Технические средства автоматизированных систем управления

115

7.3. ПОР (59) - Пороговый элемент

Назначение Алгоритм применяется для контроля за выходом сигнала или разности двух сигналов из ограниченной

справа области допустимых значений. Каждый алгоритм может содержать несколько (до 20) независимых пороговых элементов.

Описание алгоритма

Алгоритм содержит m независимых ячеек, причем 0<=m<=20 и задается модификатором Каждая ячейка содержит звено сумматора и звено порогового элемента (рис. 51).

Звено сумматора выделяет разность двух сигналов:

Разностный сигнал подается на звено порогового элемента с порогом срабатывания Xср и гистерезисом

X∆.

Звено порогового элемента срабатывает, когда Z>=Xср , при этом появляется дискретный сигнал на выходе звена порогового элементаЛогика работы каждой ячейки описывается таблицей:

Таблица 52

Здесь D(i-1) - предыдущее значение выходного сигнала.

На настроечных входах Xср, X∆ задается соответственно порог срабатывания и гистерезис. Значение X∆ <0 воспринимается алгоритмом как X∆ =0.

Выход D0 алгоритма является объединением по ИЛИ выходов всех ячеек алгоритма. Алгоритм не имеет каскадных входов-выходов и блокирует процедуру обратного счета.

Входы-выходы алгоритма ПОР

Таблица 53

117

7.4 НОР (60) - Нуль-орган

Назначение Нуль-орган используется для контроля за выходом сигнала или разности двух сигналов из ограниченной

слева и справа области допустимых значений. Каждый алгоритм может содержать несколько ( до 10) независимых нуль-органов.

Описание алгоритма

Алгоритм содержит m независимых ячеек, причем 0<=m<=10 и задается модификатором (рис 52). Каждая ячейка содержит звено сумматора и звено нуль-органа Звено сумматора выделяет разность двух сигналов:

Разностный сигнал подается на звено нуль-органа, имеющее два порога срабатывания Хб иXм. Нуль-орган срабатывает, когда Z>=Xб или Z<=Xм, при этом появляется дискретный сигнал соответственно на выходе D1 или D2. Оба пороговых элемента имеют одинаковый гистерезис.

Логика работы каждой ячейки нуль-органа описывается таблицей:

Таблица 54

* - выходной сигнал не зависит от данного условия, D(i-1) - предыдущее значение выходного сигнала. На настроечных входах Хб, Хм, X∆ задаются пороги срабатывания и гистерезис нуль-органа. Значение X∆

<0 воспринимаются алгоритмом как X∆ = 0.

Выход D0 алгоритма является объединением по ИЛИ выходов всех нуль-органов. Алгоритм не имеет каскадных входов и выходов и блокирует процедуру обратного счета.

Входы-выходы алгоритма НОР

Таблица 55

120

7.5 ИМП (61) - Импульсатор

Назначение Алгоритм используется для периодического включения и выключения нагрузки в том случае, когда

скважность включения должна быть пропорциональная непрерывному управляющему сигналу. Описание алгоритма

Алгоритм содержит широтно-импульсный (ШИМ) модулятор с заданным периодом и меняющейся длительностью включения (рис. 54).

Если входной сигнал Х>0, то импульсы формируются на дискретном выходе Dб (больше), если Х<0, то на выходе Dм (меньше).

Диаграмма формируемых импульсов представлена на рис. 53. Период следования импульсов задается сигналом на настроечном входе алгоритма Т . Длительность выходных импульсов

tи=|X|*T/100. (46)

Если Х = 0, то tи = 0; если |Х|>100%, то tи = Т (т.е. пауза отсутствует).

Если вычисленное по формуле (46) значение tи<Т0 , где Т0 - время цикла контроллера, то реализуемое значение tи= Т0, причем часть импульсов при этом "пропадает", так, что в среднем сохраняется пропорциональность зависимости между скважностью и входным сигналом.

Если установленное значение периода Т<Т0, то реализуемое значение tи= 0 (т.е. импульсы не формируют-

ся).

Алгоритм не имеет каскадных входов и выходов и блокирует процедуру обратного счета.

Входы-выходы алгоритма ИМП

Таблица 56

121

122

124

В этой таблице * и Y1 - то же, что в табл. 57, и, кроме того, σ = Y1-X1, где X1 - значение X в момент, когда сигнал Х начал уменьшаться ( для запрета вверх) или увеличиваться (для запрета вниз).

Режимы работы При наличии в цепочке следящих алгоритмов алгоритм ЗНИ является инициатором режима запрета. Ко-

гда алгоритм переходит в этот режим, на каскадном входе Х формируется команда запрета, которая транслируется предвключенному алгоритму. Команда запрета может поступить также извне на каскадный выход алгоритма Y. В этом случае алгоритм работает так же, как если бы эта команда поступила на один из входов алгоритма

Св ; Сн.

Алгоритм не относится к группе следящих, но если на каскадный выход Y приходит команда отключения с значением начальных условий Y0 , эта команда вместе с Y0 через каскадный вход Х транслируется предвключенному алгоритму. Динамическая балансировка при этом отсутствует, дискретные выходы не вырабатываются ( Dв=Dн=0).

Входы-выходы алгоритма ЗАИ

Таблица 59