Устройство и эксплуатация бронетанкового вооружения. В 2 ч. Ч. 1 Устройство танка Т-72Б
.pdfкоробка 9 включения электромагнита МПБ – над блоком управления К1; датчик 3 линейных ускорений – на потолке башни впереди приборов
наблюдения командира справа от казенной части пушки; электромонтажный комплект.
Размещение общих приборов для приводов ВН и ГН:
блок 10 управления К1 – в башне за спинкой сиденья командира; гироблок 13 – под пушкой на нижнем листе ограждения; преобразователь 1 8Л04П и стабилизатор 2 частоты 8Л026П – с пра-
вой стороны впереди на погоне башни.
5.10.3. Принцип работы стабилизатора
Принцип работы приводов стабилизации и наведения в вертикальной и горизонтальной плоскостях во многом одинаков. Он состоит в том, что стабилизированная пушка при движении танка по пересеченной местности сохраняет заданное наводчиком положение в пространстве, в то время как корпус танка совершает колебания в вертикальной и горизонтальной плоскостях.
Положение пушки в пространстве, угол возвышения в вертикальной и угол поворота башни в горизонтальной плоскостях изменяются наводчиком поворотом рукояток пульта управления прицела-дальномера. Скорость подъема (опускания) пушки и поворота башни тем больше, чем больше отклонения рукояток или корпуса пульта от нейтрального положения.
Привод ВН
В качестве задающего элемента стабилизатора используется трехстепенный гироскоп (датчик угла), обладающий свойством сохранять неизменным направление своей оси в пространстве. Такой гироскоп устано в- лен в прицеле-дальномере.
При движении корпус танка совершает продольные угловые колебания. Пушка танка вследствие трения в цапфах и исполнительном цилиндре отклоняется от заданного положения, создавая угол рассогласования между направлением пушки и направлением гироскопа. Пропорционально этому углу рассогласования вращающимся трансформатором датчика угла вырабатывается электрический сигнал, который снимается и усиливается электронным усилителем, находящимся в блоке управления К1. К выходу ус и- лителя подключен электромагнит механизма управления исполнительного цилиндра, который создает разность давлений в полостях силового цилиндра. Жидкость в исполнительный цилиндр поступает от питающей установки. Под действием разности давлений в полостях силового цилиндра шток цилиндра, связанный с пушкой, перемещается относительно корпуса цилиндра, прикрепленного к крыше башни. Пушка возвращается в положение, заданное гироскопом. Так обеспечивается автоматическое удержание пушки в заданном положении.
Наведение пушки в вертикальной плоскости производится от рукояток пульта управления прицела-дальномера. При повороте рукояток отно-
120
сительно горизонтальной оси подается электрический сигнал на электромагниты наведения датчика угла прицела и его гироскоп занимает новое положение. Пушка, отслеживая изменение направления гироскопа, также поворачивается и занимает положение, соответствующее новому положению гироскопа. Большему углу поворота рукояток пульта соответствует большая скорость наведения пушки. При возвращении рукояток в нейтральное положение пушка останавливается и остается в новом стабилизированном положении, заданном гироскопом.
Положение пушки относительно угла заряжания определяется прибором приведения.
При выключенном приводе ВН наведение пушки в вертикальной плоскости осуществляется от рукоятки подъемного механизма, расположенного перед сиденьем наводчика на кронштейне под прицелом-дальномером.
Привод ГН
В качестве задающего элемента для стабилизации пушки с башней в горизонтальной плоскости используется также трехстепенный гироскоп (датчик угла), расположенный в гироблоке. Во время движения танка башня вместе с пушкой из-за трения в погоне отклоняется от заданного наводчиком положения, создавая угол рассогласования между направлением пушки и гиро - скопа. Возникающий при этом электрический сигнал, пропорциональный этому углу рассогласования башни от заданного положения, снимается с вращающегося трансформатора и усиливается электронным усилителем, находящимся в блоке управления К1. К выходу усилителя подключены обмотки управления электромашинного усилителя ЭМУ-12ПМБ. После усиления в ЭМУ сигнал поступает на исполнительный двигатель ЭДМ-16У, который через редуктор МПБ возвращает башню в заданное положение.
Для компенсации ошибок, вызванных неуравновешенностью башни при кренах танка, установлен датчик линейных ускорений, позволяющий повысить точность стабилизации.
Наведение пушки в горизонтальной плоскости так же, как и в вертикальной обеспечивается воздействием электромагнитов наведения на направление гироскопа датчика угла.
