Устройство и эксплуатация бронетанкового вооружения. В 2 ч. Ч. 1 Устройство танка Т-72Б
.pdf
Рис. 5.78. Механизм досылания:
1 – редуктор; 2 – электродвигатель; 3 – улитка; 4 – хвостовик; 5 – крышка; 6 – гайка корончатая; 7 – цепь со створками; 8 – контактное устройство
На первом звене цепи шарнирно закреплены на осях подпружиненные створки с навулканизированной на лицевой стороне рифленой резиной.
В исходном положении цепь размещается в улитке и фиксируется в картере подпружиненным фиксатором. При обратном ходе цепь перематывается звездочкой и направляется в улитку 3.
Для предотвращения выхода цепи из зацепления со звездочкой при отсутствии выстрела в кассете на последнем звене цепи предусмотрен огр а- ничитель холостого хода, представляющий собой звено меньшего шага, чем остальные звенья, что обеспечивает стопорение цепи.
Улитка 3 служит для размещения цепи и представляет собой сварную конструкцию, смонтированную на картере редуктора.
Контактное устройство 8 осуществляет срабатывание микропереключателей для выдачи сигналов в схему управления АЗ. Оно размещено в полости картера. Привод к контактному устройству выполнен от выходного вала редуктора парой цилиндрических прямозубых шестерен. Заодно с шестерней выполнен копир. В процессе работы выступы копира нажимают на соответствующие микропереключатели.
Электромашинный стопор пушки предназначен для надежного удержания пушки на угле заряжания. Он крепится на кронштейне в передней части крыши башни с правой стороны от пушки.
150
Электромашинный стопор состоит из литого корпуса 7 (рис. 5.79), и электродвигателя 10. В корпусе размещены трехступенчатый понижающий редуктор, винт 5, стопор 9, копирное устройство с тремя микропереключателями К1, К2, и К3 для выдачи сигналов в схему управления АЗ.
Рис. 5.79. Электромашинный стопор пушки:
1, 11, 12 – шестерни; 2 – втулка; 3, 4 – пружины; 5 – винт; 6 – шток; 7 – корпус; 8 – гайка; 9 – стопор; 10 – электродвигатель; К1, К2 и К3 – микропереключатели
Для гашения энергии во избежание поломки и заклинивания механизма служит пружинная муфта, состоящая из двух втулок 2 и пружины 3.
При постановке пушки на электромашинный стопор по сигналам схемы управления электродвигатель 10 (через шестерни 1, 11, 12 и гайку 8) перемещает винт 5 до срабатывания микропереключателя К1, по сигналу которого вращение электродвигателя прекращается. При этом стопор 9 поджимается к ограждению пушки пружинами 4. При согласовании пушки с углом заряжания шток 6 со стопором 9 под действием пружин 4 переме-
151
щается и входит во втулку, запресованную в люльку пушки, при этом срабатывает микропереключатель К3, обеспечивающий подачу электрического сигнала о положении стопора 9 (пушка застопорена или расстопорена) в распределительную коробку АЗ.
Для снятия пушки с электромашинного стопора электродвигатель реверсируется, и стопор возвращается в исходное положение. При этом по сигналу срабатывания микропереключателя К2 выключается электродвигатель.
Для ручного снятия пушки со стопора на его корпусе имеется квадратный хвостовик. Ключ для хвостовика закреплен на корпусе стопора.
Запоминающее устройство обеспечивает:
информацию о состоянии загрузки кассет вращающегося транспортера; электрическую сигнализацию о подходе к окну выдачи кассеты с вы-
бранным типом выстрела (либо пустой кассеты); отметку типа выстрела при загрузке;
автоматическую отметку пустой кассеты при заряжании пушки или разгрузке ВТ.
Запоминающее устройство установлено и закреплено на редукторе привода ВТ и состоит из литого корпуса 13 (рис. 5.80) и крышки 12.
В корпусе размещены ротор 17 с двадцатью двумя ползунами 15, неподвижная панель 19 с пятью токосъемными кольцами Т1-Т15 поз. 18, реле Р поз. 20 и плата 22 с резистором Р. На боковой поверхности имеется штепсельный разъем Ш1 поз. 21.
На крышке размещен механизм перевода ползунов, состоящий из рукоятки 7 отметки типа загружаемого выстрела (расположена наверху крышки), крестовины 9 с упорами 4, электромагнитов ЭМ2 поз. 2 и ЭМ1 поз. 10 переключателей 5 и 8. На боковой поверхности крышки размещен разъем Ш2 поз. 1 для соединения электромагнитов ЭМ1, ЭМ2 и переключателей К1, К2 с электрической схемой автомата заряжания.
