корпус; 5 – маршевый заряд 9X947; 6 – боевая часть 9H142; 7 – корпус боевой части; 8 – лопасть; 9, 17, 20 – винт; 10 – хвостовой отсек; 11 – блок приёмника; 12 – приёмник 9H244; 13 – блок связи; 14 – пружина; 15 – поддон;

16 – обтюрирующий поясок; 18 – направляющий поясок; 19 – маршевый двигатель; 21, 22 – уплотнительные кольца; 23 – электровоспламенитель 9X436-1;

24 – оспламенитель 9X320; 25 – таблетки; Г – риски; Д – резьба

На корпусе ракеты расположены лопасти стабилизатора 8, являющиеся несущими аэродинамическими поверхностями, создающими

148

подъемную силу и стабилизирующими ракету в полете. Расположение лопастей под углом относительно продольной оси обеспечивает вращение ракеты в полете.

Управляющими органами ракеты являются аэродинамические рули 2. Для направления движения ракеты в каморе пушки и уплотнения от прорыва газов метательного устройства в канале ствола на ракете установлены деформируемые пояски – направляющий 18 и обтюрирующий 16.

Отсек управления 1 предназначен для преобразования электрических сигналов, поступающих с приемника 12, из измерительной системы координат в исполнительную, связанную с вращающейся ракетой, и превращения этих сигналов в механические перемещения рулей 2. Отсек управления расположен в носовой части ракеты и соединяется с маршевым двигателем винтами 20. Герметичность стыка обеспечивается уплотнительным кольцом 22. При эксплуатации рули сложены внутри отсека и закрыты щитками. После вылета ракеты из ствола пушки рули автоматически раскрываются. В отсеке управления размещены рулевой привод, гирокоординатор 9Б175, усилитель и батарея Т-493.

Рулевой привод ракеты предназначен для преобразования электрических сигналов управления в соответствующие угловые отклонения рулей и представляет собой одноканальный воздушно-дина- мический рулевой привод со струйным распределительным устройством и управляющим электромагнитом поворотного типа.

Гирокоординатор 9Б175 предназначен для преобразования сигнала управления из неподвижной системы координат в систему координат, связанную с вращающейся ракетой, и выполнен по схеме свободного трехстепенного гироскопа с разгоном ротора газом от порохового аккумулятора давления, размешенного в роторе.

В конструкции гирокоординатора применен физический маятник, осуществляющий ориентацию начальной системы отсчета в вертикальной плоскости.

Усилитель предназначен для суммирования входного сигнала с сигналом обратной связи рулевого привода, преобразования этого сигнала и усиления по мощности.

Батарея Т-493 предназначена для обеспечения аппаратуры управления ракеты электрической энергией бортовой и для воспламене-

149

ния электровоспламенителей маршевого двигателя, гирокоординатора и механизма раскрытия рулей.

Составные части отсека управления защищены от внешнего воздействия обтекателем.

Маршевый двигатель 19 предназначен для обеспечения заданного времени полета ракеты до цели и представляет собой однокамерный твердотопливный реактивный двигатель.

Маршевый двигатель расположен между отсеком управления и боевой частью и соединяется с последней резьбой Д. Герметичность стыка обеспечивается кольцом 21, в этом же стыке установлен направляющий поясок 18.

Маршевый двигатель представляет собой корпус 4 с расположенными в нем маршевым зарядом 5, воспламенителем 24 и электровоспламенителем 23.

После подачи напряжения на контакты электровоспламенителя пламя от него, прожигая коробочку воспламенителя, воспламеняет его пороховой заряд. Под действием пороховых газов воспламенителя воспламеняются таблетки 25.

Пороховые газы от сжигания таблеток воспламеняют основной маршевый заряд. Его продукты сгорания, истекая через сопловые отверстия вкладышей3, создаютреактивную силу, движущуюракету.

Боевая часть 9Н142 кумулятивного действия предназначена для поражения бронированных целей. Она снабжена донным электромеханическим взрывателем предохранительного типа мгновенного действия ПИМ 9Э92 с самоликвидацией, основанной на пиротехническом принципе. Корпус 7 боевой части крепится с хвостовым отсеком винтами 9. В боевой части имеется кабель с печатной платой, который служит для электрической связи ПИМ 9Э92 и блока приемника, расположенного в хвостовом отсеке, с отсеком управления.

Ориентация боевой части относительно маршевого двигателя в угловом положении осуществляется по рискам Г.

Хвостовой отсек 10 предназначен для размещения блока приемника 11 и крепления лопастей 8 стабилизатора.

В сложенном положении лопасти и блок приемника закрыты поддоном 15, защищающим их от воздействия газов метательного устройства 9X949 при выстреле и сбрасываемым после вылета ракеты из ствола.

150