Устройство и эксплуатация бронетанкового вооружения. В 2 ч. Ч. 1 Устройство танка Т-72Б
.pdf
Рис. 5.28. Установка прицела-дальномера:
1 – кронштейн; 2 – рычаг пушки; 3, 4 – тяги параллелограммного механизма; 5 – горизонтальная тяга; 6 – подвеска задняя; 7 – вертикальная тяга; 8 – ось; 9 – рычаг; 10 – рычаг прицела-дальномера; 11 – клин; 12 – цапфа; 13 – кронштейн; 14 – палец; 15 – скоба; 16 – проушина; 17, 20 – пружины; 18 – стержень; 19 – сферическое кольцо; 21 – фланец; 22 – втулка; 23 – гайка; 24 – ось; 25 – плита; 26 – подвижный погон башни; 27 – цапфа пушки
Скоба 15 на верхней стенке корпуса прицела-дальномера обеспечивает его крепление к крыше башни с помощью задней подвески 6. Задняя подвеска состоит из стержня 18 (с проушиной 16), на котором установлены две пружины 17 и 20. Между пружинами находится сферическое кольцо 19, которое соединено с втулкой 22. Степень сжатия пружин изменяется гайкой 23. По высоте подвеска может регулироваться резьбовой втулкой 22, которая связана с фланцем 21, закрепленным на крыше башни болтами через резиновую прокладку. Стержень 18 и скоба 15 на корпусе прицела– дальномера соединяются пальцем 14. Пружины задней подвески уменьшают передачу вибрации от башни танка на прицел-дальномер.
На площадке кронштейна 1, который закреплен на люльке пушки, установлен рычаг 2 пушки. Рычаг 2 является передним звеном параллелограммного механизма. При изменении угла возвышения пушки рычаг 2 поворачивается на тот же угол, что и пушка. Поворот рычага 2 двумя тягами 3 и 4 передается на рычаг 10, который поворачивается на угол, равный углу изменения возвышения пушки.
100
Срычагом 10 связаны корпус гироскопа и система горизонтальной 5
ивертикальной 7 тяг. Тяги 5 и 7 шарнирно соединены с осью 8, на которой
закреплен рычаг 9, связанный самостоятельной тягой с механизмом привода блока зеркала ППН 1К13. В результате параллелограммный механизм обеспечивает синхронную передачу углов качания от пушки на блок зеркала прицела-дальномера и ППН 1К13.
Головка прицела-дальномера размещена в бронированной герметичной шахте. Шахта снаружи башни имеет верхний люк с броневой крышкой 3 (рис. 5.29), обеспечивающий доступ к головке для ее замены, а также для проверки состояния и замены влагопоглотителя. В передней части шахты имеется окно, герметично закрытое защитным стеклом.
Рис. 5.29. Шахта для головки прицела-дальномера:
1 – мешочек с влагопоглотителем; 2 – смотровое окно; 3 – броневая крышка; 4 – поддон; 5 – пористый фильтр
Для осушки воздуха в шахте над головкой располагается влагопоглотитель. Он состоит из поддона 4, на стенках металлической оправы которого завальцован фильтр 5, и матерчатого мешочка 1, заполненного влагопоглотителем (силикагелем). Для проверки состояния и замены влагопоглотителя (силикагеля) в пакете имеется выворачивающееся стеклянное смотровое окно 2. Для доступа к головке прицела-дальномера поддон 4 снимается.
Окно в передней части шахты закрывается рамой с защитным стеклом 6 (см. рис. 5.27), которое снаружи может очищаться системой ГПО. Нижнее отверстие шахты уплотняется резиновой прокладкой, устанавливаемой на основании головки прицела-дальномера.
Блок 3 ввода дальности установлен на настиле вращающегося транспортера АЗ под сиденьем наводчика.
Блок 5 питания и электроблок 4 установлены на кронштейне сиденья наводчика.
101
Потенциометр 10 поправок расположен справа от сиденья командира танка на стенке башни.
