Эпюры внутренних силовых факторов
.pdf
Рис. 17
Задавая значения z, строим эпюры поперечных сил (рис. 17, б) и изгибающих моментов (рис. 17, в). Так как эпюра Q переходит через
нуль, то в этом сечении на эпюре моментов должен быть экстремум.
Определяем точку экстремума z0 , приравняв выражение Qz |
к нулю: |
||||||||||||||||||
|
|
Qz0 |
|
q0 |
|
q0 z 2 |
|
|
0 , |
отсюда |
z0 0,577 |
|
|
||||||
|
|
|
6 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Максимальное значение Mmax определяется из выражения для |
||||||||||||||||||
изгибающего момента при подстановке z0 |
0,577 (рис. 17, в): |
|
|||||||||||||||||
|
|
q0 |
|
|
|
q0 z |
03 |
|
q0 |
|
|
|
q0 |
0 , 577 3 |
|
2 |
|||
M |
max |
|
z |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 , 577 |
|
|
0 , 0642 q |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
6 |
|
|
6 |
|
6 |
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
30
На практике чаще используется эпюра изгибающих моментов, а эпюра поперечных сил строится лишь иногда для уточнения некоторых координат.
Пример 11
Для заданной балки (рис. 18, а) построить эпюру поперечных сил и изгибающих моментов.
Решение:
На консолях, изгибающий момент согласно правилу знаков отрицательный и изменяется по линейному закону от нуля под силами F до конечного значения в опорном сечении. Его величину определяем, умножив силу на плечо (расстояние от точки приложения силы до опорного сечения). Если бы в пролете не было распределенной нагрузки, то эпюру моментов можно было бы завершить, проведя прямую, соединяющую значения опорных моментов, как показано пунктиром ab на рис. 18, б. В этом случае отпала бы необходимость в построении эпюры Q.
Однако пролет загружен распределенной нагрузкой q , поэтому
эпюра М здесь будет очерчена по квадратной параболе, направленной выпуклостью навстречу направлению нагрузки, т.е. вверх. При этом парабола на участке будет иметь экстремум, поэтому для вычисления точки экстремума необходимо построить эпюру Q на данном пролете, а для этого необходимо определить реакции опор.
31
На этом примере покажем один из удобных способов определения реакций, позволяющий их вычислить устно при симметричной загрузке пролета. Перенеся по законам механики силы в опорные сечения, получим систему (рис. l8, г), статически эквивалентную исходной. Однако в последней реакции определяются значительно проще. Каждая реакция в опорном сечении вклю-
чает реакцию от перенесенной в опорное сечение нагрузки (силы или момента) и имеет от этой нагрузки соответствующее направление:
|
|
|
|
|
|
|
на опоре А |
|
|||||||
RF |
|
F1 |
|
2 кН (вверх) |
|
||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rq |
|
q |
1, 6 6 |
|
4 , 8 кН |
(вверх) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
2 |
|
|
2 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Rm |
|
|
m1 |
|
|
4 |
|
0 , 67 кН (вверх) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
1 |
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Rm |
|
|
|
m2 |
|
2 , 4 |
|
0 , 4 кН |
(вниз) |
||||||
2 |
|
|
|
6 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
на опоре В |
RF |
Рис. 18 |
|||||
|
F2 |
|
1, 2 кН (вверх) |
|||
2 |
|
|
|
|
|
|
Rq |
q |
4 , 8 кН (вверх) |
||||
2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
||
Rm |
|
m1 |
|
0 , 67 кН (вниз) |
||
|
|
|
|
|
||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rm |
|
|
|
m2 |
0 , 4 кН (вверх ) |
|
|
|
|
|
|
||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда опорные реакции как суммарное значение реакций нагрузок равны:
32
RA 2 4,8 0,67 0, 4 7,07 кН
RB 1, 2 4,8 0,67 0, 4 5,73 кН
Эпюра поперечных сил представлена на рис.18, в. Точка экстремума, т.е. координата z0 , при которой изгибающий момент на участке
имеет максимум, определяется из условия Qz |
0 |
F RA q z0 0 и |
||||
|
|
|
|
|
|
|
равна: |
|
|
|
|
|
|
z0 |
F RA |
|
2 7, 07 |
|
|
3,17 м |
q |
1, 6 |
|
|
|||
|
|
|
|
|||
или 5,07/q (см. рис. 18, б).
Максимальная ордината момента соответственно равна:
M max |
F1 |
RA z0 |
m1 |
|
q z0 |
2 |
|
|||
2 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2 7 , 07 |
3,17 |
4 |
1,6 |
3,17 |
2 |
|
4 , 03 кНм |
|||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
2 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Как видно из расчета, иногда построение эпюры Q необходимо, так как позволяет существенно уточнить расчет. Так в сечении, удалённом на 3,17 м от левой опоры, момент по модулю максимальный, и это определяет дальнейший расчёт на прочность.
Пример 12
Построить эпюры Q и M для балки с промежуточным шарни-
ром (рис. 19, а).
