Технические средства автоматизированных систем управления

196

10.5. ГРУ (98) - групповое ручное управление

Назначение Алгоритмы используются для избирательного ручного управления аналоговыми и (или) импульсными

выходами контроллера.

Алгоритм применяется в сочетании с алгоритмом ОКД и совместно с ним позволяет в каждом из девяти звеньев алгоритма ГРУ, переключать аналоговый или импульсный выход контроллера на режим ручного или автоматического управления и управлять исполнительным механизмом вручную с помощью клавиши лицевой панели контроллера.

Алгоритм входит в состав библиотеки лишь непрерывно-дискретной модели контроллера. Описание алгоритма

Алгоритм содержит m идентичных независимых звеньев, где 0<=m<=9 и задается модификатором

(рис.89).

Каждое звено содержит переключатель с помощью которого устанавливается автоматический ("авт") или ручной ("руч") режим управления.

Каждое звено имеет три входа. С помощью входа Симп, на котором может задаваться только константа, устанавливается вид регулятора: при Симп = 0 регулятор имеет аналоговый выход, при Симп= 1 - импульсный выход.

На вход Хим при импульсном выходе подается сигнал, характеризующий положение исполнительного механизма.

На вход Х подается сигнал, который в автоматическом режиме поступает на выход Y звена, а в ручном режиме заменяется на сигнал ручного управления.

Алгоритм имеет 4 выхода, характеризующие параметры выбранного звена.

Выход N подключается к одному из входов Z1 - Z5 алгоритма ОКД. После такого соединения с помощью клавиш лицевой панели можно выбирать одно из звеньев алгоритма ГРУ, изменять режим работы этого звена, в ручном режиме "руч" управлять исполнительным механизмом вручную, а также по цифровому индикатору контролировать положение исполнительного механизма (специально подавать сигнал, характеризующий положение исполнительного механизма, на алгоритм ГРУ не требуется). При контроле сигнала на выходе N с помощью пульта настройки на пульте индицируется номер выбранного звена. То, такой сигнал характеризует положение исполнительного механизма и выводится на цифровой индикатор лицевой панели, зависит от вида регулятора. При Симп= 0 (аналоговый регулятор) на цифровой индикатор выводится сигнал Y выбранного звена, при Симп = 1 (импульсный регулятор) на цифровой индикатор выводится сигнал, поступающий на вход Хим выбранного звена. В любом случае эти сигналы индицируются в процентах.

На выходе Dруч формируется признак режима, в котором работает выбранное звено, при автоматическом

режиме Dруч = 0, при ручном режиме Dруч = 1.

На выходах Dимп и Yим сигналы равны сигналам соответственно Симп и Хим на входе выбранного звена. На выход Y каждого звена в автоматическом режиме поступает входной сигнал Х соответствующего зве-

на независимо от типа регулятора. Режимы работы

Каждое звено алгоритма ГРУ инициирует команду отключения. Эта команда формируется, когда звено работает в ручном режиме. При наличии следящих алгоритмов по конфигурации связанных с выходами Х звеньев алгоритма ГРУ, на входе этих звеньев формируется команда отключения со значением начальных условий, равных текущему значению сигнала Y на выходе соответствующего звена.

В результате переход на автоматический режим выполняется безударно. В автоматическом режиме узел ручного управления при аналоговом регуляторе отслеживает выходной сигнал Y "своего" звена, при импульсном регуляторе этот узел обнуляется. В обоих случаях переход на ручной режим выполняется безударно.

Входы - выходы алгоритма ГРУ

199

10.6. ГРК (99) - групповой контроль

Назначение Алгоритм предназначен для организации избирательного контроля сигналов различного формата - анало-

говых, временных, числовых и т. д.

Алгоритм применяется в сочетании с алгоритмом ОКД.

Алгоритм входит в состав библиотеки лишь непрерывно-дискретной модели контроллера. Функции алгоритма

Алгоритм содержит m идентичных независимых звеньев, где 0<=m<=9 и задается модификатором

(рис.90).

Каждое звено предназначено для контроля одного сигнала, которое подается на вход Z звена. Формат этого сигнала задается индивидуально в каждом звене параметром на входе Nz (см. табл. 7.1 в описании алгоритма ОКД). Если формат аналоговый, для него дополнительно на входах W0 и W100 каждого звена устанавливаются технические единицы, в которых контролируется сигнал, при этом величины W0 и W100 равны техническим единицам, соответствующим 0 % и 100 % аналогового сигнала (см. также формулу на листе 32б в описании алгоритма ОКД).

