- •СОДЕРЖАНИЕ
- •Теоретические сведения
- •Примеры
- •Аудиторные задания
- •Домашнее задание
- •Теоретические сведения
- •Примеры
- •Аудиторные задания
- •Домашнее задание
- •Теоретические сведения
- •Примеры
- •Аудиторные задания
- •Домашнее задание
- •Теоретические сведения
- •Примеры
- •Аудиторные задания
- •Домашнее задание
- •ТЕСТЫ
- •ЛИТЕРАТУРА
Ротором векторного поля F в точке M (x, y, z) |
называется вектор |
|
||||||||||||||||
r |
|
∂R |
|
∂Q r |
∂P |
|
∂R r |
|
∂Q |
|
∂P r |
, |
(3.5) |
|||||
rotF |
= |
|
− |
|
i |
− |
|
− |
|
|
j |
+ |
|
− |
|
k |
||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
∂y |
|
|
|
∂z |
|
∂x |
|
∂x |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
∂z |
|
|
|
∂y |
|
|
|||||||||
где частные производные вычислены в этой точке. Его можно записать в символической форме следующим образом
r |
|
ir |
|
rj |
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
∂ |
|
∂ |
|
∂ |
. |
(3.6) |
|
rotF |
= |
|
|
|
|
|
||
∂x |
|
∂y |
|
∂z |
||||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
P |
|
Q |
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ротор является характеристикой вихревых движений в поле. Если rotF = 0 , то поле называется безвихревым.
Для любой незамкнутой поверхности S V , опирающейся на контур L , имеет место формула Стокса
∫(F dl)= ∫∫(rotF nr)dS . |
(3.7) |
|
L |
S |
|
Формула Стокса позволяет свести вычисления циркуляции векторного поля F
по контуру L к вычислению потока поля rotF через незамкнутую поверхность S , опирающуюся на контур L ( L – граница незамкнутой поверхности S )
ЦL (F )= ± ∫∫(rotF, nr) |
z=z(x, y)dxdy , |
(3.8) |
Dxy |
|
|
где Dxy – проекция S на плоскость XOY , nr = −z′xi − z′y j + k – вектор нормали к поверхности S .
Примеры
1. Вычислить дивергенцию поля F = (2xy + zx)i + (xyz + y)j + (x + y + 2z)k в точке
M (1,1, 2).
24
Решение. Согласно формуле (3.3) имеем divFr = ∂∂Px + ∂∂Qy + ∂∂Rz ,
где |
∂P |
|
= 2 y + z |
|
M = 2 1 + 2 = 4 , |
|
||||
|
|
|||||||||
∂x |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
∂Q |
= xz +1 |
|
M =1 2 +1 = 3 , |
|
||||
|
|
|
|
|||||||
|
|
∂y |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
∂R |
|
= 2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
∂z |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Отсюда |
divF(M )= 4 + 3 + 2 = 9 > 0 . Следовательно, в точке |
M находится источник, |
||||||||
мощность которого равна 9. |
|
|||||||||
2. Вычислить поток векторного поля F = 3xir −3yrj −5z2k |
через внешнюю сторону |
|||||||||
замкнутой поверхности S , состоящей из части параболоида x2 + y2 = 2z и сферы x2 + y2 + z2 = 8 , накрывающей параболоид (рис. 3.1).
z |
x2 |
+ y2 + z 2 = 8 |
||
|
|
|
|
|
|
|
x2 + y2 =2z |
||
|
|
|
||
y
x
Рис. 3.1
Решение. Вычислим поток по формуле Остроградского. Дивергенция заданно-
го поля равна |
r |
|
∂P |
|
∂Q |
|
∂R |
= −10z , где |
∂P |
|
∂Q |
|
∂R |
|
|
divF |
= |
|
+ |
|
+ |
|
|
= 3, |
|
= −3, |
|
= −10z. |
|||
∂x |
∂y |
∂z |
∂x |
∂y |
∂z |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Поток ∏s (Fr) = ∫∫∫divFrdv = ∫∫∫(−10z) dxdydz.
