Опорный каток состоит из ступицы, дисков и обода. Все детали соединены между собой сваркой. К ободу привулканизирована массивная шина.

Опорный каток смонтирован на малой оси балансира 10 на двух шарикоподшипниках 2 и 7. Со стороны борта ступица имеет торцовое и лабиринтное уплотнения 9, а с наружной стороны закрывается колпаком 4.

В колпаке 4 выполнено отверстие, закрытое пробкой 3, для контроля уровня масла и отверстие, закрытое пробкой 6, для заправки и слива масла.

4.3.2. Подвеска

Назначение и устройство подвески

Подвеска смягчает удары и толчки, возникающие при движении транспортера по неровностям пути.

Подвеска независимая (индивидуальная), торсионная.

Подвеска состоит из двенадцати балансиров 6 (рис. 45) двенадцати торсионных валов 3 и 4 и четырех упоров 2.

78

Рис. 45. Подвеска транспортера-тягача:

1 – гидроамортизатор; 2 – упор; 3 – левый торсионный вал; 5 – опорный каток; 6 – балансир

79

Балансир 10 (рис. 44) катка стальной, выполнен штампованным заодно с большой и малой осями.

Балансиры крайних катков имеют ушки для соединения с гидроамортизаторами и кронштейны для упора в ограничители.

Балансир 10 свободно качается в кронштейне корпуса на двух втулках 11 и 24. В торце кронштейна имеется уплотнение 13.

Для смазки втулок в кронштейне выполнено отверстие, закрываемое пробкой 12.

Торсионный вал - упругий элемент подвески. Он представляет собой цилиндрический стержень с утолщенными шлицевыми головками. Торсионные валы изготовляются из легированной стали и подвергаются процессу заневоливания.

Торсионный вал 23, прошедший процесс заневоливания закруткой по ходу часовой стрелки, называется правым торсионным валом (окрашен в стальной цвет); торсионный вал 22, прошедший процесс заневоливания закруткой против хода часовой стрелки, называется левым торсионным валом (окрашен в синий цвет).

С левой стороны транспортера устанавливается пять левых торсионных валов и один правый (шестой), с правой – правых и один левый (шестой).

Большая головка торсиона закреплена в оси балансира с помощью болта 17. Торец большой головки торсиона уплотняется фибровой прокладкой и гайкой 14. Малая головка торсиона устанавливается до упора в ограничительную планку, 20 и крепится к ней с помощью болта 19 и шайбы. Ограничительная планка 20 крепится к кронштейну двумя болтами и шайбами. Для уплотнения малой головки служит резиновое уплотнительное кольцо 21.

Упоры 8 установлены под рычаги передних и задних катков. Они служат для ограничения хода катка и уменьшения деформации (угла закручивания) торсионного вала.

Упор состоит из буферной пружины и бойка. Пружина коническая, своим основанием она крепится к кронштейну, установленному на борту транспортера.

Кронштейн воспринимает удар балансира через буферную пружину и передает его корпусу транспортера. При движении по высоким неровностям буферная пружина увеличивает жесткость подвески, что приводит к значительному снижению вероятности жестких ударов балансира в ограничитель хода.

Гидроамортизаторы

Гидроамортизаторы являются дополнительным агрегатом подвески и предназначены для гашения колебаний корпуса, возникающих при движении транспортера по неровностям пути, и повышения плавности хода. Гидроамортизаторами поршневого (телескопического) типа двустороннего действия оборудованы передние и задние балансиры транспортера.

80

К основным частям гидроамортизатора относятся корпус, шток 2 (рис. 46), опора 5, крышка 9, клапан-золотник 1, компенсационный клапан 26 и кожух 4.

Рис. 46. Гидроамортизатор:

1 – клапан-золотник; 2 – шток; 3 – цилиндр; 4 – кожух; 5 – опора; 6 – уплотнительное кольцо; 7 – уплотнительное кольцо; 8 – уплотнение; 9 – крышка; 10 – уплотнительное кольцо; 11 – скребок; 12 – гайка; 13 – уплотнительное кольцо; 14 – втулка; 15 – палец; 16 – кронштейн; 17 – уплотнительное кольцо; 18 – гайка; 19 – крышка; 20 – проушина; 21 – уплотнительное кольцо; 22 – проволока; 23 – крышка; 24 – компенсационная камера; 25 – головка; 26 – компенсационный клапан

Корпус гидроамортизатора состоит из сваренных между собой цилиндра 3, головки 25, компенсационной камеры 24.

Головка 25 имеет проушину, с помощью которой амортизатор соединяется пальцем с ушком рычага катка. В головке установлен компенсационный клапан 26. Он служит для сообщения полости цилиндра с компенсационной камерой 24.

Шток 2 изготовлен заодно с поршнем. В поршне установлен клапанзолотник 1, который предназначен для устранения перегрузки деталей при прямом ходе. В хвостовик штока 2 ввернут винт проушины 20.

Проушина крепится к кронштейну 16 корпуса транспортера с помощью гайки 18 и крышки 19 с резьбой. К проушине четырьмя болтами крепится кожух 4 амортизатора.

При работе гидроамортизатора внутри цилиндра 3 давление масла повышается до 200–250 кгс/см2. Поэтому шток имеет надежное уплотнение в опоре и крышке, состоящее из колец 7, набора фторопластовых и резиновых уплотнений 8.

81