Решение:
33
Как известно, через шарнир изгибающий момент не передается, поэтому в сечении В, проходящем через шарнир, изгибающий момент равен нулю. Это позволяет разбить балку на две части – подвесную балку АВ и основную балку ВС, работающие независимо друг от друга как две отдельные балки, где подвесная балка АВ правым концом В опирается на левый свободный конец В консоли ВС
(рис. 19, б).
В подвесной балке АВ реакция опор в силу симметрии нагрузки RA RB F .
Влияние подвесной балки на консоль выразится действием в точке В сосредоточенной силы RB F ,
направленной в |
сторону, |
Рис. 19 |
|
противоположную |
дей- |
||
|
ствию той же реакции на подвесной балке, т.е. сверху вниз (рис. 19,
в).
Далее задача решается для каждой отдельной балки. Эпюра Q изображена на рис. 19, г:
– на левом участке подвесной балки Q RA F ;
–на среднем участке Q 0 , здесь имеет место чистый изгиб;
–на правом участке и на консоли ВС Q
RB
F .
Эпюра М изображена на рис. 19, д. На участках балки, где Q const , изгибающий момент изменяется по линейному закону, а
34
на участке, где поперечная сила отсутствует ( Q 0 ) – M const .
Изменение величины изгибающих моментов на участках легко определить по площадям эпюры Q, о чем было рассказано ранее.
Пример 13
Построить эпюры Q и М для балки, изображенной на рис. 20.
Решение:
Определяем опорные реакции:
M A |
0 : |
q 2 1 F 2 m2 |
m1 |
RB 6 0 |
|
||||||
|
|
RB |
q 2 1 F 2 m2 m1 |
|
10 2 1 30 2 20 10 |
18,33кН |
|||||
|
|
6 |
|
|
|
|
6 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
M B |
0 : q 2 5 F 4 m2 |
m1 |
RA 6 0 |
|
|||||||
|
|
RA |
|
q 2 5 F 4 m2 |
m1 |
10 2 5 30 4 20 10 |
31, 67 кН |
||||
|
|
|
6 |
|
|
|
|
6 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Проверка: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Y |
0 : |
RA RB q 2 F |
0; |
31,67 18,33 10 2 30 0 |
|||||||
Построение эпюр Q и М произведем по характерным точкам, для чего пронумеруем на границах участков точки, расположенные в непосредственной близости от границы каждого участка.
Вычисляем значения внутренних силовых факторов в характерных точках:
|
Точка 0: |
|
|
|
|
|
|
|
Q |
0; |
Mo |
0 |
|
|
|
|
|
|
Точка 1: |
|
|
|
|
|
|
|
Q1 |
RA |
31,67 кН; М1 |
0 |
|
||||
|
Точка 2: |
|
|
|
|
|
|
|
Q2 |
31,67 |
10 |
2 |
11,67 кН |
|
|||
М 2 |
31,67 |
2 |
10 |
2 |
1 |
43,34 кНм |
||
|
Точка 3: |
|
|
|
|
|
|
|
Q3 |
31,67 |
10 |
2 |
30 |
18,33 кН |
|||
M 3 |
31,67 |
2 |
10 |
2 1 |
20 |
63,34 кНм |
||
|
Точка 4: |
|
|
|
|
|
|
|
35
Q4 |
31, 67 |
10 |
2 |
30 |
18 , 33 кН |
|
|||
M 4 |
31, 67 |
4 |
10 |
2 |
3 |
20 |
30 |
2 |
|
|
26 , 66 кНм |
|
|
|
|
|
|
||
|
Точка 5: |
|
|
|
|
|
|
|
|
Q5 |
18 , 33 кН |
|
|
|
|
|
|
|
|
M5 |
31, 67 |
4 |
10 |
2 |
3 |
30 |
2 |
20 |
10 |
|
36 , 66 кНм |
|
|
|
|
|
|
||
|
Точка 6: |
|
|
|
|
|
|
|
|
Q6 |
18,33кН |
|
|
|
|
|
|
|
|
M 6 |
31,67 |
6 |
10 |
2 |
5 |
30 |
|
|
|
|
Точка 7: |
|
|
|
|
|
|
|
|
Q7 |
31,67 |
10 |
2 |
30 |
18,33 |
|
|
||
Построение эпюр по характерным точкам заключается в соединении значений ординат двух последовательных точек (0–1, 1–2, 2–3 и т.д.) линиями в соответствии с правилами построения эпюр.
Правильно построенная эпюра должна быть замкнутой, т.е. при определении внутренних силовых факторов по силам, расположенным слева от рассматриваемой точки, в точке 7 должны получится M 0 и Q 0 . Если рас-
сматриваются и |
левая и |
|
правая части балки, то в |
|
|
одном из сечений следует |
|
|
|
||
подсчитать М и |
Q, рас- |
Рис. 20 |
36
сматривая силы слева и справа. Совпадение результатов свидетельствует о правильности построения эпюр.
Пример 14
Построить эпюры Q и M для балки, изображенной на рис. 21.
