Теория упругости и пластичности
.pdf
Из второго уравнения равновесия выразим частную производную нормального напряжения y
|
y |
|
|
yx |
|
|
|
3 qx |
2 |
|
|
|
3 qx |
|
||||
|
|
|
|
|
|
h2 |
4 y2 |
|
h2 4 y2 . |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
y |
|
x |
x |
4 h3l |
|
|
|
2 h3l |
|
|||||||||
Разделим дифференциалы и получим
y 23 hqx3l h2 4 y2 y.
Проинтегрируем по y , учитывая, что появится постоянная интегрирования (функция от x )
y x, y |
3 qx |
h2 4 y2 |
dy f (x) |
3 qx |
4 |
|
|
f x . |
|||||
|
|
|
|
|
|
h2 y |
|
y3 |
|
||||
2 h3l |
|
|
3 |
||||||||||
|
|
|
2 h3l |
|
|
|
|||||||
|
Функцию |
f x следует определить по граничным условиям на верхней и |
|||||
на |
нижней |
поверхностях балки. На верхней |
поверхности балки |
||||
|
|
h |
|
|
qx |
|
f x, y . Вначале вы- |
x, |
|
|
|
|
. Воспользуемся этим и найдем функцию |
||
|
|
||||||
|
|
2 |
|
|
l |
|
|
числим интеграл при y h
2
3 qx |
|
|
|
|
|
h |
|
4 |
|
|
h |
3 |
|
|
3 qx |
|
h |
3 |
|
4h |
3 |
|
3 qx |
|
h |
3 |
|
h |
3 |
|
|||||||||||||||||
h2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
2 h3l |
|
|
|
|
2 |
|
3 |
|
|
2 |
|
|
|
2 h3l |
2 3 |
|
2 h3l |
2 |
|
6 |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 qx |
3h3 h3 |
|
|
3qx |
|
|
|
|
h3 |
|
|
|
qx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
2 h l |
|
|
|
|
|
2h l |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Тогда условие по верхнему краю балки запишется так
x, h
2 qx2l f x qxl .
Отсюда имеем
f x qx2l .
Значит, нормальное напряжение x, y будет выражаться функцией
61
|
|
|
x, y |
3qx |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
qx |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
h2 y |
|
|
|
y3 |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
2h3l |
3 |
2l |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Проверим выполнение граничных условий на верхнем и нижнем краях |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
балки. |
|
|
y h 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
На верхнем краю балки |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
x, h 2 |
3qx |
|
|
h |
|
4 |
|
|
h |
|
|
3 |
|
|
|
|
qx |
|
|
|
|
qx |
|
qx |
|
|
qx |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
h2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||||
|
|
|
3 |
2 |
|
|
2l |
2l |
|
|
2l |
l |
|||||||||||||||||||||||
|
2h3l |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На нижнем краю балки y h 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
x, h 2 |
3qx |
|
|
h |
|
4 |
|
|
h |
|
|
3 |
|
|
|
|
qx |
|
|
|
|
qx |
|
qx |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
h2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 . |
|
||||||
|
|
|
|
3 |
2 |
|
|
|
2l |
|
2l |
|
|
2l |
|
|
|||||||||||||||||||
|
2h3l |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Очевидно, что оба граничных условия выполняются. Следовательно, задача решена.
П р и м е р 5. Определить полную удельную потенциальную энергию, удельную энергию изменения объем и удельную энергию изменения формы, если известен тензор напряжений
|
|
σx |
τxy |
τxz |
|
|
160 |
0 |
100 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
T |
τ |
yx |
σ |
y |
τ |
yz |
|
0 |
0 |
, МПа . |
|||
σ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
τzx |
τzy |
|
|
|
100 |
0 |
120 |
|
||||
|
|
σz |
|
|
|
|
|
||||||
Принять значения модуля упругости и коэффициента Пуассона, соответственно, равными E 200 ГПа и ν 0,3.