Блок 2 индикации крепится на окуляре прицела-дальномера с помощью хомутика и винта. С помощью экранированного кабеля блок индикации соединяется с электроблоком 4.
Пластина 7 с номограммами для определения поправок на отклонение условий стрельбы от нормальных крепится слева от сиденья командира на ограждении пушки.
Устройство выработки поправок (рис. 5.30) выполнено в коробке, на лицевой панели которой расположены три переключателя БР, К, ОФ с с о- ответствующими обозначениями их положений. Исходными являются следующие положения: для БР – «БМ9, БМ12, БМ15», для К – «БК12 , БК18», для ОФ – «ОФ19». УВП устанавливается на кронштейне под ДЛУ.
Рис. 5.30. Устройство выработки поправок (крышка снята)
5.9.2. Принцип работы квантового дальномера
Принцип измерения дальности квантовым (лазерным) дальномером основан на методе световой локации, сущность которого заключается в том, что определение дальности осуществляется через измерение интервала времени, за которое световой импульс проходит путь до цели и обратно.
Наведение излучения на цель осуществляется с помощью дальномерной марки 7 (рис. 5.31), находящейся в поле зрения прицела.
102
Рис. 5.31. Вид поля зрения 1А40-1:
1 – марка прицельная центральная; 2 – индекс, 3 – шкала отсчета и установки дальности; 4 – сигнал «готов»; 5 – шкала боковых поправок; 6 – марки прицельные боковые; 7 – марка дальномерная (светящаяся); 8 – шкала измерения дальности методом «с базой на цели»; 9 – штрих горизонтальный; 10 – штрих базовый (нулевой); 11 – штрих шкалы «ОФ»; 12 – марки прицельные для стрельбы из пулемета
При этом скорость светового импульса известна и равна скорости све-
та – 300 000 км/с.
Основными частями лазерного дальномера (рис. 5.32) являются лазер, фотоприемное устройство, измеритель временных интервалов.
Рис. 5.32. Структурная схема дальномера
Лазер излучает световой импульс, который после отражения от объекта принимается фотоприемным устройством. Временной интервал ∆t между моментом посылки и моментом приема светового импульса пропорционален дальности Д до объекта (∆t ≡ Д). Этот интервал измеряется измерением временных интервалов, на выходе которого появляется напряжение U, про-
103
порциональное измеренной дальности (U ≡ ∆t ≡ Д). Полученное напряжение поступает в систему отработки дальности. Кроме того, величина измеренной дальности высвечивается в метрах на цифровом табло 30 (рис. 5.33) на передней панели блока измерения дальности.
Рис. 5.33. Прибор управления (вид спереди):
1 – маховик ручного привода шкалы дальности; 2 – тумблер ПРИВОД; 3 – тумблер СТАБИЛ.; 4 – тумблер МЕХ. ∆Д; 5 – светоуказатель; 6 – резьбовые отверстия для крепления пульта АЗ; 7 – рукоятка для диоптрийной установки; 8 – наглазник; 9 – тумблер ПОДСВ. СЕТКИ; 10 – зажим для фиксации налобника; 11 – осветитель; 12 – окулярное устройство; 13 – планка; 14 – сигнальная лампа К; 15 – сигнальная лампа ОФ; 16 – сигнальная лампа БР; 17 – индекс; 18 – привод механизма переключения баллистик; 19 – влагопоглотитель; 20 – светофильтр; 21 – крышка; 22 – контрольный разъем Ш26; 23 – винт; 24 – тумблер ОБОГРЕВ ОКУЛЯРА; 25 – регулирующее устройство (ввод поправок); 26 – контрольный разъем Ш24; 27 – сигнальная лампа ОБОГРЕВ ОКУЛЯРА; 28 – тумблер Д; 29 – сигнальная лампа ГОТОВ Д; 30 – цифровое табло; 31 – сигнальная лампа ОТРАБОТКА Д; 32 – тумблер АВТ.-РУЧН.; 33 – индикатор стробирования; 34 – тумблер стробирования; 35 – барашек для крепления крышки узла сигнализации; 36 – блок предохранителей; 37 – сигнальная лампа ПРИВОД; 38 – сигнальная лампа РАССТ.; 39 – сигнальная лампа ГОТОВ.; 40 – сигнальная лампа ∆Д; 41 – сигнальная лампа СТАБИЛ.; 42 – сигнальная лампа КОМАНД.; 43 – мастичная
пломба; 44 – пульт управления; 45 – индекс изделия (1А40-1); 46 – номер изделия
104
В качестве источника светового излучения большой мощности и малой длительности импульса в дальномере применен оптический квантовый генератор (лазер). В состав оптического квантового генератора входят твердотельный активный элемент 4 (рис. 5.34), лампа 6 накачки, осветитель-от- ражатель 3, элемент резонатора (призма полного внутреннего отражения), включающий затвор 5 и полупрозрачное зеркало 2. Согласование моментов поджига лампы накачки и включение резонатора обеспечивается элементами управления дальномера.
