Эпюры внутренних силовых факторов
.pdf
В той части бруса, которая несет распределенную нагрузку интенсивностью q, суммирование внешних сил заменяет интегрирование или подсчет площади графика интенсивности нагрузки, попавшей в рассматриваемую часть бруса. Это же относится и к распределенным моментам. Более того, при построении эпюр изгибающих моментов, подсчет моментов от внешних сил можно заменить подсчетом площади эпюры поперечных сил под рассматриваемой частью бруса.
Все сказанное имеет математическую интерпретацию в виде дифференциально-интегральных зависимостей между внутренними силовыми факторами и интенсивностью внешних нагрузок:
|
|
|
|
dN |
|
qz ; |
dQx |
qx |
; |
dQ y |
|
q y ; |
||||
|
|
|
|
dz |
|
dz |
dz |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
dM к |
|
mz ; |
|
dmx |
|
mx Q y ; |
dM y |
|
m y Qx |
||||||
|
|
dz |
|
dz |
|
dz |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
N qz dz |
|
Fz |
|
|
M к |
|
mz dz |
|
M z |
|||||||
Qx |
qx dz |
|
Fx |
|
|
M x |
|
|
mx |
|
Qy dz M x |
|||||
Qy |
q y dz |
|
Fy |
|
|
M y |
|
|
my |
|
Qx dz M y |
|||||
Доказательство приведенных зависимостей можно получить, рассмотрев равновесие части бруса, вырезанного двумя поперечными сечениями, под действием внутренних силовых факторов и распределенной нагрузки (рис. 7).
В таком виде дифференциальные зависимости приводятся в
учебной и справочной литературе.
Рис. 7
(5)
(6)
10
4. Практические правила построения и контроля эпюр
Из дифференциально-интегральных зависимостей (5)-(6) выводится ряд правил, которыми руководствуются при построении эпюр Mx, My, Mк, N и Q.
Для эпюр продольных сил:
1.На участках, не содержащих продольной распределенной нагрузки, эпюра продольных сил очерчена прямыми, параллельными оси (соответствует нулевому уровню продольной силы).
2.В сечениях, где приложена сосредоточенная сила, направленная вдоль оси бруса, на эпюре N будет скачек на величину этой силы. Если сосредоточенная сила наклонена к оси бруса, то на эпюре продольных сил будет скачок на величину ее компоненты вдоль оси бруса. Поэтому при построении эпюры по характерным точкам в области, содержащей сосредоточенную силу, следует вычислить два значения продольной силы и непосредственной близости до точки приложения силы и за ней.
3.На участке, содержащем равномерно распределенную продольную нагрузку, эпюра продольных сил очерчена наклонной прямой Эпюра продольных сил на порядок выше эпюры продольных нагрузок (эпюры внешних сил, действующих вдоль оси бруса).
Для эпюр крутящих моментов:
1.На участке, не несущем распределенной моментной нагрузки относительно оси бруса, эпюра крутящих моментов очерчена прямыми, параллельными оси нулевому уровню крутящих моментов.
2.В сечениях, в которых приложен сосредоточенный момент относительно оси бруса, на эпюре крутящих моментов будет скачок на величину этого момента (компоненты).
Эпюра крутящих моментов на порядок выше эпюры распределенных моментов относительно оси бруса.
Для эпюр поперечных сил и изгибающих моментов:
1. Эпюра поперечных сил очерчена прямыми, параллельными оси на тех участках, на которых нет соответствующей интенсивно-
11
сти поперечной нагрузки. Если при этом на участке нет распределенной моментной нагрузки, то эпюра изгибающих моментов очерчена прямыми, наклонными на тех участках, на которых поперечная сила отлична от нуля, и параллельна оси на участках с нулевым значением поперечной силы.
2.В сечениях, содержащих точку приложения сосредоточенной силы, параллельной поперечной оси в сечении, будет скачок на величину этой силы на эпюре поперечных сил и излом на эпюре моментов.
3.В сечениях, где приложен сосредоточенный момент относительно оси сечения, на соответствующей эпюре моментов будет скачок на величину момента (скачкообразное изменение ординаты эпюры), а на эпюре поперечных сил характер кривой не изменяется.
4.На участках, не содержащих моментной нагрузки, ордината эпюры изгибающего момента отличается от предыдущей на площадь участка эпюры поперечной силы между названными сечениями.
Площадь треугольного участка поперечной силы равна квадрату ординаты, деленному на удвоенное значение интенсивности нагрузки.
5.Экстремальные значения изгибающих моментов наблюдаются в сечениях по длине балки, где эпюры поперечных сил проходят через нуль.
6.На концевой шарнирной опоре поперечная сила равна реакции опоры, а изгибающий момент равен нулю, если на опоре не приложен сосредоточенный момент.
7.В заделке поперечная сила равна реакции, а изгибающий момент равен моменту в заделке.