Управление электромагнитами наведения осуществляется поворотом корпуса пульта управления прицела-дальномера относительно вертикальной оси в направлении необходимого поворота башни. Скорость наведения пушки будет тем больше, чем больше отклонение корпуса пульта от нейтрального положения. При отклонении корпуса пульта в крайнее положение (при прожатии мягких упоров) скорость наведения пушки резко возрастает до перебросочной. При возвращении корпуса пульта в нейтральное положение башня останавливается и пушка остается в новом стабилизированном положении, заданном гироскопом.
Для обеспечения устойчивой работы приводов ВН и ГН и сокращения времени переходных процессов служат гиротахометр привода вертикаль-
121
ного наведения, расположенный в гироблоке, и дифференциатор привода горизонтального наведения, расположенный в блоке управления К1.
При наведении нестабилизированной башни (полуавтоматическое наведение) в качестве задающего элемента используется потенциометр пульта управления, сигнал с которого поступает на электронный усилитель, в ЭМУ-12ПМБ и на исполнительный двигатель, как и в режиме автоматического наведения.
5.10.4. Блокировки стабилизатора
Для обеспечения безопасной работы экипажа и нормальной работы стабилизатора предусмотрен ряд блокировок.
Привод ГН отключается:
при застопоренной башне – для предотвращения перегрузки привода ГН (датчик блокировки расположен около рукоятки стопора башни);
при открытом люке механика-водителя – во избежание травмирования механика-водителя пушкой при развороте башни (датчик блокировки расположен на наружном стакане закрывающего механизма люка механикаводителя);
при включении переключателя АВТ.-РУЧ. на пульте управления в положение РУЧ. или АВТ.-РУЧ. РАЗГР. на пульте загрузки автомата заряжания в положение РУЧ. РАЗГР.
В приводе ВН предусмотрено гидростопорение пушки на башню в следующих случаях:
после выстрела на время «откат-накат»; при отскоке пушки от упоров башни с угловой скоростью более
7,0–8,5 °/с в целях исключения многократных соударений пушки с упором; при неулавливании поддона ловушкой; при неполностью опущенных рамке МУП и захвате МПК;
при застопоривании пушки электромашинным стопором; при включении переключателя АВТ.-РУЧ. на пульте управления в по-
ложение РУЧ. или АВТ.-РУЧ. РАЗГР. на пульте загрузки автомата заряжания в положение РУЧ. РАЗГР., а также при включении переключателя типа выстрелов на пульте управления в положение ЗАГР., при этом пушка приводится в зону ±1,5° от угла заряжания в режиме «автомат».
Кроме того, в приводе ВН осуществляется торможение пушки при ее движении сверху вниз со скоростью более 7,0–8,5 °/с.
5.11.Управляемое вооружение
5.11.1.Назначение и состав
Комплекс управляемого вооружения 9К120 предназначен для ведения эффективной стрельбы с места и с коротких остановок по видимым неподвижным и движущимся со скоростями до 70 км/ч бронированным целям,
122
огневым точкам, а также по низколетящим малоскоростным средствам воздушного нападения.
Комплекс 9К120 состоит из следующих составных частей: 125 мм выстрела 3УБК14 с управляемой ракетой 9М119;
аппаратуры управления, состоящей из прицела-прибора наведения (ППН) 1К13, преобразователя напряжения 9С831.
Заряжание выстрела 3УБК14, пуск и наведение на цель выполняется с использованием автомата заряжания пушки и прицельного комплекса
1А40-1.
Техническое обслуживание составных частей танковой аппаратуры управления комплекса 9К120 осуществляется с помощью контрольно-про- верочной машины С01М02 и размещенных в ней контрольно-проверочной аппаратуры 9В940 для проверки ППН 1К13 и контрольно-проверочной аппаратуры 9В929 для проверки преобразователя 9С831.
Для открывания защитной крышки входного окна прицела 1К13 служит электропривод, устанавливаемый на бронезащите блока зеркала. Управление электроприводом осуществляется посредством коробки автоматики КА-1С (рис. 5.51).
Рис. 5.51. Блок КА-1С:
1 – переключатель АВТ-РУЧ; 2 – предохранитель
5.11.2. Принцип действия
Комплекс 9К120 имеет полуавтоматическую систему управления с телеориентированием ракеты 9М119 в луче оптического квантового генер а- тора (лазера), которая состоит из двух систем: системы наведения на цель и системы управления ракетой.
Полуавтоматическая система управления включает две системы: систему наведения и слежения за целью и систему управления ракетой 9М119.
Структурная схема системы управления комплекса 9К120 представлена на рис. 5.52.
123
Рис. 5.52. Структурная схема системы управления комплекса 9К120
Система наведения на цель находится в прицеле 1К13 и имеет два канала: визирный и информационный.
С помощью визирного канала, состоящего из окуляра, нижнего зеркала, объектива и головного зеркала, наводчик осуществляет слежение за целью.