Рис. 5.34. Схема оптического квантового генератора:
1 – конденсатор накопительный; 2 – зеркало полупрозрачное; 3 – осветитель-отражатель; 4 – элемент твердотельный активный; 5 – призма затвора; 6 – лампа накачки
Для приема отраженного от цели светового импульса в лазерном дальномере используют малоинерционные высокочувствительные приемники света, в которых световой импульсный сигнал преобразуется в электрический импульс, усиливающийся далее усилителем.
Измерение интервала времени ∆t (см. рис. 5.32) между моментом излучения лазера и моментом поступления на фотоприемное устройство отраженного от цели светового импульса осуществляется измерителем вр е- менных интервалов.
Измеритель временных интервалов содержит электрический генератор эталонной частоты (15 МГц) и счетчик числа электрических импульсов этого генератора.
105
Счетчик импульсов автоматически включается в момент излучения лазера и выключается в момент приема отраженного от цели сигнала.
Измеряемая дальность вычисляется дальномером как величина прямо пропорциональная количеству сосчитанных импульсов генератора эталонной частоты.
5.9.3. Оптическая часть прицела-дальномера
Оптическая часть прицела-дальномера (рис. 5.35) содержит визуальную (прицельную) систему и систему дальномера.
Рис. 5.35. Оптическая схема изделия 1А40-1:
1, 2 – защитные стекла; 3 – верхнее зеркало; 4 – светоделительная пластина; 5 – объектив; 6 – призма; 7, 8 – объектив; 9 – коллектив; 10, 14 – защитные стекла; 11 – шкала; 12 – индекс; 13 – сетка; 15 – осветитель; 16 – оборачивающая система; 17 – светофильтр; 18 – призма; 19 – проекционная система; 20 – окуляр; 21 – призма; 22 – лампа накачки; 23 – активный стержень; 24 – отражатель; 25, 26 – конденсоры; 27 – светофильтр; 28 – источник света; 29, 30 – призмы; 31 – сетка; 32 – полупрозрачное зеркало; 33 – окуляр;
34, 35 – объективы; 36 – клинья; 37 – нижнее зеркало
Общими оптическими деталями для визуальной системы и дальномера являются защитное стекло 1 танка, защитное стекло 2 головки, верхнее зеркало 3, светоделительная пластина 4, нижнее зеркало 37.
Верхнее зеркало 3 является стабилизируемым элементом оптической системы. Защитное стекло 1 танка защищает головку прицела-дальномера от воздействия внешней среды. Защитное стекло 2 предохраняет полость головки от попадания грязи и влаги.
106
В визуальной (прицельной) системе изображение от местности получается следующим образом:пучок лучей, идущий от цели (местности), проходит через защитное стекло 1 танка, защитное стекло 2 головки и попадает на верхнее зеркало 3. Верхнее зеркало 3 направляет пучок лучей через светоделительную пластину 4 на нижнее зеркало 37, направляющее его в объектив 5 визуальной ветви телескопической системы.
