Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Теория упругости и пластичности

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
29.11.2025
Размер:
5.29 Mб
Скачать

Из второго уравнения равновесия выразим частную производную нормального напряжения y

 

y

 

 

yx

 

 

 

3 qx

2

 

 

 

3 qx

 

 

 

 

 

 

 

h2

4 y2

 

h2 4 y2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

x

x

4 h3l

 

 

 

2 h3l

 

Разделим дифференциалы и получим

y 23 hqx3l h2 4 y2 y.

Проинтегрируем по y , учитывая, что появится постоянная интегрирования (функция от x )

y x, y

3 qx

h2 4 y2

dy f (x)

3 qx

4

 

 

f x .

 

 

 

 

 

 

h2 y

 

y3

 

2 h3l

 

 

3

 

 

 

2 h3l

 

 

 

 

Функцию

f x следует определить по граничным условиям на верхней и

на

нижней

поверхностях балки. На верхней

поверхности балки

 

 

h

 

 

qx

 

f x, y . Вначале вы-

x,

 

 

 

 

. Воспользуемся этим и найдем функцию

 

 

 

 

2

 

 

l

 

 

числим интеграл при y h2

3 qx

 

 

 

 

 

h

 

4

 

 

h

3

 

 

3 qx

 

h

3

 

4h

3

 

3 qx

 

h

3

 

h

3

 

h2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

2 h3l

 

 

 

 

2

 

3

 

 

2

 

 

 

2 h3l

2 3

 

2 h3l

2

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 qx

3h3 h3

 

 

3qx

 

 

 

 

h3

 

 

 

qx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 h l

 

 

 

 

 

2h l

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда условие по верхнему краю балки запишется так

x, h2 qx2l f x qxl .

Отсюда имеем

f x qx2l .

Значит, нормальное напряжение x, y будет выражаться функцией

61

 

 

 

x, y

3qx

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

qx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h2 y

 

 

 

y3

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2h3l

3

2l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проверим выполнение граничных условий на верхнем и нижнем краях

балки.

 

 

y h 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На верхнем краю балки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x, h 2

3qx

 

 

h

 

4

 

 

h

 

 

3

 

 

 

 

qx

 

 

 

 

qx

 

qx

 

 

qx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

3

2

 

 

2l

2l

 

 

2l

l

 

2h3l

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На нижнем краю балки y h 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x, h 2

3qx

 

 

h

 

4

 

 

h

 

 

3

 

 

 

 

qx

 

 

 

 

qx

 

qx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 .

 

 

 

 

 

3

2

 

 

 

2l

 

2l

 

 

2l

 

 

 

2h3l

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Очевидно, что оба граничных условия выполняются. Следовательно, задача решена.

П р и м е р 5. Определить полную удельную потенциальную энергию, удельную энергию изменения объем и удельную энергию изменения формы, если известен тензор напряжений

 

 

σx

τxy

τxz

 

 

160

0

100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

T

τ

yx

σ

y

τ

yz

 

0

0

, МПа .

σ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τzx

τzy

 

 

 

100

0

120

 

 

 

σz

 

 

 

 

 

Принять значения модуля упругости и коэффициента Пуассона, соответственно, равными E 200 ГПа и ν 0,3.

Так как в тензоре напряжений имеется один нулевой столбец и одна нулевая строка, материал в окрестности исследуемой точки испытывает плоское напряженное состояние.

Определим модуль сдвига

G

E

 

200

76,92 ГПа .

 

 

2 1 ν

2 1 0,3

Используя закон Гука, вычислим деформации

62

 

 

 

 

ε

 

 

 

1

 

σ

 

νσ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

160 0,3 120 106

0,98 10 3;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

200 109

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

E

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ν

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,3

 

160 120 10

6

 

 

 

 

 

ε y

 

 

 

 

 

 

σ y ν σz + σx

 

 

 

 

σz

σx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

E

200

109

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,06 10 3;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ε

 

 

 

 

1

σ

 

νσ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

120 0,3 160 106 0,36 10 3;

 

 

 

 

z

 

 

 

 

z

x

 

 

200 109

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γ

 

 

 

 

 

τxy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γ

 

 

τ yz

 

 

 

 

0

0;

 

 

 

 

 

 

xy

 

 

G

76,92 109

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yz

 

G

 

