Устройство и эксплуатация бронетанкового вооружения. В 2 ч. Ч. 1 Устройство танка Т-72Б

Измеренная дальномером дальность вырабатывается блоком измерения дальности в виде высвечиваемых на цифровом табло 3 числовых показаний (в метрах), и в виде напряжения, поступающего в блок 1 ввода дальности.

Введенная в прицел дальность определяется визуально по шкале 52 дальности, наблюдаемой в окуляр, а также напряжением, снимаемым с потенциометра 62 обратной связи и поступающим в блок 1 ввода дальности.

Указанные напряжения в блоке ввода дальности сравниваются. Если они не одинаковы, то разность этих напряжений усиливается и поступает из блока ввода дальности на двигатель прицела, поворачивающий через механизм Д валик 53 и через зубчатые передачи шкалу дальности и потенциометр обратной связи до тех пор, пока разность напряжений не станет равна нулю. При этом шкала дальности займет положение, соответствующее измеренной дальномером дальности. Шкала дальности зубчато й передачей 66 связана с трубчатой осью 51, на которой закреплены баллистические кулачки 67, кинематически связанные с сеткой 64 с нанесенными на ней прицельными марками. При повороте одного из кулачков пер е- мещается сетка и устанавливается угол прицеливания.

Для стабилизации поля зрения визуального канала и оптических каналов дальномера и удержания на цели прицельной и дальномерной марки при движении танка по пересеченной местности, в конструкции прибора управления применен стабилизатор поля зрения в вертикальной плоскости на основе трехстепенного гироскопа.

Если прицел вместе с танком будет совершать наклон вокруг оси Х–Х, параллельной оси цапф пушки, то, чтобы изображение цели осталось неподвижным относительно прицельной (или дальномерной) марки, необходимо зеркало 19 повернуть в сторону, противоположную наклону танка с прицелом. Этот поворот зеркала осуществляется за счет его кинематической связи с рамой 37 гироскопического стабилизатора.

Рама гироскопического стабилизатора при работе сохраняет свое положение в пространстве (относительно оси стабилизации) неизменным, а кор - пус прицела-дальномера вместе с башней танка поворачивается относительно стабилизатора (корпус прицела-дальномера на рис. 5.36 не показан, с ним жестко связаны оптические оси 12, 13, 14, 15). Зеркало кинематически связано с рамой 37 стабилизатора с передаточным отношением 1 : 2, поэтому оно будет поворачиваться относительно корпуса и оптических осей прицеладальномера в противоположную сторону на половинный угол. Поле зрения с линией прицеливания будет также поворачиваться в противоположную сторону относительно корпуса на полный угол, то есть оно становится как бы связанным с осью стабилизатора У–У. Это обеспечивает неподвижность изображения местных предметов в поле зрения прицела при колебании танка в вертикальной плоскости.

110

Для наведения линии прицеливания по вертикали раму 37 стабилизатора поворачивают вокруг оси Х–Х. Это осуществляется с помощью рукояток 39 пульта управления, которые поворачивают вокруг горизонтальной оси.

Гироскопический стабилизатор имеет связь с зеркалом 19 через ленточ- но-реечную передачу, состоящую из ленты 28, шкивов 26, 40 и рычагов 17 головки. Корпус 35 стабилизатора через рычаг 34 соединен параллелограммным приводом с пушкой. При застопоренном гироскопе корпус 35 жестко связан с рамой 37. В этом случае при повороте пушки вокруг оси цапф на определенный угол, зеркало 19 повернется на половину этого угла в ту же сторону, а линия прицеливания на тот же угол, что и пушка.

Для того чтобы пушка сохраняла согласованное положение с линией прицеливания (при расстопоренном гироскопе), привод стабилизации пушки управляется сигналом с вращающегося трансформатора 31. Величина снимаемого с вращающегося трансформатора сигнала пропорциональная углу рассогласования между рычагом 34 и рамой 37.

Механизм Д предназначен для автоматического ввода в прицел-даль- номер поправок дальности за счет собственного хода танка. Датчиком механизма Д является тахогенератор постоянного тока, установленный в правом направляющем колесе танка, который вырабатывает напряжение, прямо пропорциональное скорости движения танка. Это напряжение поступает на косинусный потенциометр, установленный в средней части картера привода командирской башенки. Косинусный потенциометр изменяет величину напряжения, снимаемого с тахогенератора, прямо пропорционально косинусу угла между направлением пушки и направлением движения танка. Сигнал после усиления поступает на электродвигатель, при этом через валик 53 вращается шкала дальности и перемещается прицельная марка.

Если направление пушки не совпадает с направлением движения танка, то поправка на дальность пропорциональна произведению пройденного танком пути на косинус угла между направлением пушки и направлением движения.

Устройство выработки боковых упреждений предназначено для автоматической выработки угла бокового упреждения при стрельбе в завис и- мости от скорости относительного движения цели, измеренной дальности, типа снаряда, метеобаллистических условий.

Данные о дальности до цели и угловой скорости относительного боко - вого перемещения цели поступают в устройство выработки боковых упреждений автоматически в процессе их измерения. Информация об измеренной дальности и типе выстрела поступает в электроблок от прицела-дальноме- ра, об угловой скорости перемещения башни – от стабилизатора вооружения (сигнал угловой скорости снимается с сопротивления блока управления К1, включенного последовательно в цепь управления электромагнитами горизонтального наведения датчика угла стабилизатора). Информация об износе канала ствола пушки, температуре воздуха и заряда, а также о дав-

111

лении воздуха поступает от потенциометра 27 поправок, положение рукоятки которого определяется по данным номограммы (рис. 5.37), имеющейся в комплекте прицела-дальномера.