Так как в тензоре напряжений имеется один нулевой столбец и одна нулевая строка, материал в окрестности исследуемой точки испытывает плоское напряженное состояние.
Определим модуль сдвига
G |
E |
|
200 |
76,92 ГПа . |
|
|
|||
2 1 ν |
2 1 0,3 |
Используя закон Гука, вычислим деформации
62
|
|
|
|
ε |
|
|
|
1 |
|
σ |
|
νσ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
160 0,3 120 106 |
0,98 10 3; |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
200 109 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
E |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ν |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,3 |
|
160 120 10 |
6 |
|
||||||||||
|
|
|
|
ε y |
|
|
|
|
|
|
σ y ν σz + σx |
|
|
|
|
σz |
σx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
E |
|
E |
200 |
109 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
0,06 10 3; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
ε |
|
|
|
|
1 |
σ |
|
νσ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
120 0,3 160 106 0,36 10 3; |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
z |
|
|
|
|
z |
x |
|
|
200 109 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
γ |
|
|
|
|
|
τxy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
γ |
|
|
τ yz |
|
|
|
|
0 |
0; |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
xy |
|
|
G |
76,92 109 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
yz |
|
G |
|
76,92 109 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ |
zx |
|
|
|
|
|
|
|
100 106 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
γ |
zx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,30 10 |
|
3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
G |
76,92 109 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
Запишем тензор деформаций |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
εx |
|
|
|
|
|
|
γxy |
|
|
|
|
γxz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,65 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,98 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
1 |
|
γ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ε |
|
|
1 |
|
γ |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0,06 |
|
0 |
10 3 . |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ε |
|
2 |
|
|
yx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
2 |
|
|
|
yz |
|
|
0,65 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0, 36 |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
γzx |
|
|
|
γzy |
|
|
|
|
|
εz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
Вычислим удельную полную потенциальную энергию |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
W |
1 |
σ |
|
ε |
|
|
|
σ |
|
ε |
|
|
|
σ |
|
ε |
|
|
|
τ |
|
γ |
|
|
|
|
τ |
|
|
γ |
|
|
τ |
|
γ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
x |
x |
y |
|
y |
z |
z |
xy |
xy |
|
|
yz |
yz |
zx |
zx |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
160 0,98 0 0,06 120 0,36 0 0 0 0 100 0,65 103 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
89,30 кДж .
м3
Вычислим среднее напряжение и среднюю деформацию
σm 13 σx σ y σz 13 160 0 120 13,33МПа;
εm 13 εx ε y εz 13 0,98-0,06+0,36 10 3 0,427 10 3.
Вычислим удельную потенциальную энергию изменения объема
63
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
кДж |
|
|||||
WV 3 |
|
|
|
σmεm |
3 |
|
|
|
13,33 106 |
0, 427 10 3 |
|
5,69 |
|
. |
|
3 |
3 |
м3 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Вычислим удельную потенциальную энергию изменения формы
WF W WV 89,30 5,69 83,61 кДж .
м3
П р и м е р 6. Пусть в окрестности внутренней точки деформируемого тела задан тензор напряжений
|
σx |
τxy |
τxz |
|
140 |
80 |
60 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
70 |
|
T |
τ |
yx |
σ |
y |
τ |
yz |
|
80 |
120 |
, МПа . |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
τzx |
τzy |
|
|
|
|
60 |
70 |
90 |
|
||
|
σz |
|
|
|
|
|
||||||
Учитывая закон Гука, вычислить деформации и записать тензор деформаций. Принять модуль упругости и коэффициент Пуассона, соответственно, равными E 200 ГПа и ν 0,3.
