Технические средства автоматизированных систем управления

изделие, имеющее собственный встроенный источник питания, интерфейс

RS-485. Поэтому отдельные модули ввода-вывода можно размещать как в общем шкафу, так и распределять по территории объекта (до 1 км) ближе к датчикам - «по месту».

Встроенное программное обеспечение (ПО) модуля ввода-вывода обеспечивает удобный доступ к обрабатываемой информации непосредст-

венно на месте установки. Для этого в каждом модуле предусмотрено от-

дельное гнездо для подключения универсального минипульта. С помощью одного минипульта можно автономно настроить любой модуль комплекса,

проверить подключение внешних цепей, параметров настройки, значений технологических переменных.

Программирование контроллеров осуществляется в современной ин-

тегрированной среде разработки алгоритмов, обеспечивающей пользователям интуитивно понятный инструментарий, базирующийся на методах функцио-

нальных блоков FDB - в соответствии с международным стандартом МЭК

(IEC)- 1131/3. Для пользовательских приложений верхнего уровня обеспечи-

вается доступ в единую базу данных системы по интерфейсу OPC-сервера.

Это позволяет использовать распространенные программные продукты, под-

держивающие данный открытый промышленный стандарт.

В состав комплекса ДЕКОНТ входят:

модули ввода-вывода;

программируемый контроллер Decont-182;

сменные интерфейсные платы;

малогабаритный пульт оператора (Минипульт);

стационарный пульт оператора (Пульт);

ПО для контроллеров и верхнего уровня управления.

Контроллер DECONT-182. Контроллер DECONT-182 играет ключевую роль в построении любой системы на базе комплекса. Он обслуживает взаимо-

действие с модулями ввода-вывода, ведет алгоритмы, архивы, поддерживает связь с другими контроллерами и верхним уровнем. Дополняемый сменными

интерфейсными платами, контроллер позволяет организовывать разнооб-

разные каналы связи между удаленными объектами автоматизации и верхним уровнем управления.

Габаритные и присоединительные размеры контроллера совпадают с размерами модулей ввода-вывода - это облегчает монтаж системы и упрощает ее проектирование.

Базовый процессор контроллера имеет 4 независимых последова-

тельных порта ввода-вывода, комбинации которых обеспечивают эф-

фективное решение подавляющего количества коммуникационных задач.

Основным конструктивным отличием контроллера от модулей ввода-

вывода является его «мезонинная» архитектура. На плате контроллера при-

сутствуют разъемы для подключения двух сменных интерфейсных плат. Ин-

терфейсные платы расширяют коммуникационные возможности контроллера.

Для установки такой платы достаточно снять верхнюю крышку контроллера,

вставить ответную часть разъема, присутствующего на плате, в один из двух имеющихся разъемов на плате контроллера и закрепить интерфейс тремя винтами (рис. 5.14). При включении питания интерфейс автоматически идентифицируется, а с помощью минипульта осуществляется его настройка.

Один контроллер DECONT-182 позволяет подключать до двух любых ин-

терфейсов, которые образуют «2-й этаж» процессорного модуля. Такое ре-

шение обеспечивает гибкую реконфигурацию интерфейсных цепей системы пользователя, удобное резервирование каналов связи, простоту наращивания при минимальных затратах.

Помимо сменных интерфейсов на плате контроллера присутствуют обязательные встроенные интерфейсы RS-485 И RS-232.

Основные характеристики контроллера Decont-182

Базовый процессор - ZILOG 80182 (30 МГц).

Вспомогательный процессор - PIC16C73A.

Энергонезависимое ОЗУ - 512 кбайт.

Флэш-ПЗУ - 512 кбайт.

Количество портов последовательной связи - 4: порт «А» - RS-232;

порт «В» - RS-485; порты «С» и «D» - универсальные.

Часы реального времени (РВ).

Сторожевой таймер.

Супервизор управления питанием.

Потребляемая мощность - 3 Вт.

Диапазон рабочих температур: -40 ... 70 °С.

Рис. 5.14. Состав контроллера Decont-182

Модули ввода-вывода. Модули ввода-вывода - это микропроцессорные устройства связи с объектом, осуществляющие первичную обработку вход-

ных непрерывных и дискретных сигналов и выдачу управляющих воздейст-

вий на исполнительные механизмы. Каждый модуль имеет выход в про-

мышленную сеть на основе интерфейса RS-485 (сеть типа BITBUS). Вычис-

лительные мощности модуля обеспечивают ряд дополнительных функций:

выработку сигналов о выходе значения за допустимые пределы, синхрони-

зацию времени для ведения единого времени системы, взаимодействие с контроллером, минипультом и т.п.

