Устройство бронетанкового вооружения
.pdf
Рис. 5.15. Работа фрикциона
Висходном положении, когда педаль управления главным фрикционом отпущена, золотник закрывает доступ масла в магистраль, поршень бустера под действием пружин отодвинут от двуплечих рычагов. При этом нажимные пружины сжимают пакет ведомых и ведущих дисков, и при работе двигателя фрикцион передает крутящий момент на коробку передач за счет сил трения между дисками. При резком увеличении сопротивления движению, когда передаваемый момент превосходит момент сил трения, диски пробуксовывают, чем предотвращается перегрузка деталей двигателя и силовой передачи.
При нажатии на педаль поворачивается рычаги и тяги и перемещает золотник, открывая доступ масла в полость бустера главного фрикциона. Под давлением масла поршень, перемещаясь, нажимает на корпус радиальноупорного шарикоподшипника и поворачивает рычаги, которые другими концами оттягивают нажимной диск, сжимая пружины. Диски трения расходятся, и фрикцион выключается.
Для плавного включения главного фрикциона при трогании с места необходимо вначале быстро отпустить педаль примерно на половину ее хода и затем придержать ее в этом положении на короткий промежуток времени, пока не почувствуется, что диски начинают сжиматься, признаком этого является снижение оборотов двигателя и страгивание машины. В этом положении золотник, перемещаясь, открывает сообщение канала с магистралью и масло поступает к клапану плавности. Слив масла из полости бустера при этом происходит замедленно через дроссельное отверстие в клапана плавности.
Вэтом положении педали канал г основного слива перекрыт золотником
имасло из полости бустера может выходить, либо отжав шариком пружину, либо через дроссельное отверстие. Замедленный слив масла обеспечивает
311
плавность сближения дисков трения, т.е. плавное включение главного фрикциона.
При переключении передач, когда отсутствует необходимость пользоваться клапаном плавности, педаль следует отпускать быстро. При этом слив масла из бустера происходит не только через клапан плавности, но и через канал слива, имеющий большое сечение. Фрикцион включается быстро.
Устройство и работа пневматического привода Пневматический привод выключения главного фрикциона состоит из
крана, обратного клапана и трубопроводов. В него также входят золотник, каналы клапанной коробки и бустер главного фрикциона. Устройство и работа привода был рассмотрен на теме 5.1.9.
Для выключения главного фрикциона необходимо выжать до отказа педаль привода главного фрикциона, а затем повернуть на себя рукоятку крана.
5.2.2.2. Коробка передач. Привод управления коробкой передач
Рис. 5.16. Коробка передач:
312
А - каналы подвода смазки I передачи и передачи заднего хода,1. Масляный насос,2. Ведущая шестерня привода масляного насоса,3. Промежуточный вал с шестерней,5.
Ведущая шестерня,6. Трубка подвода смазки в полости вала,7. Стопорные полукольца,8. Внутренний барабан фрикциона механизма поворота,9. Грузовой вал,10. Верхняя половина картера,11. Ведомая шестерня III передачи,12. Зубчатая втулка,13. Указатель нейтрали,14. Рычаг вилки переключения II - III передач,15. Зубчатая муфта синхронизатора,16. Конус синхронизатора,17. Рычаг переключения I передачи и передачи заднего хода,18. Ведомая шестерня II передачи,19. Гидросервопривод II - III передач,20. Ведомая шестерня заднего хода,21. Пружина фиксатора,22. Фиксатор,23. Зубчатая муфта включения,24. Ведомая шестерня I передачи,25. Гнездо средней опоры грузового вала,26. Ведомая шестерня IV передачи II передачи,27. Гидросервопривод IV - V передач,28. Ведомая шестерня V передачи III передачи,29. Вилка переключения IV - V передач,30. Валик привода вилки переключения передач,31. Ведущая шестерня V передачи,32. Кольцо синхронизатора,33. Палец синхронизатора,34. Ведущая шестерня IV передачи,35. Шарик-фиксатор зубчатой муфты синхронизатора,36. Шарик-фиксатор кольца синхронизатора,37. Ведомая коническая шестерня,38. Игольчатый подшипник,39. Уплотнение ведущего вала,40. Стакан ведущего вала,41- Ведущий вал с конической шестерней,42. Ведущий вал привода масляного насоса,43. Нижняя половина картера,44. Поддон обогрева картера,45. Промежуточная шестерня заднего хода,46. Ось шестерен
Коробка передач скомпонована в одном блоке с двумя механизмами поворота. Она обеспечивает изменение силы тяги и скорости движения машины, движение задним ходом и длительное отключение двигателя от ведущих колес.