Так как в тензоре напряжений нет нулевых строк и столбцов, то есть в элементе, вырезанном в окрестности исследуемой точки, нет площадок свободных от напряжений, то материал испытывает объемное напряженное состояние. Определим модуль сдвига
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
200 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G |
|
|
|
|
|
76,92 ГПа. |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 1 ν |
2 1 0,3 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
По закону Гука вычислим деформации |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
ε |
|
|
1 |
|
|
σ |
|
ν σ |
|
σ |
|
|
|
1 |
|
140 0,3 |
120 90 106 |
1,015 10 3; |
||||||||||
x |
|
|
x |
y |
z |
9 |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
200 10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ε |
|
|
1 |
|
σ |
|
ν σ |
|
σ |
|
|
|
1 |
|
120 0,3 |
90 140 106 |
0,675 10 3; |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
200 109 |
|
|||||||||||||||||||||
|
y |
|
|
E |
y |
|
|
z |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
ε |
|
|
|
1 |
σ |
|
ν σ |
|
|
σ |
|
|
|
|
|
1 |
|
90 0,3 140 120 106 |
0,480 10 3; |
|||||||||
z |
|
|
z |
x |
y |
|
9 |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
200 10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
64
γ |
|
|
τ xy |
|
|
80 106 |
1, 040 10 |
|
3; |
||||
xy |
G |
|
76, 92 109 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
τ yz |
|
|
70 106 |
|
|
||||
γ |
yz |
|
|
|
|
|
|
|
|
0, 910 10 |
3; |
||
G |
|
76, 92 109 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
τ |
zx |
|
|
|
60 106 |
|
|
|
|
γ |
zx |
|
|
|
|
|
|
|
0, 780 10 3. |
||||
|
|
|
76, 92 109 |
||||||||||
|
|
|
G |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Запишем тензор деформаций
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
εx |
|
|
γxy |
|
|
γxz |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
2 |
2 |
1,015 |
0,520 0,390 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
T |
1 |
|
γ |
|
|
|
ε |
|
|
1 |
|
γ |
|
|
0,520 |
0,675 |
0, 455 |
10 3 . |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
yz |
||||||||||||||
ε |
|
2 |
|
|
yx |
|
|
|
y |
2 |
|
|
|
0,390 |
0, 455 |
|
|
|||||
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, 480 |
|
||||||
|
|
γzx |
|
γzy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
2 |
2 |
|
|
|
εz |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
П р и м е р 7. Пусть в окрестности внутренней точки деформируемого |
||||||||||||||||||||||
тела задан тензор деформаций |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
εx |
|
|
γxy |
|
|
γxz |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
2 |
2 |
|
0,65 |
|
0, 45 0,75 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
T |
1 |
|
γ |
|
|
|
ε |
|
|
1 |
|
γ |
|
0, 45 |
0,84 |
0,32 10 3 . |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
yz |
|||||||||||||
ε |
|
2 |
|
|
yx |
|
|
|
y |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0,75 |
|
0, 32 |
0, 96 |
|
||||
|
|
γzx |
|
γzy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
2 |
2 |
|
|
|
εz |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Учитывая, что материал тела деформируется по закону Гука, вычислить напряжения и записать тензор напряжений. Принять модуль упругости и коэффициент Пуассона, соответственно, равными E 200 ГПа и ν 0,3.
Вычислим модуль сдвига, коэффициент Ляме и относительную объемную деформацию в окрестности рассматриваемой точки
G |
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
200 |
|
76,92 ГПа; |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
2 1 ν |
2 1 0,3 |
|||||||||||
|
|
|
2νG |
|
|
|
2 0,3 76,92 |
115,38 ГПа; |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
1 2 0,3 |
||||||
|
1 2ν |
|
|
|
|
||||||||
θ ε |
x |
ε |
y |
ε |
z |
0,65 0,84 0,96 10 3 0,77 10 3. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
65
По закону Гука вычислим напряжения
σx 2Gεx λθ 2 76,92 109 0,65 10 3 115,38 109 0,77 10 3 188,84 МПа;
σy 2Gε y λθ 2 76,92 109 0,84 10 3 115,38 109 0,77 10 3
40,38 МПа;
σz 2Gεz λθ 2 76,92 109 0,96 10 3 115,38 109 0,77 10 3 236,53МПа;
τxy Gγxy 76,92 109 0,45 10 3 2 69,23МПа;
τyz Gγ yz 76,92 109 0,32 10 3 2 49, 23МПа;
τzx Gγzx 76,92 109 0,75 10 3 2 57,69 МПа.