Ротор 17 запоминающего устройства кинематически соединен с шестерней 2 (см. рис. 5.66) редуктора ВТ шестерней 16 (см. рис. 5.80) и вращается синхронно с ВТ. При застопоренном ВТ один из ползунов расположен по оси штоков электромагнитов ЭМ2 поз. 2 и ЭМ1 поз. 10.
Положение этого ползуна соответствует состоянию загрузки кассеты ВТ (пустая или загружена одним из типов выстрелов), расположенной в окне выдачи.
Ползуны имеют возможность перемещаться в радиальном направлении штоками электромагнитов ЭМ2 и ЭМ1 и занимать одно из пяти фиксированных положений (П (пусто), О, К, Б, У). В положения О, К, Б, У, соответствующие типу загружаемого в кассету выстрела, ползуны устанавливаются штоком электромагнита ЭМ2 в режиме загрузки. При нажатии рукоятки 7 ползун устанавливается в одно из этих положений, в зависимости от того, в какое положение была установлена рукоятка, и фиксируется в нем шариком 3 и пластинчатой пружиной 11.
152
Рис. 5.80. Запоминающее устройство:
1 – разъем; 2 – электромагнит; 3 – шарик; 4 – упор; 5 – переключатель; 6 – крышка; 7 – рукоятка отметки типов; 8 – переключатель; 9 – крестовина; 10 – электромагнит; 11 – пружина; 12 – крышка; 13 – корпус; 14 – контакт; 15 – ползун; 16 – шестерня; 17 – ротор; 18 – кольцо токосъемное; 19 – панель; 20 – реле; 21 – разъем; 22 – плата
В положение П (пусто) ползуны устанавливаются штоком электромагнита ЭМ1 в процессе заряжания, когда заряд извлекается из кассеты и досылается в камору пушки, или разгрузки при нажатии кнопки 1 (рис. 5.83) РАЗГРУЖЕНО на пульте загрузки АЗ.
153
В конце ползуна имеется подпружиненный контакт 14 (см. рис. 5.80), скользящий по токосъемным кольцам, через который в схему АЗ включается резистор (расположен на роторе около данного ползуна) для подсчета количества выстрелов.
Рукоятка отметки типа загружаемого выстрела устанавливается в положения О, К, Б, У в зависимости от того, какой тип снаряда уложен в кассету. При этом крестовина 9, жестко связанная с рукояткой, тоже занимает определенное положение и упорами ограничивает ход штока электромагнита ЭМ1 для установки контакта ползуна на соответствующее этому типу токосъемное кольцо.
Для предохранения от механических повреждений, попадания пыли и грязи рукоятка 7 отметки типов закрыта резьбовой крышкой 6.
Распределительная коробка автомата заряжания (рис. 5.81) предназначена для размещения элементов управления автоматом заряжания (реле, контакторов, резисторов, диодов и т. п.), которые вырабатывают электрические команды, определяющие последовательность работы механизмов АЗ. Распределительная коробка расположена на настиле ВТ справа под пушкой.
Рис. 5.81. Коробка распределительная автомата заряжания
Пульт управления предназначен для управления АЗ. Он размещен на лицевой панели прицела-дальномера.
На пульте управления размещены:
переключатель 1 (рис. 5.82) типов выстрелов и режима загрузки (положения ЗАГР, У, О, Б, К);
сигнальная лампа 2 РУЧ. с зеленым светофильтром, оповещающая о включении режима ручной работы;
сигнальная лампа 3 ПОДДОН с красным светофильтром, оповещающая о наличии поддона в улавливателе;
переключатель 4 (положения АВТ. и РУЧ.) для включения блокировки стабилизатора;
кнопка 6 АЗ. ВКЛ. для включения АЗ в заданном режиме; пробка 5 регулировочного потенциометра индикатора количества вы-
стрелов.
154
Рис. 5.82. Пульт управления автомата заряжания:
1 – переключатель типов выстрелов; 2, 3 – сигнальные лампы; 4 – переключатель; 5 – пробка (регулировочная) потенциометра; 6 – кнопка
Пульт загрузки предназначен для управления АЗ в режимах загрузкиразгрузки и ручного заряжания. Он установлен справа в башне.
На пульте загрузки размещены:
кнопка 1 (рис. 5.83) РАЗГРУЖЕНО для ввода информации в ЗУ о разгруженной кассете;
переключатель 10 (положения АВТ. и РУЧ. РАЗГР.) для включения режимов автоматической работы АЗ, загрузки-разгрузки и блокировки стабилизатора;
сигнальная лампа 3 РУЧ. РАЗГР. с зеленым светофильтром, оповещающая о включении режима ручной работы;
сигнальная лампа 2 ГОТОВ АЗ с красным светофильтром, оповещающая о готовности автомата заряжания к работе.
