Технические средства автоматизированных систем управления

Модульная архитектура SMART позволяет с помощью сменных моду-

лей оптимизировать конфигурацию контроллеров для конкретных задач.

Номенклатура модулей ввода/вывода перекрывает практически все потреб-

ности по подключению датчиков и исполнительных механизмов к контрол-

леру.

На рис. 3.9 представлены некоторые модули контроллера SMART2.

Рис. 3.9. Модули контроллеров SMART: а – SM2-CPU; б – SM-DIN1; в –

SM-DOUT1; г – SM-ACI1; д – SM-ACO1; е – SM-REL1.

Программирование контроллеров SMART. Традиционно программи-

руемые логические контроллеры ПЛК (PLC) программируются на техноло-

гических языках программирования с использованием библиотеки алгорит-

мов контроллеров. Контроллеры SMART одни из первых контроллеров, ко-

торые сочетают в себе лучшие черты промышленного компьютера и тради-

ционного PLC.

Рис. 3.10. Использование контроллеров SMART2 в сети Profibus

Контроллеры SMART имеют многозадачную, многопользовательскую операционную систему реального времени OS-9, при этом программирование может вестись обычными средствами программирования (для OS-9 - ассемб-

лер 68К, компилятор «Ultra-C» (стандарт ANSI-C, С++), интегрированная среда FasTrak для Windows).

Несколько контроллеров SMART могут быть связаны между собой и с другими контроллерами промышленной сетью Profibus или CAN (Controller Area Network) (рис. 3.10).

Программирование контроллеров SMART может осуществляться также с использованием технологических языков программирования, соответст-

вующих международному стандарту IEC61131-3, например, с помощью па-

кета ISaGRAF фирмы CJ International. При использовании в сочетании с OS-9

ядро ISaGRAF выполняется точно так же, как и любая пользовательская за-

дача, и принимает управление загруженным в PLC приложением. Платформой разработки для ISaGRAF служит персональный компьютер с операционной системой Windows.

Г л а в а 4

СРЕДНЕ- И МНОГОКАНАЛЬНЫЕ КОНТРОЛЛЕРЫ

4.1. Контроллеры серии КОНТРАСТ ОАО «Завод Электроники и Механики» поставляет многофункцио-

нальные высокопроизводительные контроллеры нового поколения серии КОНТРАСТ, ориентированные на работу в составе сложных систем автома-

тизации различной архитектуры в качестве устройств нижнего уровня или в качестве автономных устройств [28].

Широкое применение современных электронных компонентов ведущих зарубежных производителей позволило обеспечить высокие, на уровне со-

временных зарубежных аналогов, технические характеристики контроллера, а

конструктивная унификация с отечественными приборами Р-130 - сравни-

тельно низкую стоимость контроллеров.

В настоящее время в состав серии КОНТРАСТ входят контроллеры двух типов - РК-131/300 и КР300. Эти контроллеры предназначены для построе-

ния современных автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП) и позволяют выполнять оперативное управление с ис-

пользованием персональных ЭВМ, автоматическое регулирование, автома-

тическое логикопрограммное управление, автоматическое управление с пе-

ременной структурой, защиту и блокировку, сигнализацию, регистрацию событий.

Контроллеры имеют проектную компоновку, которая позволяет поль-

зователю выбрать нужный набор модулей и блоков согласно числу и виду входных-выходных сигналов.

В контроллеры встроены развитые средства самодиагностики, сигна-

лизации и идентификации неисправностей, в том числе при отказе комплек-

тующих изделий, выходе сигналов за допустимые границы, сбоев в ОЗУ и т.п.

Для дистанционной сигнализации об отказе предусмотрены специальные дискретные выходы.

Контроллеры РК-131 и КР-300 применяются для управления сложными технологическими процессами со средним и большим числом контролируе-

мых параметров и управляющих сигналов в различных отраслях промыш-

ленности, агропромышленном комплексе, коммунальном хозяйстве.

Состав контроллеров серии КОНТРАСТ. Контроллеры являются про-

ектно-компонуемыми изделиями, содержащими базовый комплект аппара-

туры и проектно-компонуемый комплект, состав которого зависит от но-

менклатуры и числа каналов ввода-вывода информации. Модификация цен-

трального блока и состав дополнительных блоков определяются картой за-

каза.

Всостав контроллеров входят (табл. 4.1) [29]:

Центральный блок - блок контроллера БК.

Блоки устройств связи с объектом БУСО.

Блоки питания БП-Ш, БП-4М (БП-1).

Комплект блоков усилителей и переключателей сигналов.

Блок расширения и блоки преобразователя интерфейсов.

Межблочные и клеммно-блочные соединители.

Связь блоков контроллера КР-300 представлен на рис. 4.1.

Блок контроллера БК ведет обработку информации в цифровой форме по запрограммированным пользователем алгоритмам управления, произво-

дит обслуживание лицевой панели ПЛ. В состав блока контроллера входит модуль процессора ПРЦ-301 и до трех модулей ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов. На лицевой панели блока размещены органы опера-

тивного контроля и управления. На задней панели расположены гнезда пяти разъемов: трех - для подключения датчиков и исполнительных механизмов

(цепи УСО), одного - для подключения шины параллельного интерфейса

(БУСО), одного - для подключения приборных цепей (БП): питания, ава-

рийных цепей и сетевого интерфейса.

Таблица 4.1. Состав контроллеров серии КОНТРАСТ

Рис. 4.1. Связь блоков контроллера КР-300