Технические средства автоматизированных систем управления

Рис. 4.2. PC-совместимый контроллер ТКМ52

Контроллер в дублированном режиме рассчитан на применение в вы-

соконадежных системах управления.

Информационная мощность кон-троллера:

дискретные входы - 192;

дискретные выходы - до 160;

аналоговые входы - до 64;

аналоговые выходы - до 32.

В контроллере, в зависимости от вариантов исполнения, может уста-

навливаться одна из операционных систем: DOS или системное программное обеспечение (СПО) на базе OS Linux. В первом случае программирование можно осуществлять посредством универсальных средств программирования или с помощью программы Trace Mode.

При использовании СПО, которое содержит многозадачную операци-

онную систему Linux, сервер ввода-вывода и пользовательские библиотеки,

программирование осуществляется с помощью системы программирования

TeconCX на персональном компьютере. Загрузка подготовленных приклад-

ных программ в память контроллера осуществляется либо по последова-

тельному каналу, либо по сети Ethernet, используя протокол TCP/IP. Для программирования контроллера с установленным СПО может также исполь-

зоваться пакет ISaGRAF.

Состав и характеристики контроллера. Контроллер ТКМ52 является проектно-компонуемым изделием, состав которого определяется при заказе.

Контроллер состоит из базовой части, блока клавиатуры-индикации и моду-

лей ввода-вывода (от 1 до 4-х модулей). Базовая часть контроллера состоит из корпуса, блока питания, процессорного модуля PCM4832L с модулем

TCbus52 и блоком клавиатуры и индикации V03.

Корпус контроллера металлический, состоящий из секций. В задней секции размещаются блок питания и процессорный модуль. В передней сек-

ции размещается блок клавиатуры и индикации V03. В остальных секциях размещаются модули ввода-вывода. В зависимости от количества секций для модулей ввода-вывода различаются следующие исполнения базовой части контроллера:

ТКМ52.2 - на 2 модуля ввода-вывода (3 секции);

ТКМ52.3 - на 3 модуля ввода-вывода (4 секции);

ТКМ52.4 - на 4 модуля ввода-вывода (5 секций).

Номенклатура модулей ввода-вывода

Основные характеристики процессорного модуля:

процессор - АМБ DX5-133 МГц (5 х 86-133);

системное ОЗУ - 8 Мб (по заказу может быть расширено до 32

Мб);

флэш-память системных и прикладных программ - 8 Мб (может быть расширена до 144 Мб);

последовательные порты: COM1 RS232, COM2 RS232/RS485;

параллельный порт LPT1;

Ethernet интерфейс: контроллер Realtek RTL8019AS, программно совместим с NE2000;

астрономический таймер-календарь;

таймер аппаратного сброса Watch Dog.

Дополнительные возможности при тестировании и отладке ПО:

возможность подключения дисковода (FDD) и жестких дисков

(HDD);

разъем PS/2 для подключения клавиатуры и мыши;

возможность подключения монитора VGA, жидкокристалличе-

ской или электролюминесцентной панели;

интерфейс для подключения дополнительных модулей формата

PC/104.

Блок клавиатуры и индикации V03 имеет однострочный жидкокри-

сталлический дисплей и пленочную клавиатуру.

Дисплей: 16 знакомест, подсветка (черные символы на желтом фоне), регулируемая контрастность, символ - 5 х 7 точек.

Пленочная клавиатура: количество клавиш - 36 (поле 9 х 4), ко-

личество префиксных клавиш - 2, тактильное ощущение нажатия.

Панель оператора (по заказу):

пленочная клавиатура - 29 функциональных клавиш;

графический жидкокристаллический дисплей - графическое раз-

решение 128 х 64 точки, в текстовом режиме 4 строки по 16 символов + строка пиктограмм или 7 строк по 21 символу + строка пиктограмм, подсветка.

Для ввода и вывода сигналов в контроллер и из него используются различные клеммные соединители и другое вспомогательное оборудование,

номенклатура которого представлена ниже.

4.3.Многофункциональный контроллер МФК

PC-совместимый программируемый контроллер МФК (рис. 4.4) пред-

назначен для реализации функций контроля, программно-логичес-кого управления, многоконтурного регулирования, выполнения сложных алго-

ритмов управления, требующих большой вычислительной и информационной мощности. Контроллер интегрируется в промышленные локальные сети уровней LAN и Fieldbus [32].

Рис. 4.4. Многофункциональный контроллер МФК

Конструкция контроллера на базе конструктива «ЕВРОМЕХАНИ-

КА-19"» (МЭК-297) позволяет встраивать его в стандартные монтажные шкафы или другое монтажное оборудование, которое защищает от воздей-

ствий внешней среды, обеспечивает подвод сигнальных проводов и ограни-

чивает доступ к контроллеру.

Информационная мощность контроллера:

дискретные входы - до 768;

дискретные выходы - до 640;

аналоговые входы - до 256;

аналоговые выходы - до 128.

Состав и характеристики контроллера.

10BASE-T, витая пара);

o модуль AR-B1047 (статическое ОЗУ 128 или 512 КБайт); o модуль PCM-3512 (VGA).

o

Технические характеристики процессорных модулей

Контроллер имеет 16 посадочных мест для установки модулей вво-

да-вывода, выходящих на шину ввода-вывода контроллера.