Под крышкой 7 расположены:
кнопка 4 СТОПОР для снятия пушки с электромашинного стопора; переключатель 6 ПОДДОН (положения АВТ. и РУЧ.) для включения
режимов автоматического или ручного удаления поддона; переключатель 5 РАМКА (положения ВЫБРОС и ИСХОД) для вы-
броса поддона и опускания рамки в режиме ручного заряжания; переключатель 8 ДОС. (положения В – вперед, Н – назад) для вклю-
чения электродвигателя досылателя вперед и назад; сигнальная лампа 9 СТОП ВТ с зеленым светофильтром, сигнализи-
рующая о подходе кассеты с заданным типом выстрела к окну выдачи кассет при ручном заряжании.
На внутренней стороне крышки 7 закреплена табличка с краткой инструкцией порядка работы и удаления поддона при ручном заряжании.
155
Рис. 5.83. Пульт загрузки автомата заряжания:
1, 4 – кнопки; 2, 3, 9 – сигнальные лампы; 5, 6, 8, 10 – переключатели; 7 – крышка АВАРИЙНО (крышка необходима для предотвращения от случайного нажатия на кнопку СТОПОР и переключатели ПОДДОН, РАМКА ВЫБРОС-ИСХОД, ДОС)
Индикатор количества выстрелов (рис. 5.84) предназначен для опр е- деления количества выстрелов каждого типа, загруженных во вращающийся транспортер, а также количества пустых кассет в ВТ. Он закреплен на кронштейне слева в башне над механизмом поворота башни.
Рис. 5.84. Индикатор количества выстрелов
В качестве индикатора количества выстрелов используется миллиамперметр со специальной шкалой.
Количество выстрелов определяется установкой в соответствующее положение (У, О, Б, К) переключателя 1 (см. рис. 5.82) типов выстрелов на пульте управления, а пустых кассет – в положение ЗАГР.
156
Индикатор позволяет непосредственно замерить количество пустых и загруженных кассет соответствующим типом выстрела, если их число не превышает 11. Если выстрелов одного типа загружено больше 11, то точная величина определяется после замера количества других типов выстр е- лов и пустых кассет.
Концевые переключатели АЗ предназначены для выработки сигналов о состоянии механизмов АЗ. К ним относятся:
переключатели МПК, с помощью которых в распределительную коробку АЗ подаются электрические сигналы о подходе захвата МПК к исходному положению (П-К4), линии загрузки (П-К3), а также к линиям досылок снаряда (П-К1) и заряда (П-К2);
переключатели досылателя (Д), обеспечивающие подачу электрических сигналов в распределительную коробку АЗ о положениях цепи досылателя при досылке снаряда (Д-К1) и при убирании цепи в исходное положение (Д-К2), а также ограничении скорости цепи досылателя при досылке заря - да (Д-К3) и о прохождении клоца цепи досылателя в зоне закрывания клина (Д-К4);
переключатели люка выброса (Л), предназначенные для подачи электрических сигналов в распределительную коробку АЗ о положении крышки люка: люк закрыт (Л-К1) или открыт (Л-К2);
переключатели нижнего (Р-К1) и верхнего (Р-К2) положений рамки. Размещение концевых переключателей указано в описании узлов АЗ.
Кроме указанных концевых переключателей на пушке и на упоре поддона установлены:
контакт клина (КК), расположенный на левом щите ограждения пушки над вырезом для клина и предназначенный для подачи сигнала о положении клина (закрыт или открыт);
контакт отката (КО), размещенный в передней части правого щита ограждения пушки, подает сигнал для постановки пушки на гидростопор на время ОТКАТ-НАКАТ и в распределительную коробку АЗ;
контакт рамки (Р-К3), расположенный на упоре поддона МУП, предназначен для подачи электрического сигнала в распределительную коро б- ку АЗ о наличии поддона в улавливателе.
5.12.3. Работа автомата заряжания
Работа индикатора количества выстрелов
Измерение количества выстрелов производится с помощью миллиамперметра, включенного в цепь резисторов-датчиков ЗУ-R1 – ЗУ-R22, расположенных в запоминающем устройстве.