Каждый модуль представляет собой функционально законченное уст-

ройство, заключенное в металлический защитный корпус. Все модули имеют единый конструктив, интерфейс и питание.

Номенклатура наиболее часто использующихся модулей ввода-вывода представлена в табл. 5.7.

Таблица 5.7

Список литературы

1Винер Н. Кибернетика, или управление и связь в животном и машине. М.: «Советское радио». 1958. 215 с.

2Ицкович Э.Л. Как выбирать контроллерные средства //

archiv.expert.ru.

3Технические средства автоматизации химических производств: справ. Изд. / В.С. Балакирев, Л.А. Барский, А.В. Бугров и др. М.: Химия, 1991. 272 с.

4Родионов В.Д., Терехов В.А., Яковлев В.Б. Технические средства АСУ ТП / Под ред. В.Б. Яковлева. М.: Высшая школа, 1989. 263 с.

5Ицкович Э.Л. классификация микропроцессорных программно- техни-ческих комплексов // Промышленные АСУ и контроллеры. 1999. № 10.

6Ицкович Э.Л. Особенности микропроцессорных программ- но-техни-ческих комплексов разных фирм и их выбор для конкретных объектов // Приборы и системы управления. 1997. № 8. С. 1 - 5.

7Кругляк К. Промышленные сети: цели и средства // Современные технологии автоматизации. 2002. № 4. С. 6 - 17.

8Любашин А.Н. Первое знакомство: краткий обзор промышленных сетей по материалам конференции FieldComms 95 // www.mka.ru.

9Райс Л. Эксперименты с локальными сетями микроЭВМ: Пер. с англ. М.: Мир, 1990. 268 с.

10Половинкин В. Основные понятия и базовые компоненты AS-интер-фейса // Современные технологии автоматизации. 2002. № 4. С. 18 -

29.

11Половинкин В. HART-протокол // Современные технологии автоматизации. 2002. № 1. С. 6 - 14.

12Щербаков А. Протоколы прикладного уровня CAN-сетей // Современные технологии автоматизации. 1999. № 3. С. 6 - 15.

13Карпенко Е.В. Возможности CAN-протокола // Современные

IBM-совместимого процессора // Промышленные АСУ и контроллеры. 2002.

№ 12.

28Плескач Н.В., Марков С.К., Макаров В.Н. Промышленные контроллеры для распределенных систем серии КОНТРАСТ // Промышленные АСУ и контроллеры. 1999. № 2.

29Контроллеры многофункциональные КР-300: Техническое описание и руководство по эксплуатации. КОНТ.421457.001 РЭ3. Внешние соединения. ЗАО «КОНТРАСТ», 1999.

30Контроллеры многофункциональные КР-300: Техническое описание и руководство по эксплуатации. КОНТ.421457.001 РЭ. Функциональные возможности и инструкция по эксплуатации. ЗАО «КОНТРАСТ», 1999.

31Технологический контроллер моноблочный ТКМ52: Руководство по эксплуатации. ДАРЦ.421243.000.РЭ. М.: АО «ТЕКОН», 1999.

32Многофункциональный контроллер МФК: Руководство по эксплуатации. ДАРЦ.420002.001.РЭ. v. 2.0. М.: АО «ТЕКОН».

33МИКРОКОНТ-Р2 - семейство программно-технических средств для реализации распределенных АСУ ТП. Модуль центрального процессора CPU-320DS: Руководство по эксплуатации. EKHT 656 126.067 РЭ. Иваново: НПО «Системотехника».

34МИКРОКОНТ-Р2 - семейство программно-технических средств для реализации распределенных АСУ ТП. Модуль процессора CPU104: Руководство по эксплуатации. EKHT.656 126.072 РЭ. Иваново: НПО «Системотехника».

35Аристова Н. И., Корнеева А. И. Промышленные программ- но-аппаратные средства на отечественном рынке АСУТП. М.: ООО Издательство «Научтехлитиздат», 2001. 402 с.

36Контроллер для распределенных открытых систем КРОСС: Руководство по эксплуатации ЯЛБИ.421457.018 РЭ. ОАО «ЗЭиМ».

37Плескач Н.В., Бородулин В.А., Иванов А.А., Беляев С.В. Контроллер для распределенных открытых систем КРОСС // Промышленные

АСУ и контроллеры. 2001. № 4.

38I-7000. Преобразователь интерфейсов: Руководство пользователя

//www.plcsystems.ru.