76,92 109

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ

zx

 

 

 

 

 

 

 

100 106

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γ

zx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,30 10

 

3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

76,92 109

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Запишем тензор деформаций

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

εx

 

 

 

 

 

 

γxy

 

 

 

 

γxz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,65

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,98

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

1

 

γ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ε

 

 

1

 

γ

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0,06

 

0

10 3 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ε

 

2

 

 

yx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

2

 

 

 

yz

 

 

0,65

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

0, 36

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γzx

 

 

 

γzy

 

 

 

 

 

εz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычислим удельную полную потенциальную энергию

 

 

 

W

1

σ

 

ε

 

 

 

σ

 

ε

 

 

 

σ

 

ε

 

 

 

τ

 

γ

 

 

 

 

τ

 

 

γ

 

 

τ

 

γ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

x

y

 

y

z

z

xy

xy

 

 

yz

yz

zx

zx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

160 0,98 0 0,06 120 0,36 0 0 0 0 100 0,65 103

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

89,30 кДж .

м3

Вычислим среднее напряжение и среднюю деформацию

σm 13 σx σ y σz 13 160 0 120 13,33МПа;

εm 13 εx ε y εz 13 0,98-0,06+0,36 10 3 0,427 10 3.

Вычислим удельную потенциальную энергию изменения объема

63

 

1

 

 

1

 

 

 

 

кДж

 

WV 3

 

 

 

σmεm

3

 

 

 

13,33 106

0, 427 10 3

 

5,69

 

.

3

3

м3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычислим удельную потенциальную энергию изменения формы

WF W WV 89,30 5,69 83,61 кДж .

м3

П р и м е р 6. Пусть в окрестности внутренней точки деформируемого тела задан тензор напряжений

 

σx

τxy

τxz

 

140

80

60

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

70

 

T

τ

yx

σ

y

τ

yz

 

80

120

, МПа .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τzx

τzy

 

 

 

 

60

70

90

 

 

σz

 

 

 

 

 

Учитывая закон Гука, вычислить деформации и записать тензор деформаций. Принять модуль упругости и коэффициент Пуассона, соответственно, равными E 200 ГПа и ν 0,3.

Так как в тензоре напряжений нет нулевых строк и столбцов, то есть в элементе, вырезанном в окрестности исследуемой точки, нет площадок свободных от напряжений, то материал испытывает объемное напряженное состояние. Определим модуль сдвига

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

200

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

 

 

 

 

76,92 ГПа.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 1 ν

2 1 0,3

 

 

 

 

 

 

По закону Гука вычислим деформации

 

 

 

 

 

ε

 

 

1

 

 

σ

 

ν σ

 

σ

 

 

 

1

 

140 0,3

120 90 106

1,015 10 3;

x

 

 

x

y

z

9

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

200 10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ε

 

 

1

 

σ

 

ν σ

 

σ

 

 

 

1

 

120 0,3

90 140 106

0,675 10 3;

 

 

 

 

 

 

200 109

 

 

y

 

 

E

y

 

 

z

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ε

 

 

 

1

σ

 

ν σ

 

 

σ

 

 

 

 

 

1

 

90 0,3 140 120 106

0,480 10 3;

z

 

 

z

x

y

 

9

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

200 10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

64

γ

 

 

τ xy

 

 

80 106

1, 040 10

 

3;

xy

G

 

76, 92 109

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ yz

 

 

70 106

 

 

γ

yz

 

 

 

 

 

 

 

 

0, 910 10

3;

G

 

76, 92 109

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ

zx

 

 

 

60 106

 

 

 

γ

zx

 

 

 

 

 

 

 

0, 780 10 3.

 

 

 

76, 92 109

 

 

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Запишем тензор деформаций

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

εx

 

 

γxy

 

 

γxz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

1,015

0,520 0,390

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

1

 

γ

 

 

 

ε

 

 

1

 

γ

 

 

0,520

0,675

0, 455

10 3 .