Измерительный ток протекает по цепи: выход стабилитрона ПУ-Д1 (стабилизированное напряжение примерно 5,6 В), нормально замкнутые контакты реле Р5, резисторы ПУ-R3 и ПУ-R2, миллиамперметр, кнопка АЗ ВКЛ., переключатель ПУ-В1 (положение К, О, Б, У или ЗАГР.), соответствующий
157
токосъем ПК9, ПК6, ПК12, ПК15 или ПК3, резистор ЗУ-R3, ЗУ-R4, ЗУ-R5, ЗУ-R9 или ЗУ-R6, БС. Параллельно цепи (ПУ-R3, ПУ-R2 и миллиамперметр) подключен шунтирующий резистор ПУ-R4. Поскольку резисторы ЗУ, соответствующие одному типу выстрела, оказываются соединенными параллельно, то общий ток в измерительной цепи при увеличении их количества возрастает.
Если кассета с измеряемым типом выстрела находится в ВТ на линии подъема или за одну кассету до нее, срабатывает реле Р8 или Р6 и подключает в измерительную цепь резисторы R1 или R2, а резисторы ЗУ, соответствующие этим кассетам, для измерения не используются.
При включении реле Р5 измерительная цепь отключается.
Принцип действия автомата заряжания при включенном стабилизаторе вооружения
Цикл начинается с нажатия кнопки 6 (см. рис. 5.82) АЗ ВКЛ. на пульте управления АЗ при загруженных в ВТ выстрелах, при этом ВТ начинает вращаться. Одновременно при нахождении переключателя 1 типов выстрелов в положении У открывается защитная крышка блока зеркала прицела 1К13-49. При подходе кассеты с выбранным типом выстрела к окну выдачи вращающийся транспортер тормозится и останавливается. Одновременно с вращением ВТ пушка приводится к углу заряжания и стопорится электромашинным стопором. В процессе торможения ВТ, при застопоренной электромашинным стопором пушке, поднимается рамка МУП. После остановки ВТ при поднятой (или движущейся вверх) рамке кассета с выстрелом поднимается на линию досылания снаряда и в этом положении стопорится. После этого с помощью цепи досылателя снаряд досылается в камору пушки и цепь досылателя возвращается в исходное положение. Одновременно в конце досылки снаряда открывается крышка люка выброса, выбрасывается поддон и закрывается крышка люка, а также отбивается в положение ПУСТО ползун 15 (см. рис. 5.80) запоминающего устройства, находящийся на линии штока электромагнита ЭМ1, поз. 10. Затем кассета опускается и стопорится на линии досылки заряда. После стопорения кассеты заряд досылается в камору пушки, клин затвора пушки закрывается, а цепь досылателя возвращается в исходное положение. Пустая кассета и рамка МУП возвращаются в нижнее положение, а пушка, расстопориваясь, приводится в согласованное с линией прицеливания положение. Цикл заряжания окончен, пушка готова к производству выстрела.
Принципиальная, функциональная схемы АЗ приведены в конце книги (вклейка), циклограмма работы АЗ – на рис. 5.85.
Циклограмма характеризует процесс полного цикла автоматического заряжания танковой пушки. Из циклограммы видно, что для сокращения продолжительности цикла, а следовательно, для повышения технической скорострельности действие некоторых механизмов частично или полностью совмещается по времени. Например, приведение пушки к углу заряжания, ее стопорение и вращение ВТ.
158
Рис. 5.85. Циклограмма работы АЗ
На циклограмме видно, что полный цикл заряжания и выстрела при подвороте ВТ на две кассеты длится меньше 8 с.
Если очередные выстрелы будут находиться на линии заряжания, то техническая скорострельность будет выше, так как в этом случае полный цикл заряжания и выстрела без подворота ВТ будет равен или больше 7 с.
Поворот транспортера, выбор снаряда и остановка ВТ
При нажатии кнопки АЗ ВКЛ. на пульте управления включается электромагнит ЭМ1 стопора ВТ. Стопор отстопоривает ВТ. Выключается ко н- такт ЭМ1-К2, сигнал с которого поступает в распределительную коробку АЗ, вследствие чего исключается возможность расстопоривания механизма подъема кассет (включение электромагнита ЭМ2). Штоком электромагнитафиксатора ЭМ1´ фиксируется шток электромагнита стопора ВТ, при этом замыкается контакт ЭМ1-К1, поступление сигнала с которого в распределительную коробку вызывает выключение электромагнита ЭМ1 и включение электродвигателя М1. Транспортер приводится в движение.
Во время вращения ВТ синхронно с ним вращается ротор ЗУ с ползунами. При подходе кассеты с выбранным типом к окну выдачи происходит торможение ВТ по сигналу, поступающему с тормозных токосъемных колец ЗУ
159