При нажатии кнопки 38 измерения дальности (см. рис. 5.36), поступающая в электроблок 30 информация преобразуется с помощью электронных функциональных устройств в величину бокового упреждения, которая высвечивается на цифроиндикаторе 29 и может считываться наводчиком. В исходном состоянии цифроиндикатор не светится.

Выбрав цель, наводчик устанавливает тип выстрела и производит заряжание. Затем он сопровождает цель дальномерной маркой 7 (см. рис. 5.31) и, уравняв скорость наведения башни со скоростью относительного перемещения цели, нажимает кнопку измерения дальности. Шкала прицела перемещается, отрабатывая измеренную дальность; измеренная дальность в виде напряжения поступает в электроблок – на цифроиндикаторе УВБУ высвечивается величина и знак поправки, имевшейся в момент измерения дальности. Величина бокового упреждения вырабатывается в виде трехзначной цифры с дискретностью 0,5 тысячных делений угломера. При упреждении, при котором прицеливание должно осуществляться штрихом шкалы 5 боковых поправок, расположенным слева от центральной марки 1, перед цифрами, определяющими величину поправки, высвечивается знак «–».

Прицеливание перед выстрелом производится наведением марки шкалы боковых поправок, соответствующей величине и знаку поправки, имевшейся на цифроиндикаторе при нажатой кнопке измерения дальности.

В устройстве предусмотрено запоминание величины и знака поправки, имевшейся в момент нажатия кнопки измерения дальности, которое сохраняется на цифроиндикаторе на все время нажатия кнопки. После отпускания кнопки измерения дальности цифроиндикатор гаснет.

Электроблок 30 (см. рис. 5.36) предназначен для обеспечения работы прицела-дальномера, стабилизатора, механизма Д, УВБУ и цепей выстрела, а также частичного соединения с автоматом заряжания.

Блок 1 ввода дальности предназначен для обеспечения работы схемы автоматической отработки дальности и выработки питающих напряжений.

Блок 50 питания предназначен для выработки напряжений постоянного тока, необходимых для работы блока приемопередатчика и блока измерения дальности.

Блок 29 индикации предназначен для высвечивания на его цифроиндикаторе величины угла бокового упреждения, выработанного УВБУ (с уч е- том знака).

Потенциометр 27 поправок предназначен для установки поправки на отклонение условий стрельбы от нормальных, определяемой по номограммам. Он представляет собой переменный резистор, включенный последовательно в цепь сигнала дальности.

112

возможность командиру танка взятия на себя управления башней (режим целеуказания);

аварийный поворот башни механиком-водителем.

5.10.2. Устройство стабилизатора и размещение его узлов в танке

Стабилизатор состоитиз двух высокоточных следящих приводов наведения (электрогидравлического, обеспечивающего стабилизацию и наведение пушки в вертикальной плоскости (привод ВН), электромашинного, обеспечивающего стабилизацию и наведение пушки вместе с башней в горизонтальной плоскости (привод ГН)) и устройств, обеспечивающих работу приводов.

В состав электрогидравлического привода вертикального наведения входят:

гидропривод, включающий в себя питающую установку (ПУ) 4 (рис. 5.38), исполнительный цилиндр (ЦИ) 1, шланги 2 (гидромонтажный комплект) и трубопроводы 3;

прибор приведения (ПП) (рис. 5.39); ограничитель углов (ОГ) (рис. 5.40); электромонтажный комплект.

Рис. 5.38. Гидропривод:

1 – исполнительный цилиндр; 2 – шланги;

3 – трубопроводы; 4 – питающая установка

114

Размещение узлов стабилизатора в танке представлено на рис. 5.50. Узлы стабилизатора размещаются под пушкой, в башне и корпусе танка.

Рис. 5.50. Расположение узлов стабилизатора вооружения:

1 – преобразователь 8Л04П; 2 – стабилизатор частоты 8Л026П; 3 – датчик линейных ускорений; 4 – кнопка целеуказания; 5 – кнопка электромагнита кардана; 6 – кардан привода командирской башенки; 7 – электромагнит кардана; 8 – прибор целеуказания; 9 – коробка включения электромагнита МПБ; 10 – блок управления К1; 12 – установка питающая; 13 – гироблок; 14 – ограничитель углов; 15 – прибор приведения; 16 – механизм подъемный пушки; 17 – стопор башни; 18 – механизм поворота башни; 19 – двигатель исполнительный привода ГН ЭДМ-16У; 20 – вентилятор обдува; 21 – пульт управления; 22 – коробка распределительная К2; 23 – усилитель электромашинный ЭМУ-12ПМБ; 24 – рукоятка стопора гироскопа; 25 – прицел-дальномер; 26 – цилиндр исполнительный

Размещение привода ВН:

питающая установка 12 (см. рис. 5.50) – под пушкой на нижнем листе ограждения;

исполнительный цилиндр 26 – слева от пушки впереди около прице- ла-дальномера. Корпус цилиндра связан с крышей башни, а шток – с люлькой пушки;

прибор 15 приведения – прикреплен слева к кронштейну на ограждении пушки;

ограничитель углов расположен рядом с прибором приведения на ограждении пушки и прикреплен к кронштейну.

Размещение привода ГН:

электромашинный усилитель 23 ЭМУ-12ПМБ – на левом борту корпуса танка возле стеллажа аккумуляторных батарей;

исполнительный электродвигатель 19 ЭДМ-16У с вентилятором 20 обдува исполнительного двигателя – на поворотном механизме башни;

распределительная коробка 22 – на левом борту под ЭМУ-12ПМБ;

119