8.В промежуточном шарнире поперечная сила равна реакции шарнира, а изгибающий момент равен нулю.
Ординаты эпюр представляют собой значения внутреннего силового фактора в данном сечении в масштабе построения и откладываются по перпендикулярам к оси (нулевому уровню). На эпюрах продольных и поперечных сил указывается знак внутреннего силового фактора.
12
5. Примеры построения эпюр для различных видов нагружения брусьев
5.1. Растяжение (сжатие)
Пример 1
Для изображенного на рис. 8, а стержня построить эпюры продольных сил без учета собственного веса.
Дано: F1 = 40 кН; F2 = 60 кН; F3 = 80 кН; F4 = 40 кН; F5 = 80 кН.
Решение:
Мысленно рассекаем стержень в пределах участка I и отбрасываем верхнюю часть (рис. 8, б). Для уравновешивания силы F1 необходимо, чтобы равнодействующая внутренних сил (продольная сила N1) была равна внешней силе F1:
N1 F1 40 кН
Аналогично мысленно рассекаем стержень в пределах участка ІІ и отбрасываем верхнюю часть (рис. 8, в). Чтобы уравновесить внешние силы F1 и F2, равнодействующая внутренних сил (продольная сила N2) должна быть равна алгебраической сумме сил F1 и F2:
N2 F1 F2 40 60
20 кН
Аналогично, рассекая стержень на остальных участках, получаем:
– на участке Ш (рис. 8, г):
|
N3 |
F1 |
F2 |
F3 |
40 |
60 |
80 |
60 кН |
|
– на участке IV (рис. 8, д): |
|
|
|
|
|
||||
N4 |
F1 |
F2 |
F3 |
F4 |
40 |
60 |
80 |
40 |
20 кН |
– на участке V (рис. 8, е): |
|
|
|
|
|
|
|||
N5 F1 |
F2 |
F3 |
F4 |
F5 |
40 |
60 |
80 |
40 |
80 100 кН |
Продольные силы на любом из участков можно также определить, мысленно отбросим нижнюю часть стержня и рассматривая равновесие его верхней части, предварительно определив опорную
13
реакцию. В соответствии с полученными данными строим эпюру продольных сил (рис. 8, ж). Стержень на участках I, III, IV испытывает растяжения, а на участке II – сжатие.
Рис. 8
Пример 2
Для изображенного на рис. 9, а, стержня построить эпюры продольных сил без учета и с учетом собственного веса стержня.
Решение:
Строим эпюру продольных сил методом прохода, двигаясь от нижнего свободного конца.
Продольная сила на III-ем участке от точки приложения силы F3 равна этой силе. При переходе через точку приложения силы F2 продольная сила скачкообразно изменяется до значения (–2F), так как сила F2 = 3F совпадает с направлением прохода. Очередное изменение продольной силы будет при переходе от II-го к I-му участку. Поэтому к предыдущему значению продольной силы следует прибавить F1 = 6F. И тогда в результате получаем:
NIII = F NII = –2F NI = 4F,
что и отражено на эпюре (рис. 9, б). Так как брус не несет продольной распределенной нагрузки, эпюра на участках I, II, III очерчена прямыми, параллельными его оси.
14
Рис. 9
При учете собственного веса на брус действует дополнительная нагрузка, распределенная по его длине и направленная вдоль оси. Интенсивность q этой нагрузки пропорциональна площади поперечного сечения и представлена в виде эпюры на рис. 9, в. При построении эпюры продольных сил с учетом собственного веса к ординатам эпюры,
изображенной на рис. 9, б, следует добавить площади |
эпюры интен- |
сивности нагрузки, расположенной ниже рассматриваемого сечения: |
|
• В крайнем нижнем сечении продольная сила N |
F , так как |
ниже силы F3 нет площади эпюры интенсивности нагрузки.
• В сечении ниже силы F2 (в непосредственной близости к ней), продольная сила N равна:
NF 
A2
3
•В сечении ниже F1 в непосредственной близости к ней продольная сила N равна:
N F3 F2 |
A2 3 |
2 |
2F |
A2 3 |
2 |
• В сечении выше силы F2 в непосредственной близости к ней:
N
2F 
A2
3
•В сечении выше F1:
N F1 F2 F3 |
A2 3 |
2 4F |
A2 3 |
2 |
15
• В заделке:
N 4F |
A2 3 |
2 |
A1 1 |
Эпюра продольных сил с учетом собственного веса представлена на рис. 9, г.
5.2. Кручение
Пример 3
Построить эпюру крутящих моментов вала, несущего четыре шкива (рис. 10, а). Правый крайний шкив D – ведущий, шкивы А, В, С – ведомые. Как изменится эпюра крутящих моментов Мк, если ведущий шкив поместить между ведомыми шкивами третьим слева?
Решение:
Строим эпюры методом прохода слева направо (рис. 10, б). До шкива А крутящий момент равен нулю. Эпюра крутящих моментов должна быть очерчена прямыми, параллельными оси Z, так как вал нагружен сосредоточенными моментами.