Коробка передач механическая, ступенчатая, с постоянным зацеплением шестерен. Она обеспечивает получение пяти передач переднего хода и одной – заднего хода.
Коробка передач состоит
–картера,
–ведущего,
–ведомого и грузового валов с сидящими на них шестернями,
–опор валов и уплотнений,
–конической шестерни,
–синхронизаторов и промежуточной шестерни заднего хода.
Картер литой, из алюминиевого сплава, состоит из нижней и верхней половин, скрепленных болтами. В стенках картера расточены гнезда, в которых крепятся опоры валов. В нижней половине картера установлен масляный насос, получающий привод от шестерни.
Масло к насосу поступает из картера через сетчатый фильтр. Снизу к нижней части картера крепятся тонкостенный поддон и крышка, образующие полости для подвода нагретой охлаждающей жидкости из системы подогрева двигателя, что обеспечивает подогрев масла и масляного насоса при низких температурах окружающего воздуха.
Масло в коробку заправляется через отверстие, в котором установлен
щуп.
Ведущий вал полый, выполнен заодно с конической шестерней. На втором конце вала нарезаны шлицы, на которых сидит ведомый барабан главного фрикциона. Ведущий вал опирается на один роликовый и два
313
шариковых подшипника. Внутри вала проходит валик привода масляного насоса. Шлицы валика входят в шлицы опорного диска, что обеспечивает передачу привода на масляный насос при выключенном главном фрикционе.
Ведомый вал установлен на двух шариковых и одном двухрядном роликовом подшипниках. Он выполнен заодно с ведущей шестерней I передачи
ипередачи заднего хода. На одном конце вала на шлицах сидят ведущая шестерня II передачи и ведущая шестерня III передачи. На другом конце вала на шлицах посажена зубчатка, на ступице которой на игольчатых подшипниках установлены ведущая шестерня IV передачи и ведущая шестерня V передачи. На средней зубчатой части муфты смонтирован синхронизатор.
Грузовой вал полый, установлен на четырех шарикоподшипниках. На одном конце вала на шлицах установлены ведомая шестерня V передачи и ведомая шестерня IV передачи. На втором конце на шлицах установлена зубчатка, на ступице которой на игольчатых подшипниках 7 и 15 свободно сидят ведомая шестерня III передачи и ведомая шестерня II передачи. На шлицах средней части грузового вала сидит зубчатка, на ступице которой установлены ведомая шестерня I передачи и ведомая шестерня передачи заднего хода. На средней части зубчатки установлены детали синхронизатора II
иIII передач.
Промежуточная шестерня заднего хода, закреплена на оси, опирающейся на два шарикоподшипника. Шестерня обеспечивает вращение грузового вала в обратном направлении. Она находится в зацеплении с шестерней и шестерней.
Переключение передач осуществляется с помощью муфт, причем муфта I передачи и передачи заднего хода не имеет устройства для облегчения переключения (синхронизатора).
Муфта переключения I передачи и передачи заднего хода состоит из зубчатки, муфты и двух фиксаторов. Она имеет внутренние зубья, которыми перемещается по наружным зубьям зубчатки под воздействием вилки, входящей в наружную канавку муфты.
Муфты переключения II, III и IV, V передач оборудованы синхронизаторами инерционного типа.
Синхронизаторы предназначены для обеспечения безударного переключения передач в целях облегчения переключения и уменьшения шума. Синхронизаторы уравнивают обороты включаемых шестерен.
Работа синхронизатора. В нейтральном положении корпус синхронизатора фиксируется восемью фиксаторами относительно муфты, а сама муфта – двумя фиксаторами относительно зубчатки. В этом положении муфта жестко связана с грузовым валом коробки передач и вращается с его скоростью, соответствующей скорости движения машины.