 

 

 

 

 

 

 

 

yz

ε

 

2

 

 

yx

 

 

 

y

2

 

 

 

0,390

0, 455

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0, 480

 

 

 

γzx

 

γzy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

εz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П р и м е р 7. Пусть в окрестности внутренней точки деформируемого

тела задан тензор деформаций

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

εx

 

 

γxy

 

 

γxz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

0,65

 

0, 45 0,75

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

1

 

γ

 

 

 

ε

 

 

1

 

γ

 

0, 45

0,84

0,32 10 3 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yz

ε

 

2

 

 

yx

 

 

 

y

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

0,75

 

0, 32

0, 96

 

 

 

γzx

 

γzy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

εz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Учитывая, что материал тела деформируется по закону Гука, вычислить напряжения и записать тензор напряжений. Принять модуль упругости и коэффициент Пуассона, соответственно, равными E 200 ГПа и ν 0,3.

Вычислим модуль сдвига, коэффициент Ляме и относительную объемную деформацию в окрестности рассматриваемой точки

G

 

 

 

E

 

 

 

 

 

200

 

76,92 ГПа;

 

 

 

 

 

 

 

2 1 ν

2 1 0,3

 

 

 

G

 

 

 

2 0,3 76,92

115,38 ГПа;

 

 

 

 

 

 

 

1 2 0,3

 

1 2ν

 

 

 

 

θ ε

x

ε

y

ε

z

0,65 0,84 0,96 10 3 0,77 10 3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

65

По закону Гука вычислим напряжения

σx 2Gεx λθ 2 76,92 109 0,65 10 3 115,38 109 0,77 10 3 188,84 МПа;

σy 2Gε y λθ 2 76,92 109 0,84 10 3 115,38 109 0,77 10 3

40,38 МПа;

σz 2Gεz λθ 2 76,92 109 0,96 10 3 115,38 109 0,77 10 3 236,53МПа;

τxy Gγxy 76,92 109 0,45 10 3 2 69,23МПа;

τyz Gγ yz 76,92 109 0,32 10 3 2 49, 23МПа;

τzx Gγzx 76,92 109 0,75 10 3 2 57,69 МПа.

Запишем тензор напряжений

 

σx

τxy

τ xz

 

188,84

69,23

57,69

 

 

 

 

 

 

 

 

 

69,23

40,38

49,23

 

T

τ

yx

σ

y

τ

yz

 

, МПа

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τzx

τzy

 

 

 

57,69

49,23

236,53

 

 

σz

 

 

 

 

2.4. Плоская задача теории упругости в декартовых координатах

П р и м е р 8. Пусть на площадках элементарного параллелепипеда, взятого в окрестности исследуемой точки деформируемого тела действуют напря-

жения x 120 МПа;

z 100 МПа;

xz 90 МПа. Вычислить октаэдриче-

ские полное, нормальное и касательное напряжения.

 

 

Запишем тензор напряжений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σx

τxy

τxz

 

120

0

90

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T τ

σ

y

τ

 

0

0

0

, МПа.

 

 

yx

 

yz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τzy

 

 

90

0

100

 

 

τzx

σz

 

 

 

 

 

 

Очевидно, что материал в окрестности исследуемой точки тела испытывает плоское напряженное состояние, так как в тензоре напряжений одна строка и один столбец являются нулевыми.

Учитывая наличие нулевых напряжений, вычислим инварианты тензора напряжений

σI σx σy σz 120 100 20 МПа;

66

σII σxσy yσz zσx 2xy yz2 zx2 =120 100 0 0 902

18400 МПа 2 ;

σIII σxσyσz +2τxyτyzτzx xτ2yz yτ2zx zτ2xy 0.

Кубическое уравнение

σ3 σI σ2 σII σ σIII 0

можно записать в следующем виде

σ σ2 σI σ σII 0 .

Один корень кубического уравнения равен нулю σ 1 0 . Два других корня определяются решением квадратного уравнения

σ2 σI σ σII

σ2 20σ 20100 0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σI 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σI

 

 

σII

 

20

 

20

2

20100 152,13МПа ;

σ

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σI 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σI

 

σII

 

20

 

 

20

2

20100 132,13МПа .

σ

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Расставим индексы главных напряжений

σ1 152,13МПа;

σ2 0;

σ1 132,13МПа;

Вычислим полное октаэдрическое напряжение

p

1

σ2

σ2

σ2

 

1

152,132 0 132,132 116,34 МПа.

 

 

oct

3

1

2

3

 

3

 

 

 

 

 

Вычислим нормальное октаэдрическое напряжение

σoct 13 σ1 σ2 σ3 152,13 0 132,13 20 МПа.