Информационный канал служит для создания поля управления ракетой и состоит из излучателя, формирующего информационный луч; модулятора, обеспечивающего кодирование информационного луча; панкратической системы, обеспечивающей программное сужение луча; призмы; объектива; головного зеркала.
Информационный и визирный каналы съюстированы между собой и имеют общий объектив и головное зеркало, что обеспечивает наведение оси информационного луча ППН 1К13 на центр цели при слежении за ней наводчиком.
Наведение линии визирования (прицеливания) визирного канала и слежение за целью наводчик осуществляет с помощью пульта управления 1А40-1.
Система слежения является скоростной, скорость движения оптической оси информационного луча (линии визирования) пропорциональна углу отклонения рукояток пульта управления 1А40-1.
Система управления ракетой 9М119 предназначена для вывода ракеты 9М119 с участка начального рассеивания на ось информационного луча и последующего удержания ракеты 9М119 на этой оси в течение всего вр е- мени полета до цели.
Функциональная схема системы управления представлена на рис. 5.53.
124
Рис. 5.53. Функциональная схема системы управления ракетой 9М119
Луч ОКГ (информационный луч) создает в пространстве поле управления, каждая точка которого характеризуется определенным набором световых импульсов.
Световые импульсы информационного луча преобразуются фотодиодом в приемнике ракеты в электрические. Электрические сигналы, пропорциональные координатам ракеты относительно оси информационного луча, преобразуются из измерительной (лучевой) системы координат в исполнительную, связанную с вращающейся ракетой 9М119. Суммарный, модулированный по амплитуде и фазе сигнал, сформированный усилителем, поступает в рулевой привод и преобразуется в угловое отклонение рулей. Отклонение рулей приводит к появлению аэродинамических сил, вызывающих перемещение ракеты к оси информационного луча.
5.11.3. Прицел-прибор наведения 1К13
Назначение и состав
ППН 1К13 предназначен для выполнения следующих задач: ведения наблюдения из танка; обнаружения, опознавания цели и прицеливания;
обеспечения ведения прицельной стрельбы из пушки управляемыми ракетами 9М119;
создания информационного поля управления полетом ракеты при стрельбе днем или ночью при подсветке местности штатными осветительными средствами;
обеспечения ведения прицельной стрельбы из пушки и спаренного с ней пулемета штатными боеприпасами ночью.
ППН 1К13 работает в ночных условиях как ночной прицел пассивно - активного типа, а в дневных условиях как дневной прицел для наведения управляемых ракет по модулированному лазерному лучу. ППН 1К13 состоит из оптико-механического блока (прицела), электронного блока, блока управления 1К75 и комплекта кабелей.
125
Оптико-механический блок (БОМ) 1 (рис. 5.54) предназначен для наблюдения и прицеливания в дневном и ночных режимах, создания и формирования поля управления. В ночном активном режиме прицел работает совместно с прожектором Л-4А.
Рис. 5.54. Прицел-прибор наведения 1К13:
1 – блок оптико-механический; 2 – электронный блок; 3 – блок 1К75
Прицел 1К13 установлен в боевом отделении слева от прицела-даль- номера. Нижняя часть прицела, состоящая из блока визиров, блока излучателя, блока модулятора, рычага параллелограмма расположена внутри башни. На панели управления прицела размещены органы управления.
Верхняя часть прицела (блок зеркала) закрыт защитными стеклами. В оправу верхнего стекла вмонтирована спираль обогрева, с помощью которой стекло предохраняется от запотевания и замерзания.
Блок зеркала находится снаружи башни. От воздействия атмосферных осадков, пыли, попадания воды при преодолении танком водных преград блок зеркала снаружи защищен корпусом 3 (рис. 5.55) защиты, защитной крышкой 21 с приводом 1, крышкой 15.
При стрельбе управляемыми ракетами 9М119 и ночью штатными снарядами защитная крышка 21 должна быть открыта.
126
Рис. 5.55. Установка прицела-прибора наведения 1К13:
1 – привод электромеханический; 2 – корпус защиты; 3 – прицел 1К13; 4 – основание; 5, 6, 17 – винты; 7 – обойма (манжета); 8 – резиновое уплотнение; 9 – привод параллелограммный; 10, 11, 14 – болты; 12 – упор; 13 – контргайка; 15 – крышка; 16 – пружина; 18 – кольцо; 19 – прокладка паранитовая; 20 – прокладка резиновая; 21 – защитная крышка
Привод защитной крышки обеспечивает автоматическое открывание ее при нажатии на кнопку АЗ ВКЛ на пульте управления автомата заряжания при стрельбе ракетами 9М119 и после установки рычага 17 (рис. 5.56) переключения режимов работы на БОМ ППН 1К13 в положение А или П при стрельбе штатными снарядами. Ручное открывание защитной крышки производится путем перевода переключателя 1 (см. рис. 5.51) на коробке КА-1С в положение РУЧ.