314
Рис. 5.17. Работа синхронизатора
При переключении с низшей передачи на высшую шестерня включаемой передачи вращается быстрее, чем муфта, а при включении низшей передачи – медленнее.
При переключении передач вилка переключения передач через сухари воздействует на борт канавки кольца синхронизатора. Кольцо через пальцы перемещает муфту, которая через фиксаторы передает движение корпусу синхронизатора.
Муфта, передвигаясь в направлении включаемой шестерни, утопляет стаканчики фиксаторов в свои гнезда и перемещается до тех пор, пока конус корпуса синхронизатора не соприкоснется с конусом включаемой шестерни. Так как муфта и шестерня вращаются с разными скоростями, между трущимися поверхностями конусов создается сила трения, под действием которой скорости их начнут выравниваться, и корпус синхронизатора, увлекаемый включаемой шестерней, поворачивается относительно муфты до тех пор, пока стенки фигурных окон корпуса синхронизатора не упрутся в пальцы.
Втаком положении пальцы будут прижиматься к стенкам окон, не позволяя корпусу синхронизатора перемещаться, пока скорости включаемой шестерни и грузового вала не выровняются. Когда скорости выравниваются, сила, прижимающая пальцы к стенкам фигурных окон, прекращает действовать
ипальцы под действием усилия, прикладываемого к вилке переключения, перемещают муфту в сторону включаемой шестерни и зубья муфты входят в зацепление с зубьями шестерни. Муфта фиксируется во включенном положении двумя фиксаторами
Привод управления коробкой передач Привод управления коробкой передач состоит из механической части и
гидросервоцилиндров. Переключение I передачи и передачи заднего хода осуществляется механическим приводом.
Впривод управления коробкой передач входят:
–рычаг переключения передач,
–валик,
–поводковая коробка,
–три тяги,
–два гидросервоцилиндра,
–рычаг,
315
– три вилки переключения, размещенные внутри коробки передач.
Рис. 5.18. Привод управления коробкой передач
Рычаг переключения передач крепится на оси и своей вилкой входит в пазы валика. Валик может перемещаться вдоль оси и поворачиваться. На нижнем конце валика закреплен рычаг-избиратель, который может входить в прорези муфт поводковых валиков.
Поводковые валики имеют на концах шаровые шарниры, которыми они связаны с тягами.
Тяги II, III, IV и V передач перемещают золотники, установленные в гидросервоцилиндрах.
Гидросервоцилиндр состоит из корпуса, поршня, золотника и пружины. Хвостовик золотника связан шарниром с тягой привода.
316
Рис. 5.19. Гидросервоцилиндр
Тяга переключения I передачи и передачи заднего хода с помощью пальца соединена с рычагом, сидящим на шлицах валика вилки переключения этих передач.
В поводковой коробке установлен шариковый замок, исключающий возможность одновременного перемещения двух валиков и тем самым включения двух передач. Замок состоит из пяти шариков и штифта. Действие замка заключается в том, что при выдвижении одного из поводковых валиков соседний с ним шарик выходит из его лунки и перемещает другие шарики, вводя их в лунки соседних валиков и заклинивая их.
317
Рис. 5.20. Тяга переключения I передачи
Передача движения от одной группы шариков к другой осуществляется через штифт, установленный в сквозном сверлении среднего валика.
Для фиксации валиков во включенном и нейтральном положениях установлены фиксаторы.
Работа коробки передач и ее привода управления В нейтральном положении рычаг удерживается под действием пружины.
Рычаг-избиратель расположен в прорези муфты поводкового валика IV и V передач. Шариковые фиксаторы находятся в средних лунках поводковых валиков, фиксируя их в нейтрали. Муфта переключения не входит в зацепление
сшестернями и вращение от ведомого вала коробки передач не передается на грузовой вал.
Для включения I передачи или передачи заднего хода требуется (выключив главный фрикцион) подать на себя рычаг и повернуть его вверх (вниз – для заднего хода). При перемещении рычага валик переместится и рычаг-избиратель войдет в паз муфты поводкового валика.