Объектив 5 с коллективом 9 образует в своей фокальной плоскости действительное перевернутое изображение местных предметов.
В эквивалентной фокальной плоскости объектива 5 с коллективом 9 расположены сетка 13 с прицельными марками, дистанционная шкала 11, подсвечиваемая осветителем 15, и индекс 12.
Сетка 13, дистанционная шкала 11, индекс 12 защищены от попадания грязи защитными стеклами 10 и 14.
Оборачивающая система 16 поворачивает изображение на 180° в двух плоскостях и проецирует через ромбическую призму 18, служащую для поворота оптической оси, полученное изображение местных предметов, сетку с прицельными марками, дистанционную шкалу и индекс в фокальную плоскость окуляра 20, через который они рассматриваются. Светофильтр 17 вводится при работе для снижения яркости изображения, наблюдаемого наводчиком орудия. На окуляре расположено сигнальное устройство с источником света, которое проецирует пучок света в верхнюю часть поля зрения окуляра 20 в виде красного пятна сигнала ГОТОВ, сигнализирующего о готовности прицела и пушки к выстрелу.
Вид поля зрения оптической ветви показан на рис. 5.31.
Оптическая система лазерного дальномера имеет три ветви (см. рис. 5.35): передающую, приемную и ветвь коллиматора светящейся марки дальномера.
Передающая ветвь состоит из лазера, который включает в себя активный стержень 23, лампу накачки 22, полупрозрачное зеркало 32, призму 21, отражатель 24, призму 30, и формирующей системы, представляющей собой галлилеевую трубку, состоящую из объектива 35 и окуляра 33.
Приемная ветвь состоит из объективов 7 и 8, в фокальной плоскости которых находится фоточувствительная площадка приемника световой энергии.
Коллиматорная ветвь состоит из источника света 28, светофильтра 27, конденсоров 25, 26, проецирующих пучок света на сетку 31, установленную в фокальной плоскости объектива 34, призмы 29, объектива 34 и клиньев 36, служащих для выверки светящейся марки дальномера, прямоугольной призмы 6 с крышей и светоделительной пластины 4.
В плоскости выходного зрачка прибора изображение марки дальномера наблюдается глазом наводчика в виде бесконечно удаленного светящегося кольца красного цвета в центре поля зрения. Призма 6 и светоделительная пластина 4 обеспечивают проецирование светящейся марки дальномера в визуальную ветвь.
Световой пучок лазера, пройдя через галлилеевую трубку (окуляр 33, объектив 35), зеркало 37 и защитные стекла 2 и 1, направляется на цель.
107
Одновременно часть излучения лазера с помощью призмы 30 проходит на светочувствительную площадку опорного фотодиода для формирования сигнала «старт».
Отраженный от цели световой пучок, пройдя через защитные стекла 1 и 2, зеркало 3, зеркало 37, попадает в объектив приемного устройства (объективы 7, 8), который фиксирует световой пучок на светочувствительную площадку фотоприемника световой энергии.
В поле зрения прицела (см. рис. 5.31) имеется центральная прицельная марка 1, светящаяся дальномерная марка 7 и шкала 5 боковых поправок, малые штрихи которой нанесены через 0–01. В верхней части поля зрения размещены индекс 2 и шкала 3 для отсчета измеренной дальности до цели и установки дальности вручную при стрельбе. Справа в нижней части поля зрения нанесена дальномерная шкала 8 для измерения дальности методом «с базой на цели» (шкала выполнена для высоты цели, равной 2,7 м).
Кроме того, в поле зрения имеются прицельные марки 12 шкалы ПУЛ для стрельбы из пулемета ПКТ (см. рис. 5.31). С правой стороны центрального вертикального штриха нанесены штрихи 11 (обозначены ОФ) для ведения стрельбы осколочно-фугасным снарядом на дальности от 4000 до 5000 м.