Электронный блок 2 (см. рис. 5.54) предназначен для подключения блоков ППН 1К13 к электрическим цепям танка, преобразования напряжения бортовой сети в напряжение питания микросхем ППН 1К13 и пуском преобразователя 9С831.
На стенки корпуса электронного блока выведены стыковочные и контрольный разъемы.
Электронный блок установлен в боевом отделении за сиденьем наводчика.
Блок 3 управления 1К75 предназначен для обеспечения работы привода стабилизации зеркала в двух режимах: синхронного (с пушкой) и автономного слежения.
127
Рис. 5.56. Блок оптикомеханический (БОМ):
1 – рукоятка СТАБ.З; 2 – рукоятка диафрагмы; 3 – механизм выверки по высоте линии визирования визирного канала дневного режима работы; 4 – рычаг параллелограмма; 5 – рукоятка шторки; 6 – фиксатор; 7 – окуляр; 8 – индикатор ГОТОВ; 9 – индикатор ПЕРЕГРЕВ; 10 – кнопка ВОЗВРАТ; 11 – индикатор У; 12 – переключатель У; 13 – индикатор СТАБ.З; 14 – индикатор НОЧЬ; 15 – индикатор ОБОГРЕВ БЗ; 16 – переключатели ОБОГРЕВ БЗ и ОБОГРЕВ ОК; 17 – рычаг переключения режимов работы; 18 – рукоятка установки углов прицеливания; 19 – рукоятка переключения шкал коллиматора; 20 – рукоятка регулирования яркости подсветки шкал; 21 – разъем штепсельный; 22 – механизмы выверки по высоте и направлению линии визирования ночных каналов; 23 – рукоятка ВЫВЕРКА ПУ (призмы выверки); 24 – блок зеркала
Элементы электрической схемы блока 1К75 располагаются в корпусе, закрывающемся сверху и снизу крышками. На верхней крышке расположена меньшая съемная крышка, обеспечивающая доступ к консолям с установленными на них органами регулировки, настройки и предохранителями. На переднюю стенку корпуса выведен стыковочный разъем.
Блок управления 1К75 установлен в боевом отделении над правым распределительным щитком.
Комплект кабелей служит для электрической стыковки блоков ППН 1К13 между собой.
Установка прицела 1К13
Прицел 1К13 устанавливается в башне танка слева от прицела-дально- мера, прицел 1К13 крепится к основанию 4 (рис. 5.55) винтами 17. Между кольцом 18 и основанием устанавливается паронитовая прокладка 19, а между фланцем прицела и основанием – резиновая прокладка 20. Головная часть крепится к корпусу прицела винтами 5. Резиновое уплотнение 8 входного окна прицела крепится к корпусу защиты обоймой 7 и винтами 6. Прицел 1К1З связан с прицелом-дальномером параллелограмным приводом 9. Основание 4 крепится к башне болтами 10. К основанию болтами 11
128
крепится корпус 2 защиты. Основание и корпус защиты служат для защиты головной части прицела от пуль и осколков. Для выверки прицела 1К13 по направлению служит упор 12, приваренный к основанию, и болты 14 с контргайками 13.
Корпус 2 (рис. 5.57) представляет собой литую конструкцию, в передней части которой имеется входное окно, закрываемое защитной крышкой 1. Сверху в корпусе защиты выполнено окно, предназначенное для доступа к патронам осушки головной части прицела 1К1З и для установки оптического квадранта на головную часть прицела при его выставке. Окно закрыто броневой крышкой 3.
Рис. 5.57. Привод электромеханический защитной крышки:
1 – крышка защитная; 2 – корпус защиты; 3 – крышка; 4 – петля; 5 – червяк; 6 – вал; 7 – картер верхний; 8 – колесо червячное; 9 – фрикцион предохранительный; 10 – втулка нажимная; 11 – пружина; 12 – картер нижний; 13 – переключатели концевые МП-3-1; 14 – копир; 15 – винт; 16 – электродвигатель МУ-431; 17 – шестерня; 18 – буфер;
19 – редуктор; 20 – пружина
Снаружи корпуса защиты размещен электромеханический привод защитной крышки. Привод предназначен для автоматического открывания защитной крышки перед выстрелом управляемым снарядами и автоматического закрывания ее после окончания цикла управления. Электромеханический привод защитной крышки состоит из крышки 1, редуктора 19 и электродвигателя 16.
Основные части редуктора: картер верхний 7, картер нижний 12, червяк 5, червячное колесо 8, предохранительный фрикцион 9, концевые переключатели 13, копир 14, вал 6, шестерня 17.
129