При повороте рычага муфта переместится и через валик, тягу и рычаг повернет валик с вилкой и тем самым введет муфту переключения в зацепление
сзубьями соответствующей шестерни. Вращение от коленчатого вала двигателя через главный фрикцион, коническую шестерню передается на коническую шестерню. От шестерни через ведомый вал получает вращение шестерня, а от шестерни вращение передается на шестерню, от нее на зубчатую муфту и через зубчатку на грузовой вал (I передача). Для передачи заднего хода вращение от шестерни передается на промежуточную шестерню, находящуюся
сней в постоянном зацеплении, и от нее на шестерню, на зубчатую муфту и через зубчатку на грузовой вал. Так как вращение передается через промежуточную шестерню, грузовой вал вращается в обратную сторону.
318
Для включения II или III передачи рычаг необходимо переместить от себя и повернуть вверх (II передача) или вниз (III передача). При этом рычагизбиратель входит в паз муфты поводкового валика и перемещает его. Поводковый валик через тягу перемещает золотник сервоцилиндра. Золотник открывает доступ масла из золотниковой коробки в полость а и открывает сообщение полости б со сливом. Масло под давлением перемещает поршень, который пазом в муфты поворачивает вилку переключения. Вилка перемещает кольцо синхронизатора и включает передачу. При этом вращение от конической шестерни передается на ведомый вал, шестерню, от нее на шестерню и через зубчатую муфту и зубчатку на грузовой вал.
Для включения IV и V передач необходимо рычаг переключения, не передвигая, повернуть из нейтрального положения вниз (IV передача) или вверх (V передача). В дальнейшем вся работа идентична работе привода при переключении II и III передач.
5.2.3. Планетарные механизмы поворота и остановочные тормоза БМП-2
5.2.3.1. Назначение, техническая характеристика, общее устройство планетарного механизм поворота и приводов управления
Механизмы поворота – двухступенчатые, планетарные, обеспечивают поворот машины за счет сообщения гусеницам разных скоростей движения. Механизмы поворота смонтированы в цилиндрических картерах, прикрепленных шпильками и гайками с обеих сторон картера коробки передач.
Механизм поворота состоит:
–однорядного планетарного редуктора,
–блокировочного фрикциона,
–дискового тормоза.
319
Рис. 5.21. Планетарный механизм поворота и привод управления:
1. Опорный диск блокировочного,2. Диск с наружными зубьями,3. Диск с металлокерамическими накладками,4. Внутренний барабан фрикциона,5. Нажимная пружина блокировочного фрикциона,6. Картер механизма поворота,7. Водило-ведомый вал,8. Нажимной диск-поршень фрикциона,9. Солнечная шестерня,10. Барабан фрикциона и тормоза,11. Оттяжная пружина тормоза,12. Крышка механизма поворота,13. Крышка уплотнения,14. Подшипник скольжения,15. Самоподвижный сальник,16. Ступица барабана остановочного тормоза,17. Пробка концевого крепления фрикциона,18,19. Уплотнительные кольца,20. Поршень силового цилиндра тормоза ПМП,21. Манжета,22. Тормозная лента,23. Барабан остановочного тормоза,24. Нажимной диск тормоза,25. Опорный палец,26.27. Диск тормоза,28. Опорный диск блокировочного,29. Силовой цилиндр блокировочного фрикциона ПМП,30. Манжета,31. Опорное кольцо,32. Ось сателлита,33. Сателлит,34. Игольчатый подшипник,35. Грузовой вал коробки передач,36. Канал подвода смазки к сателлиту,37. Игольчатый подшипник сателлита,38. Канал подвода масла к силовому цилиндру блокировочного фрикциона ПМП,39. Канал подвода масла к подшипнику скольжения солнечной шестерни,40. Каналы подвода масла к силовому цилиндру тормоза ПМП,41. Соединительный вал
Планетарный редуктор состоит:
–эпициклической шестерни, установленной на шлицах грузового вала коробки передач,
–водила с тремя сателлитами,
–солнечной шестерни, жестко соединенной с наружным барабаном блокировочного фрикциона.
Блокировочный фрикцион вместе с дисковым тормозом предназначен для изменения передаточного числа планетарного механизма поворота.
В работе он может находиться в трех положениях:
–включенном,
320
