Устройство бронетанкового вооружения

сателлиты 2ПР обкатываются по заторможенной ЭШ2 и увлекают за собой водило. Одновременно под действием СШ3 вращаются сателлиты 3ПР, которые

всвою очередь вращают ЭШ3 и сблокированную с ней СШ4.

К4ПР Мкр подводится 2 путям:

через ЭШ4 связанную с общим водилом;

через СШ4 сблокированную с СШ3.

При этом сателлиты 4ПР работают в «суммирующем» режиме, передавая Мкр на водило 4ПР и ведомый вал ПКП.

Передача «Задний ход» Включены Ф3 и Т5. ЭШ3 сблокирована с СШ4 фрикционом Ф3. Общее

водило и ЭШ4 остановлены Т5. Определяем нагруженные ряды. Нагруженные ряды 3ПР и 4ПР. Мкр передается следующим образом: при вращении ведущего вала вращается и СШ3, которая выполнена с ним за одно целое. СШ3, вращая свои сателлиты вокруг неподвижных осей на остановленном водиле, заставляет вращаться ЭШ3 и сблокированную с ней СШ4 в обратном направлении. СШ4 увлекает в том же направлении сателлиты и водило 4ПР, обкатываясь вокруг остановленной ЭШ4 и вращая ведомый вал ПКП.

Для получения прямолинейного движения необходимо в обоих ПКП включить одинаковые фрикционы.

Принцип работы ПКП при повороте.

Танк поворачивается за счет того, что в ПКП отстающего борта:

выключается передача, т.е. гусеница разобщается с двигателем. При этом поворот происходит со свободным радиусом поворота (Rсв).

затем в ПКП отстающего борта включается передача на ступень ниже. При этом радиус поворота определяется по формуле, полученной из плана скоростей при повороте:

где В – ширина колеи;

vi – скорость забегающей гусеницы на i- ой передаче; vi-1 – скорость отстающей гусеницы на i-1- ой передаче;

ii – передаточное число ПКП со стороны забегающего борта; ii-1 – передаточное число ПКП со стороны отстающего борта;

141

i

В

Vi-1

Ri

Рис. 3.6. Кинематическая схема поворота танка

Таким образом, расчетные радиусы поворота зависят только от соотношения передаточных чисел соседних передач и на различных передачах они различны.

На 1-ой передаче и передаче «задний ход» расчетные радиусы равны ширине колеи (В), т.к. со стороны отстающего борта включается тормоз. Это подтверждается аналитически, например, на 1-ой передаче:

При установке обоих рычагов управления поворотом в конечное положение на 2-7 передачах танк будет продолжать прямолинейное движение, но со скоростью на ступень ниже, а на 1-ой передаче и передаче «ЗХ» танк остановится.

3.1.2.3. Назначение, устройство БКП по подсборкам

Для устройства сборки КП детали каждой ПКП объединяются в технологически удобные подсборки, а при их соединении они образуют единую целую ПКП.

В состав ПКП входят следующие подсборки:

1.Картер.

2.Передний фланец в сборе.

3.Малая солнечная шестерня 1ПР в сборе.

4.Большое водило в сборе с ведущим валом.

5.Барабан тормозов Т5 и Т6 в сборе.

6.Задний фланец в сборе с ведомым валом.

Картеры – предназначены для размещения и крепления в них ПКП. Отлиты из стали и вварены в кормовую часть танка.

Каждый картер имеет:

окно для установки МР;

отверстие для установки заборного фильтра ПКП;

отверстие под установку механического привода тормозов Т4 и Т5.

142

В стенках картеров выполнены маслоканалы для подвода масла на смазку деталей ПКП.

Передний фланец в сборе. Состоит:

фланец;

тормоз Т1 с сервомотором; включения;

приводы маслонасосов.

Фланец – стальная отливка. Снаружи имеет площадки для установки откачивающего масляного насоса, нагнетающего масляного насоса и циклона на левой ПКП. С внутренней стороны выполнена кольцевая проточка сервомотора включения Т1 и нарезаны зубья для дисков с наружными зубьями.

Тормоз Т1 предназначен для остановки малой солнечной шестерни. Состоит:

наружный барабан;

диски с наружными зубьями;

внутренний барабан;

диски с внутренними зубьями;

нажимной диск;

упорный диск;

механизм включения (сервомотор);

отжимное устройство.

Диски с наружными зубьями стальные, а диски с внутренними зубьями стальные с металлокерамикой. На металлокерамической поверхности выполнены радиальные и спиральные канавки для обеспечения полусухого трения, подачи масла с целью охлаждения, смазки дисков и отвода продуктов износа.