Запишем тензор напряжений
|
σx |
τxy |
τ xz |
|
188,84 |
69,23 |
57,69 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
69,23 |
40,38 |
49,23 |
|
T |
τ |
yx |
σ |
y |
τ |
yz |
|
, МПа |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
τzx |
τzy |
|
|
|
57,69 |
49,23 |
236,53 |
|
||
|
σz |
|
|
|
|
||||||
2.4. Плоская задача теории упругости в декартовых координатах
П р и м е р 8. Пусть на площадках элементарного параллелепипеда, взятого в окрестности исследуемой точки деформируемого тела действуют напря-
жения x 120 МПа; |
z 100 МПа; |
xz 90 МПа. Вычислить октаэдриче- |
||||||||||
ские полное, нормальное и касательное напряжения. |
|
|
||||||||||
Запишем тензор напряжений |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
σx |
τxy |
τxz |
|
120 |
0 |
90 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T τ |
σ |
y |
τ |
|
0 |
0 |
0 |
, МПа. |
||||
|
|
yx |
|
yz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τzy |
|
|
90 |
0 |
100 |
|
||||
|
τzx |
σz |
|
|
|
|
|
|
||||
Очевидно, что материал в окрестности исследуемой точки тела испытывает плоское напряженное состояние, так как в тензоре напряжений одна строка и один столбец являются нулевыми.
Учитывая наличие нулевых напряжений, вычислим инварианты тензора напряжений
σI σx σy σz 120 100 20 МПа;
66
σII σxσy +σyσz +σzσx -τ2xy -τyz2 -τzx2 =120 100 0 0 902
18400 МПа 2 ;
σIII σxσyσz +2τxyτyzτzx -σxτ2yz -σyτ2zx -σzτ2xy 0.
Кубическое уравнение
σ3 σI σ2 σII σ σIII 0
можно записать в следующем виде
σ σ2 σI σ σII 0 .
Один корень кубического уравнения равен нулю σ 1 0 . Два других корня определяются решением квадратного уравнения
σ2 σI σ σII |
σ2 20σ 20100 0 ; |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
σI 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
σI |
|
|
σII |
|
20 |
|
20 |
2 |
20100 152,13МПа ; |
|||||||||||||
σ |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
σI 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
σI |
|
σII |
|
20 |
|
|
20 |
2 |
20100 132,13МПа . |
|||||||||||||
σ |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Расставим индексы главных напряжений
σ1 152,13МПа; |
σ2 0; |
σ1 132,13МПа; |
Вычислим полное октаэдрическое напряжение
p |
1 |
σ2 |
σ2 |
σ2 |
|
1 |
152,132 0 132,132 116,34 МПа. |
|
|
||||||
oct |
3 |
1 |
2 |
3 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|||
Вычислим нормальное октаэдрическое напряжение
σoct 13 σ1 σ2 σ3 152,13 0 132,13 20 МПа.
Вычислим касательное октаэдрическое напряжение
67
|
p2 |
2 |
|
116,342 202 |
114,61МПа. |
oct |
oct |
oct |
|
|
|
П р и м е р 9. Рассмотрим пластину, загруженную по торцам двумя парами сил с моментом M.