5.9.4. Структурная схема прицела-дальномера
Механизмы и блоки, обеспечивающие измерение дальности, выработку угла прицеливания и угла бокового упреждения, стабилизацию и наведение прицельной и дальномерной марок на цель, включение механизма поправок в измеренную дальность (механизм Д), и другие конструктивно выполнены в корпусе прицела-дальномера и в виде автономных блоков.
На корпусе прицела-дальномера закрепляется блок измерения дальности. Блок ввода дальности, блок питания, электроблок, блок индикации и потенциометр поправок выполнены автономными блоками, соединяющимися с прицелом-дальномером и между собой кабелями.
Устройство прицельного комплекса и его оптическая часть показаны на структурной схеме (рис. 5.36).
Блок приемопередатчика дальномера является основным узлом квантового дальномера и предназначен для генерации излучения и формирования сигналов «старт» и «стоп». Основными элементами блока являются: оптический квантовый генератор 44 (с активным элементом из стекла с неодимом) с телескопом 41, формирующий излучение и сигнал «старт», приемное устройство 7 с объективом 10, формирующее сигнал «стоп» и другие элементы, служащие для формирования светящейся марки дальномера, согласованной с осью ОКГ, выработки высокого напряжения для заряда накопительного конденсатора, формирования высоковольтного импульса для поджига лампы накачки ОКГ и управления работой дальномера.
При нажатии кнопки 38 измерения дальности накопительный конденсатор разряжается через лампу накачки, излучение лампы накачки возбуж-
108
дает активный элемент и излучение ОКГ, пройдя через телескоп 41, зеркала и защитные стекла прицела-дальномера, направляется на цель. Небольшая часть излученной ОКГ световой энергии направляется на фотодиод 43 и преобразуется в электрический сигнал «старт», который подается на блок 6 измерения дальности. По этому сигналу в блоке измерения дальности начинается счет времени. Отраженный от цели сигнал, пройдя через защитные стекла и зеркала прицела-дальномера, поступает через объектив 10 фотоприемника на приемное устройство (фотодиод) 7. Выработанный этим фотодиодом сигнал «стоп» усиливается, поступает в блок измерения дальности и останавливает в нем счет времени, начатый по сигналу «старт».
Рис. 5.36. Структурная схема изделия 1А40-1:
1 – блок ввода дальности; 2, 20, 21, 22, 23, 46, 56, 63 – стекла защитные; 3 – табло цифровое; 4 – коллектив; 5 – диафрагма; 6 – блок измерения дальности; 7 – устройство приемное; 8, 9, 10 – объективы; 11 – клинья оптические; 12, 13, 14, 15 – оси оптические; 16 – пластина светоделительная; 17, 34 – рычаги; 18 – ось; 19, 25 – зеркала; 24, 49 – призмы; 26, 40 – шкивы; 27 – потенциометр поправок; 28 – лента; 29 – блок индикации; 30 – электроблок; 31 – трансформатор вращающийся; 32 – тяга; 33 – цапфа пушки; 35 – корпус стабилизатора; 36 – гирорама; 37 – рама; 38 – кнопка измерения дальности; 39 – рукоятка пульта управления; 41 – телескоп; 42, 59 – призмы ромбические; 43 – фотодиод; 44 – генератор оптический квантовый; 45, 58 – лампа; 47, 61 – светофильтр; 48 – конденсор; 50 – блок питания; 51 – ось трубчатая; 52 – шкала дальности; 53 – валик; 54 – окуляр; 55 – линза окуляра; 57 – диафрагма; 60 – система оборачивающая; 62 – потенциометр обратной связи; 64 – сетка;
65 – индекс; 66 – передача зубчатая; 67 – кулачки баллистические
Блок 6 измерения дальности предназначен для измерения интервала времени между сигналами «старт» и «стоп» и выдачи информации об измеренной дальности.
109