Привод масляных насосов осуществляется от ведущей зубчатки ПКП и 2- х промежуточных шестерен.

Малая солнечная шестерня 1ПР в сборе. Состоит:

солнечная шестерня 1ПР;

фрикцион Ф2;

маслопитатель.

Солнечная шестерня установлена на ведущем валу на 2-х подшипниках и выполнена заодно с внутренним барабаном Т1 и наружным барабаном Ф2.

Фрикцион Ф2 предназначен для блокировки СШ 1ПР с ЭШ 2 ПР.

В фрикционе Ф2, для обеспечения частоты выключения, установлено уравновешивающее шаровое устройство (коническое кольцо и 16 шаров).

При вращении шары под действием центробежных сил воздействует на конусную поверхность кольца, на нажимной диск и обеспечивают чистоту выключения Ф2.

Маслопитатель предназначен для подачи масла под давлением от неподвижных деталей переднего фланца к вращающемуся сервомотору фрикциона Ф2. Установлен во внутренней расточке СШ 1ПР.

143

Состоит:

корпус;

два латунных кольца;

два резиновых кольца;

четыре разжимные кольца;

два штифта.

Большое водило в сборе с ведущим валом. Состоит:

водило 1,2,3 пр;

ведущий вал;

второй ПР;

третий ПР;

три узких сателлита 1ПР;

внутренний барабан Т5;

ЭШ 4ПР;

маслоотражательное кольцо.

Водило представляет собой сложную стальную поковку. На зубьях водила установлен внутренний барабан Т5 и закреплена ЭШ 4П. Установлена на двух шарикоподшипниках на ведущем валу.

Ведущий вал опирается опирается на два шарикоподшипника в переднем фланце и два роликоподшипника в расточке ведомого вала.

2-ой планетарный ряд. Состоит:

СШ2 (установлена на шлицах ведущего вала);

3 сателлита;

ЭШ2 (выполнена за одно с внутренними барабанами Ф2 и Т6). 3-й планетарный ряд.

Состоит:

СШ3 (установлена на шлицах ведущего вала);

3 сателлита;

ЭШ3 (выполнена за одно с внутренними барабанами Ф3). Маслоотражательное кольцо – для направления масла в проточку в

центре водила.

Барабан тормозов Т5 и Т6 в сборе. Состоит:

барабан;

тормоз Т5;

тормоз Т6.

Барабан имеет внутренний бурт, служащий упорным диском Т5 и Т6. На внутренней части нарезаны зубья.

Тормоз Т6 предназначен для затормаживания ЭШ2.

Тормоз Т5 предназначен для затормаживания (остановки) большого водила.

144

В отличие от Т6 имеет механизм механического включения, который состоит из:

подвижное кольцо (без зубьев);

неподвижное кольцо (с наружными зубьями);

12 шариков.

Принцип работы: при подготовке подвижного кольца шарики, выкатываясь из лунок, перемещают неподвижное кольцо в осевом направлении и через нажимной диск сжимают Т5.

Задний фланец в сборе с ведомым валом. Состоит:

фланец;

ведомый вал;

блокировочный фрикцион Ф3

тормоз Т4;

4-ый планетарный ряд;

Фланец имеет массивный бурт с 16-ю отверстиями для крепления ПКП совместно с БП к картеру. На внутренней поверхности нарезаны зубья.

Ведомый вал полый, выполнен заодно с СШ БП, установлен на двух опорах. На шлицах вала установлено водило 4ПР.

Фрикцион Ф3 предназначен для блокировки СШ4 с ЭШ3. По устройству аналогичен Ф2.

Тормоз Т4 предназначен для остановки СШ4. По устройству аналогичен

Т5.

4- ый планетарный ряд. Состоит:

СШ4;

Водило и 4 сателлита;

ЭШ4.

СШ4 выполнена за одно с наружным барабаном Ф3 и внутренним барабаном Т4. Установлена на игольчатом подшипнике.

Водило установлено на шлицах ведомого вала. ЭШ4 выполнено за одно целое с большим водилом.

3.1.2.4. Бортовая передача

БП предназначена для постоянного увеличения крутящего момента, передаваемого от ПКП к ведущим колесам.

Представляет собой одноступенчатый планетарный редуктор. БП устанавливается и крепится совместно с ПКП.

Состоит:

крышка;

планетарный ряд;

детали уплотнения и крепления. Крышка – является корпусом БП. Планетарный ряд состоит:

145

СШ (выполнена за одно с ведомым валом);

водило и 3 сателлита;

ЭШ (выполнена за одно с крышкой).