Y |
Y |
|
|
|
|
|
|
C |
Z |
0 |
X |
|
|
C |
l/2 |
|
l/2 |
Рис. 30. Балка, загруженная распределенной нагрузкой по торцам |
||
Из сопротивления материалов известно
σ |
|
|
M |
y; |
σ |
|
τ |
|
0. |
x |
|
y |
xy |
||||||
|
|
J |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Так как напряжения σx , σ y , τxy выражаются линейными функциями, то уравнение неразрывности удовлетворяются тождественно
2 |
σx σ y |
2 |
σx σ y 0. |
|
x2 |
y2 |
|||
|
|
Чтобы убедиться в пригодности решения, предложенного сопротивлением материалов, достаточно только проверить выполнение дифференциальных уравнений равновесия и условие на контуре пластины. Возьмем производные
σ |
x |
M |
|
0 ; |
σ y |
0 |
|
τxy |
|
τ yx |
0 . |
||
|
|
|
|
y |
|
; |
|
|
|||||
|
|
|
y |
x |
y |
||||||||
x |
x J |
|
|
|
|
|
|
||||||
Подставим производные в дифференциальные уравнения равновесия
σx |
τxy |
0; |
τ yx |
|
σ y |
0 . |
y |
|
y |
||||
x |
|
x |
|
|||
68
Уравнения равновесия тождественно удовлетворяются. Следовательно, предложенные функции пригодны для решения задачи теории упругости. Требуется уточнить граничные условия.
Подставим условие на торце пластины. Пусть x 2l . Напряжение на торцах пластины согласно предложенному решению имеет вид
σ |
|
|
M |
y; |
σ |
|
τ |
|
τ |
|
0. |
x |
|
y |
xy |
yx |
|||||||
|
|
J |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
То есть, по торцам пластины действуют только нормальные напряжения, которые распределены по высоте сечения по линейному закону. Из граничных условий на правом торце пластины имеем l 1, m 0, n 0. Тогда проекции
нагрузки на торцах пластины выражаются зависимостями
pxν σxl τxym MJ y 1 0 0 MJ y; pyν τ yxl σ ym 0 1 0 0 0.
Выразим продольную силу на правом торце пластины. При этом принимаем толщину пластины равной единице.
|
|
M |
|
C M |
|
M C |
M |
|
C |
|
|||
N |
pxνdA |
|
ydA |
|
|
ydy |
|
|
ydy |
|
y2 |
|
0. |
|
|
|
|
||||||||||
A |
A J |
|
C |
J |
|
J |
C |
2J |
|
C |
|
||
Очевидно, что продольная сила равна нулю. Выразим момент сил на торце пластины
|
M |
|
M |
|
M |
|
|
|
px ydA |
|
y ydA |
|
y2dA |
|
J M . |
|
|
|
|||||
A |
A |
J |
|
J |
A |
J |
|
Аналогично получается и на правом торце пластины.
Следовательно, решение, полученное в сопротивлении материалов, пригодно в том случае, если по торцам пластины приложены распределенные нагрузки, показанные на рисунке и создающие момент M.
П р и м е р 10. Пластинка постоянной толщины произвольного очертания равномерно сжата по наружному контуру давлением p. Доказать, что во всех точках пластинки касательное напряжение xy равно нулю, а нормальные
напряжения x и y – давлению сжатия.
69
Вырежем элемент около произвольной точки контура пластинки. Пусть направляющие косинусы l и m наклонной площадки известны. Полное напряжение на наклонной площадке равно давлению на контур пластинки p p .
Найдем проекции полного напряжения
px p l; |
py p m. |
Запишем граничные условия
p |
x |
|
x |
l |
xy |
m p l |
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(*) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
py yxl ym p m |
n |
|
|
|
||||||
Y |
|
|
|
|
|
Y |
|
Y |
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
P = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P y |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P x |
0 |
|
|
|
X |
|
Z |
|
yx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xy |
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
Рис. 31. Равномерно сжатая пластинка произвольного очертания постоянной толщины
Решим полученную систему уравнений, принимая в качестве неизвестных напряжения x , y , xy , yx и учитывая, что, согласно закона парности ка-
сательных напряжений, xy yx .
В результате получим уравнение, содержащее касательное напряжение
|
m2 l2 lm p ml p |
|
|
или |
m2 l2 |
0 . |
|
|
(**) |
||
Это равенство должно выполняться при любых положениях наклонной площадки. При этом направляющие косинусы l и m могут принимать значения
70