Решение:
Определяем опорные реакции:
|
|
|
M A 0 : |
RB |
30 кН |
|||
|
|
|
M B |
0 : |
RA |
35 кН |
||
Построение эпюр Q и M произведем по характерным точкам: |
||||||||
Точка 0: |
Qo |
0 |
Mo |
0 |
|
|
|
|
Точка 1: |
Q1 |
0 |
M1 |
0 |
|
|
|
|
Точка 2: |
Q2 |
|
20 кН |
M2 |
|
10 кНм |
||
Точка 3: |
Q3 |
15 кН |
M3 |
5 кНм |
|
|||
Точка 4: |
Q4 |
|
25 кН |
M4 |
|
5 кНм |
||
Точка 5: |
Q5 |
5 кН |
M5 |
5 кНм |
|
|||
Точка 6: |
Q6 |
5 кН |
M5 |
0 |
|
|
||
Точка 7: |
Q7 |
0 |
M7 |
0 |
|
|
|
|
В точке пересечения эпюры Q с осью балки на эпюре М возникает экстремум, т.е. изгибающий момент принимает наибольшее значение Mmax на участке. Точка экстремума определяется из условия равенства нулю поперечной силы на этом участке, рассматривая участок либо слева
направо |
Q |
Q |
q z |
0 |
и тогда |
z |
|
Q3 |
, либо справа налево |
||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
z |
3 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
q |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Q |
Q |
q z |
2 |
0 и тогда |
z |
2 |
Q4 |
. Ордината |
M |
max |
в точке экс- |
||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||
z |
4 |
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
тремума будет больше значения момента в точке 3 ( M3 |
5 кНм ) на |
||||||||||||||||||||
величину площади треугольника CDE эпюры Q: |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
Q 2 |
|
|
152 |
|
|
|
|||||
|
M max |
M 3 |
|
|
Q3 |
z1 |
|
M3 |
|
|
3 |
|
5 |
|
|
|
10,6 кHм |
||||
|
2 |
|
|
2q |
40 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
37
или
1
M max M 4 2 Q4 z2 M 4
Рассмотрим построе-
ние эпюр по аналитическим выражениям метода сечений.
По этому способу балка разбивается на участки, в пределах которых выражение для поперечной силы и изгибающего момента остаются постоянными.
На каждом участке балки берется какое-либо произвольное сечение на расстоянии Z от начала координат и для этого се-
чения |
записываются вы- |
|
ражения для Q и |
М – |
|
Qz |
f1 z и M z |
f2 z . |
Начало координат можно
брать на одном из концов балки, либо в начале или в конце любого участка. Придавая Z несколько значений, на каждом участке определяют соответствующие величины Q и M и строят эпюры.
Пример 15
Построить эпюры Q и M для заданной балки (рис. 22, а).
Решение:
Определяем опорные реакции
M A 0 : m1 RB 10 q2
4 8 F
6 m2 q1
2
4 m1 0
38
RB |
2 |
4 |
4 8 |
12 |
|
6 |
12 |
2 |
2 |
4 |
2 |
|
6 кН |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M B 0 : m1 |
RA 10 q2 4 2 F 4 m2 |
q1 2 6 m1 0 |
|||||||||||||
RA |
|
2 |
4 |
4 |
2 |
12 |
4 |
12 |
2 |
2 6 |
2 |
2 кН |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Проверка: |
Y |
0 : |
|
RA |
|
RB |
F |
q2 |
4 |
q1 2 0 |
|||||
|
|
|
|
|
2 |
6 |
12 |
4 |
4 |
2 |
2 |
0 |
|
|
|
Строим эпюры Q и М.
Сечение 1. На первом участке мысленно проведем сечение на расстоянии z1 от левого конца балки. Рассмотрим левую часть балки длиною z1 с приложенными к ней внешними нагрузками, включая опорную реакциюRA (рис. 22, б). Выражения для поперечной силы и изгибающего момента будут одинаковыми для всех сечений первого участка, изменяющегося в пределах 0 z1 3 м .
Согласно определению, поперечная сила в рассматриваемом сечении численно равна алгебраической сумме проекций на нормаль к оси балки всех сил, действующих на оставшуюся часть балки, т.е. расположенную слева от сечения. Здесь действует реакция RA и, тогда согласно правилу знаков для поперечной силы:
Qz1 RA 2 кН .
Изгибающий момент M z1 в рассматриваемом сечении определя-
ется как сумма моментов относительно центра тяжести сечения всех внешних сил, приложенных к рассматриваемой части балки. Здесь слева от сечения приложен сосредоточенный момент т1 и реакция RA, расстояние которой от сечения (т.е. ее плечо) равно z1. Тогда в сечении 1 изгибающий момент с учетом принятого правила знаков равен:
M z |
1 |
m1 RA z1 2 2 z1 |
|
|
В соответствии с записанными выражениями Qz1 и M z1 для
участка 1 поперечная сила Q здесь постоянна и равна 2 кН, а изгибающий момент изменяется по линейному закону. Для построения эпюры М необходимо вычислить его значение в двух точках, соответствующих границам участка, и соединить их прямой линией:
39