3.1.2.5. Смазка бортовой коробки передач, БП и гитары

Своевременный и правильный осмотр агрегатов трансмиссии, знание объема выполняемых работ при всех видах ТО и своевременное их проведение обеспечивает надежную работу, поддержание танка в постоянной боевой готовности. Ответственность за выполнение ТО несет ЗКВ роты.

Смазка ПКП и планетарного ряда БП осуществляется маслом ТСЗП-8 или МТ-8п от масляной системы трансмиссии. По специальной магистрали масло под давлением 2…2,5 кг/см2 подается к маслоканалу на картере. По этому каналу в маслоканал на заднем фланце и через отверстие в полость ведущего и ведомого вала. Далее масло по радиальным сверлениям в валах подается на смазку подшипников валов, общего водила и подшипников СШ и СШ4.

Часть масла из полости ведущего вала направляется маслоотражающим кольцом в центральную проточку водила, где под давлением центробежных сил подается на смазку подшипников сателлитов. Через сверления в ведомом вале, водиле 4ПР масло подается на смазку подшипников сателлитов 4ПР. Через отверстие ведомого вала, по сверлениям в водиле планетарного ряда бортовой передачи, подается на смазку подшипников сателлитов БП. Часть масла попадает на внутренние барабаны фрикционных устройств, задерживается там буртами, образуя масляные ванны.

Часть масла по совмещенному каналу в заднем фланце, барабане в сборе и переднем фланце поступает на полив тормозов Т1, Т4, Т5, Т6. в результате масло поступает к дискам трения, охлаждает их и отводит продукты износа.

После смазки масло отливается в картеры ПКП откуда откачивается насосами, через заборные фильтры в масляный бак масляной системы трансмиссии. Подшипники ведомого вала (водила0 БП смазываются смазкой ЯНЗ-2. смазка заправляется через пробку крепления ведущего колеса во внутреннюю полость ведомого вала (водила) БП.

Смазка гитары осуществляется также от масляной системы трансмиссии. По трубопроводу масло подводится к штуцеру на верхней крышке картера гитары. От штуцера по каналу в крышке и картере через фильтр масло поступает на смазку привода компрессора и после смазки по трубопроводу сливается в картер гитары.

Также от штуцера по трубопроводу масло подается к разбрызгивателю и на смазку редуктора привода вентилятора.

По каналам в крышке и картере смазывается привод стартер-генератора. После смазки масло сливается в нижнюю часть картера, откуда через заборный фильтр в нижней части картера гитары откачивающим насосом отводится в бак.

146

3.1.3.Механические приводы управления трансмиссией

3.1.3.1.Приводы управления трансмиссией

Предназначены для управления КП механиком-водителем из отделения управления.

Приводы управления силовой передачей обеспечивают:

разобщение и соединение ведущих и ведомых валов коробок

передач;

переключение передачи КП;

управление поворотом танка;

торможение танка.

Приводы управления состоят из механической и гидравлической частей. В механическую часть привода входят:

привод выключения коробок передач (привод сцепления);привод переключения передач;привод управления поворотом;привод остановочного тормоза.

В гидравлическую часть привода входят – механизмы распределения, являющиеся частью системы гидроуправления и смазки силовой передачи.

Рис. 3.7. Приводы управления:

1 – защелка; 2, 66, 68 – передние поперечные валики; 3 – регулировочная вилка; 4, 16, 46, 56

– тяги; 5 – рычаг управления; 6 – избиратель; 7 – рычаг переключения передач; 8, 10, 11, 31, 40 – продольные составные тяги; 9 – бортовой кулак; 12 – тяга с упругим звеном; 13, 17, 30, 65 – возвратные пружины; 14 – сервомеханизм; 15 – балансир; 18 – бустер; 19, 43 – ограничительные болты исходного положения; 20 – упор; 21, 42, 70, 73 – регулировочные болты; 22, 23, 26 – стяжки; 24, 32, 36, 41 – задние поперечные валики; 25 – вал сцепления; 27, 48 – стрелки; 28 – лимб; 29 – наклонная тяга; 33 – левая тяга; 34 – правая тяга; 35 – стрелка– указатель; 37 – стрелка уравнителя; 38 – вертикальная тяга; 39 – двуплечий рычаг; 44 – рычаг механизма распределения; 45 – ограничительный болт конечного положения; 47 – платик лимба; 49 – втулка вала сцепления; 50 – муфта; 51, 52 – гайки; 53, 58, 59, 63 – рычаги; 54, 55

– ограничительные винты; 57 – зубчатый сектор; 60 – рукоятка ручной подачи топлива; 61 –

147

рычаг избирателя; 62 – плита; 64 – трос; 67 – ручной привод; 69 – механизм остановки двигателя; 71 – педаль сцепления; 74 – педаль остановочного тормоза

3.1.3.2. Назначение, общее устройство, расположение, крепление и работа

1. Привод сцепления.