Под шкивом А на эпюре Мк – скачок на величину момента МА. Момент положительный, скачок вверх.
До шкива В крутящий момент не изменяется, а под шкивом В скачкообразно возрастает на величину МВ. Между шкивами момент постоянный, а под шкивом С скачкообразно возрастает на МС.
Так как эпюра Мк должна быть замкнутой, то под ведущим шкивом должно быть скачкообразное изменение момента до нуля. При этом величина скачка равна моменту на ведущем шкиве.
Справа от ведущего шкива D эпюра Мк нулевая. Таким образом, согласно эпюре (рис. 10, б) наиболее нагруженным является участок слева от ведущего шкива и здесь Мк = МD = М max.
Рассмотрим, как изменится эпюра крутящих моментов, если ведущий D и ведомый С шкивы поменять местами. Схема конструкции представлена на рис. 10, в.
Так как слева от секущей плоскости n-n (рис. 10, а) изменений в расчетной схеме нет, то эпюра Мк слева от сечения и на участке, где взято сечение, совпадает с рассмотренной нами выше.
16
Рис. 10
При движении дальше вправо под шкивом D будет скачок в отрицательном направлении (вниз) на величину момента MD на ведущем шкиве. На участке между шкивами D и С будет отрицательное значение крутящего момента Мк и скачок на эпюре в положительном направлении под шкивом С эпюра замыкается, т.е. за шкивом С будет нулевой.
Второй вариант размещения шкивов (рис. 10, в) является более благоприятным, так как при таком размещении шкивов уменьшается значение максимального крутящего момента. Теперь, как видно
из эпюры (рис. 10, г), Мmax= (МD – МС) и, следовательно, нагрузка на вал уменьшается.
Пример 4
При завинчивании винтовой сваи в грунт мощность механизма (кабестана) позволяет передать максимальный момент на сваю М = 500 кНм. Сопротивление грунта завинчиванию лопасти, приве-
17
денное к сечению n-n, составляет М1 = 280 кНм (рис. 11, а), а сопротивление сил трения о сваю со стороны грунта представлено в виде распределенной по линейному закону моментной нагрузки mh k
h ,
эпюра которой изображена на рис. 11, б, где k = 2 кНм.
Определить максимальную глубину погружения ствола сваи в грунт и построить эпюру крутящих моментов Мк для предельного случая.
Решение:
В сечении n-n значение Мк = –280 кНм, так как определяется моментом сопротивления лопасти при завинчивании в грунт. Так как рассматривается нижняя часть бруса, поэтому внешний момент входит в выражение Мк со своим знаком. Далее при движении вверх момент Мк возрастает по закону квадратной параболы, так как интенсивность изменяется по линейному закону. Следовательно, кривая на эпюре Мк направлена выпуклостью вправо, как показано на рис. 11, в. На первом участке эпюра Мк очерчена прямой, параллельной оси, так как распределенных моментов на этом участке вала нет. Для предельного погружения сваи максимальное значение Мк = 500кНм, что не трудно заметить при рассмотрении верхней части сваи, так как нет распределенных моментов на этом участке вала.
а) |
б) |
в) |
Рис. 11
18
Определим глубину b погружения сваи в грунт. Изменение крутящего момента на участке определяется площадью эпюры интенсивности нагрузки. Из эпюры Мк это изменение равно:
500– 280 = 220 (кНм)
Сдругой стороны, из площади эпюры (рис. 11, б) следует:
220 |
1 |
m b |
1 |
k b2 , откуда: |
b |
2 220 |
14,83 м . |
|
|
|
|||||
|
2 |
b |
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
5.3.Изгиб
5.3.1.Статически определяемые балки
Пример 5
Построить эпюры Q и M для балки, представленной на рис. 12, а.
Решение:
Для балок, опирающихся на опоры, перед построением эпюр необходимо определить реакции опор. Балка является статически определимой, поэтому составив уравнения моментов относительно опор, определяем реакции:
M B |
0 : |
F1 10 RA 8 F2 6 q 4 4 / 2 2 |
F3 2 |
0 |
||||||||
|
|
1 10 |
RA |
8 3 |
6 |
0,8 |
|
4 4 |
2 2 |
0 |
|
|
|
|
|
|
RA |
5,6 кН |
|
|
|
|
|
|
|
M A |
0 : |
F1 2 F2 2 q 4 4 / 2 2 F3 6 |
RB 8 |
0 |
||||||||
|
|
1 2 |
3 2 |
0,8 |
4 |
4 2 |
6 |
RB 8 |
0 |
|
||
RB 3,6кН
После определения реакций опор необходимо провести проверку, так как ошибка в их определении приведет к неверному построению эпюр:
Y 0 : |
F1 RA F2 q 4 F3 RB 0 |
|
1 5 , 6 3 0 , 8 4 2 3, 6 0 |
19