Вычислим касательное октаэдрическое напряжение

67

 

p2

2

 

116,342 202

114,61МПа.

oct

oct

oct

 

 

 

П р и м е р 9. Рассмотрим пластину, загруженную по торцам двумя парами сил с моментом M.

Y

Y

 

 

 

 

 

C

Z

0

X

 

 

C

l/2

 

l/2

Рис. 30. Балка, загруженная распределенной нагрузкой по торцам

Из сопротивления материалов известно

σ

 

 

M

y;

σ

 

τ

 

0.

x

 

y

xy

 

 

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как напряжения σx , σ y , τxy выражаются линейными функциями, то уравнение неразрывности удовлетворяются тождественно

2

σx σ y

2

σx σ y 0.

x2

y2

 

 

Чтобы убедиться в пригодности решения, предложенного сопротивлением материалов, достаточно только проверить выполнение дифференциальных уравнений равновесия и условие на контуре пластины. Возьмем производные

σ

x

M

 

0 ;

σ y

0

 

τxy

 

τ yx

0 .

 

 

 

 

y

 

;

 

 

 

 

 

y

x

y

x

x J

 

 

 

 

 

 

Подставим производные в дифференциальные уравнения равновесия

σx

τxy

0;

τ yx

 

σ y

0 .

y

 

y

x

 

x

 

68

Уравнения равновесия тождественно удовлетворяются. Следовательно, предложенные функции пригодны для решения задачи теории упругости. Требуется уточнить граничные условия.

Подставим условие на торце пластины. Пусть x 2l . Напряжение на торцах пластины согласно предложенному решению имеет вид

σ

 

 

M

y;

σ

 

τ

 

τ

 

0.

x

 

y

xy

yx

 

 

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

То есть, по торцам пластины действуют только нормальные напряжения, которые распределены по высоте сечения по линейному закону. Из граничных условий на правом торце пластины имеем l 1, m 0, n 0. Тогда проекции

нагрузки на торцах пластины выражаются зависимостями

pxν σxl τxym MJ y 1 0 0 MJ y; pyν τ yxl σ ym 0 1 0 0 0.

Выразим продольную силу на правом торце пластины. При этом принимаем толщину пластины равной единице.

 

 

M

 

C M

 

M C

M

 

C

 

N

pxνdA

 

ydA

 

 

ydy

 

 

ydy

 

y2

 

0.

 

 

 

 

A

A J

 

C

J

 

J

C

2J

 

C

 

Очевидно, что продольная сила равна нулю. Выразим момент сил на торце пластины

 

M

 

M

 

M

 

 

px ydA

 

y ydA

 

y2dA

 

J M .

 

 

 

A

A

J

 

J

A

J

 

Аналогично получается и на правом торце пластины.

Следовательно, решение, полученное в сопротивлении материалов, пригодно в том случае, если по торцам пластины приложены распределенные нагрузки, показанные на рисунке и создающие момент M.

П р и м е р 10. Пластинка постоянной толщины произвольного очертания равномерно сжата по наружному контуру давлением p. Доказать, что во всех точках пластинки касательное напряжение xy равно нулю, а нормальные

напряжения x и y – давлению сжатия.

69

Вырежем элемент около произвольной точки контура пластинки. Пусть направляющие косинусы l и m наклонной площадки известны. Полное напряжение на наклонной площадке равно давлению на контур пластинки p p .

Найдем проекции полного напряжения

px p l;

py p m.

Запишем граничные условия

p

x

 

x

l

xy

m p l

m

 

 

 

 

 

 

 

 

(*)

 

 

 

 

 

 

 

 

py yxl ym p m

n

 

 

 

Y

 

 

 

 

 

Y

 

Y

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

P =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P y

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P x

0

 

 

 

X

 

Z

 

yx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xy

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

Рис. 31. Равномерно сжатая пластинка произвольного очертания постоянной толщины

Решим полученную систему уравнений, принимая в качестве неизвестных напряжения x , y , xy , yx и учитывая, что, согласно закона парности ка-

сательных напряжений, xy yx .

В результате получим уравнение, содержащее касательное напряжение

 

m2 l2 lm p ml p

 

или

m2 l2

0 .

 

 

(**)

Это равенство должно выполняться при любых положениях наклонной площадки. При этом направляющие косинусы l и m могут принимать значения

70