Алгоритм содержит пять выходов, характеризующих параметры выбранного звена. Выход N подключается к одному из входов Z1 -Z3 алгоритма ОКД. После такого соединения с помощью клавиш лицевой панели можно выбрать звено алгоритма ГРК, сигнал на входе которого требуется вывести на цифровой индикатор лицевой панели. При контроле сигнала на выходе N с помощью пульта настройки на пульте индицируется номер выбранного звена.

На остальных выходах Z, Nz, W0, W100 алгоритма ГРК формируются сигналы, равные одноименным параметрам на входах выбранного звена.

Входы - выходы алгоритма ГРК

200

201

11. Стандартные конфигурации

11. 1. РЕГА(01) - Регулятор аналоговый (стандартная конфигурация).

Назначение Стандартная конфигурация "Регулятор аналоговый" РЕГА" ( в дальнейшем РЕГА ) предназначена для

построения контура регулирования с аналоговым выходным сигналом.

РЕГА включена в состав библиотеки только регулирующей модели контроллера. функциональное описание.

РЕГА состоит из шести алгоритмов ( см. табл.106 ).

Алгоритмы связаны между собой конфигурацией, показанной на рис. 94 Регулятор помимо алгоритма регулирования содержит ручной задатчик, алгоритм ручного управления,

алгоритм оперативного контроля. Входной сигнал подается на аналоговый вход контроллера ( вход 01, группа А ), а выходной сигнал формируется на аналоговом выходе контроллера ( выход 01, группа А).

РЕГА помещается только в первый контур. Остальные три контура ( алгоблоки 02-04) оставлены свободными, поэтому при необходимости в них могут помещаться нужные алгоритмы.

РЕГА помимо функции регулирования обеспечивает также функции оперативного управления в первом контуре, а именно ручное изменение сигнала задания, переход на ручной режим и ручное изменение выхода, контроль входного сигнала ( регулируемого параметра) и сигнала рассогласования, а также контроль сигнала задания и выходного сигнала.

Алгоритмы РЕГА имеют параметры настройки, представленные в табл.107. После ввода РЕГА эта конфигурация может видоизменяться или дополняться другими алгоритмами, в ней могут изменяться параметры настройки в соответствии со стандартными правилами программирования.

Остальные параметры настройки равны нулю.

203

11.2 РЕГИ(02) - Регулятор импульсный (стандартная конфигурация)

Назначение Стандартная конфигурация "Регулятор .импульсный РЕГИ" ( в дальнейшем РЕГИ) предназначена для по-

строения контура регулирования с импульсным выходным сигналом.

РЕГИ включена в состав библиотеки только регулирующей модели контроллера. Функциональное описание

РЕГИ состоит из 6 алгоритмов ( см. табл.108). Алгоритмы связаны между собой конфигурацией, показанной на рис. 92.

Регулятор помимо алгоритма регулирования содержит ручной задатчик, алгоритм ручного управления, алгоритм оперативного контроля. Входной сигнал и сигнал, характеризующий положение исполнительного механизма, подаются на аналоговые входы контроллера ( соответственно вход 01 и 02 группа А). Выходной сигнал формируется на импульсном выходе контроллера (выход 01, группа А).

РЕГИ помещается только в первый контур. Остальные три контура ( алгоблоки 02-04) оставлены свободными, поэтому при необходимости в них могут помещаться нужные алгоритмы.

РЕГИ помимо функций регулирования обеспечивает также функции оперативного управления в первом контуре, а именно ручное изменение сигнала задания, переход на ручной режим и ручное изменение выхода, контроль входного сигнала (регулируемого параметра), и сигнала рассогласования, а также контроль сигнала задания и выходного сигнала.

Алгоритм РЕГИ имеет параметры настройки, представленные в табл. 109. После введения РЕГИ в алгоблоке 09 на входе 03 параметр настройки "номер контура Nк" должен быть установлен на значение Nк = I.

После ввода РЕГИ конфигурация может видоизменяться и дополняться другими алгоритмами, в ней может изменяться конфигурация и параметры настройки в соответствии со стандартными правилами программирования.

*-устанавливается оператором Остальные параметры настройки равны нулю.