Рис. 3.8. Привод сцепления

Предназначен – служит для разобщения и соединения ведущих и ведомых валов КП и обеспечение плавного трогания танка с места.

Состоит:

-педали (14) с поперечным валом (12) (под педалью регулировочный

болт 13);

-продольной составной тяги (11);

-заднего поперечного валика с возвратной пружиной (9, 7);

-наклонной тяги (6);

-поперечного вала сцепления, соединяющего механизмы распределения (4);

-крепежных и установочных деталей.

Работа привода. Для отключения силовой передачи необходимо выжать педаль до упора в регулировочный болт. Движение от педали через рычаги и тяги передается на вал сцепления, который регулировочными болтами поворачивает втулки сцепления МР. При этом в МР обеих КП каналы всех включенных сервомоторов соединяются со сливом, давление масла падает до "0", фрикционы выключаются - обеспечивается разобщение ВЩ вала КП от ВМ. (Крутящий момент от двигателя через КП на ведущие колёса не, передаётся).

Для включения СП необходимо снять ногу с педали, при этом педаль под действием возвратной пружины привода возвратится в исходное положение.

Регулировка привода сцепления.

148

В исходном положении привода кромка стрелки должна совпадать с нижней кромкой "0" платика обоих механизмов распределения. Допустимый недоход – не более 1,5 мм, переход - не более 0,5 мм. При несовпадении более допустимого регулировать изменением длины наклонной тяги стяжкой 5.

При выжатой педали сцепления до упора в регулировочный болт кромка стрелки должна совпадать с верхней кромкой "1" платика. Допустимый недоход – не более 1,5 мм, переход - не более 2,5 мм. Регулировать болтом.

2. Привод переключения передач.

Привод обеспечивает переключение передач в КП.

Рис. 3.9. Привод переключения передач

Состоит:

-избирателя передач с поперечным валиком;

-продольной составной тяги;

-заднего поперечного валика, соединяющего МР.

Работа привода. При перемещении рычага избирателя передач через систему тяг и рычагов движение передается на рычаг правого. МР и далее через валик одновременно поворачиваются пробки переключения передач в правом и левом МР, обеспечивая поступление масла в соответствующие каналы к сервомоторам фрикционам КП включаемой передачи.

У отрегулированного привода на всех передачах стрелки должны совпадать с одноименными рисками на лимбах правого и левого механизмов распределения. Допускаемое несовпадение - не более 3 мм. При несовпадении стрелок с рисками более 3 мм – отрегулировать привод.

Избиратель передач Установлен справа от сидения механика-водителя:

149

Рис. 3.10. Избиратель передач (рычаг избирателя показан в положении VII передачи):

1 – фиксатор; 2, 9, 11 – возвратные пружины; 3 – гребенка; 4 – корпус избирателя; 5 – блок переключателей; 6 – копир; 7 – электромагнит; 8 – собачка; 10 – защелка; 12 – рычаг; 13 – правый рычаг управления; 14 – рычаг избирателя; 15 – датчик нейтрали; 16 – ролик

Состоит:

-корпуса (4);

-гребенки с пазами для фиксации рычага (3);

-рычага переключения передач (14) с фиксатором (1) и возвратной пружиной (2);

-запирающего устройства электромеханической блокировки рычага переключения передач (7, 8, 10);

-датчика "нейтрали" (15) и деталей, обеспечивающих крепление и взаимодействие частей избирателя.

Фиксатор – исключает возможность непоследовательного перехода с высших на низшие передачи и не позволяет включить передачу "ЗХ" без предварительной установки рычага в нейтральное положение.

Датчик "нейтрали" – предназначен для включения счетчика моточасов учета работы двигателя в движении (под нагрузкой).

Электромеханическая блокировка избирателя передач исключает возможность переключения с 7-ой на 6-ую передачу при скорости танка более 50км/час; с 6-ой на 5-ую-при скорости более 52 км/час, с 5-ой на 4-ую при скорости более 25 км/час.

Состоит: -задающих; -управляющих;

-исполнительных запирающих элементов. Задающие элементы:

–тахогенератор ТГП-1 служит для выработки сигнала постоянного тока, пропорционального скорости движения танка.

–копир с блоком переключателей служит для выдачи информации о положении рычага избирателя передач в блок автоматики БА20-1С.

Управляющий элемент:

150