V V
25
Вычисление тройного интеграла по области V будем осуществлять в цилиндри-
ческих координатах: |
x = ρ cosφ; |
|
|
y = sin φ; |
z = z : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
r |
2π |
|
2 |
|
|
|
|
8−ρ |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2π |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
8−ρ |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
∏s (F) = −10 ∫dϕ |
|
∫ |
|
ρdρ |
|
∫ zdz = −10 ∫dϕ |
∫ ρdρ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
ρ2 2 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
ρ |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
2π |
|
2 |
|
|
|
|
8 − ρ2 |
|
|
|
ρ4 |
|
|
|
|
2π |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
ρ3 |
|
|
2 |
ρ5 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
= −10 ∫dϕ |
∫ |
ρdρ |
|
|
|
|
|
− |
|
|
= −10 ∫dϕ |
∫4ρdρ |
|
− |
∫ |
|
|
dρ − |
∫ |
|
|
dρ |
= |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
2 |
|
|
0 8 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
2 |
|
|
4 |
|
|
2 |
|
|
6 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
2π |
4 |
ρ |
|
|
|
|
ρ |
|
|
|
|
|
ρ |
|
|
|
|
|
16 2 |
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
20 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
= −10 ∫dϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
= −10 |
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
− |
|
|
∫dϕ = − |
32 2 |
+ |
|
2π. |
|||||||
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
48 |
|
|
|
|
|
5 |
|
|
2 |
|
6 |
3 |
||||||||||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
3. Вычислить поток векторного поля F = 2xyir − y2 rj + z3k через внешнюю сторо-
ну замкнутой поверхности, ограниченной поверхностями:
x2 + y2 =
3 z и x2 + y2 + z2 = 2R z (см. рис. 3.2).
z
x2 + y2 + z 2 = 2Rz
R
y
x2 + y2 =
3 z
x
Рис. 3.2
Решение. Исходное поле F определено и дифференцируемо во всем пространстве и
divF = 3z 2 , где |
∂P |
= 2 y, |
∂Q |
= −2 y, |
∂R |
= 3z 2 . |
|
∂x |
∂y |
∂z |
|||||
|
|
|
|
26
Следовательно, ∏s (F) = ∫∫∫3z 2 dxdydz.
V
Вычислим этот интеграл в сферических координатах:
|
r |
|
π |
π 3 |
2Rcos |
θ |
|
π 3 |
2Rcos |
θ |
|
|
2 |
∫dθ |
ρ2 cos2 θ ρ2 sinθdρ = 6π ∫ cos2 θ sinθ dθ |
ρ4dρ = |
|||||||
F |
(F) = |
3 ∫dϕ |
∫ |
∫ |
|||||||
s |
0 |
0 |
|
0 |
|
|
0 |
0 |
|
||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
192πR5 π 3 |
|
153πR5 |
|
|
|
||||
|
= |
|
|
|
∫ |
cos7 |
θ sinθ dθ = |
|
. |
|
|
|
5 |
|
32 |
|
|
||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
||||
4. Вычислить циркуляцию векторного поля F = (2x − y2 +1)ir +(3x + 2 y2 −10) rj по линии L, состоящей из отрезка прямой АВ и параболы x = 3 − y2 (рис. 3.3).
y
A(2,1)
1 

-1 |
|
3 |
x |
B(-1,-2) -2
Рис. 3.3
Решение. Исходная линия L состоит из 2-х участков: прямой АВ и параболы. Следовательно, циркуляция заданного поля F будет равна сумме двух линейных
интегралов:
ЦL (Fr)= ∫ + ∫ .
AB BCA
Уравнение |
прямой |
АВ |
|
записывается |
в виде |
y −1 |
|
= |
x − 2 |
или |
|||||||||||||||||||
|
− 2 −1 |
−1 − 2 |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
y −1 |
= |
x − 2 |
y = x −1. Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
−3 |
|
−3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
∫ = −∫1(2x −(x −1)2 +1) + (3x + 2(x −1)2 −10))dx = −∫1(5x + (x −1)2 −9)dx = |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
AB 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
5x |
2 |
|
−1 |
|
(x −1)3 |
|
−1 |
−9x |
|
−1 |
|
5 |
|
8 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
= |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
= |
−10 − |
− |
+9 |
+18 =16,5. |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
2 |
2 |
3 |
3 |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
27 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫= 2∫((2x −(3 − x) +1) + (3x + 2(3 − x) −10)dx = 2∫(4x −6) dx =
BCA −1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
|
|
4x2 |
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
= |
|
|
−6x |
= 8 |
− 2 |
−12 |
−6 |
= −12. |
||
2 |
|
|
−1 |
|||||||
|
|
|
−1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Циркуляция по заданному контуру L будет равна ЦL (F )=16,5 −12 = 4,5 > 0.
5. Найти ротор для векторного поля F = (2xy − z)ir +( yx + 2) rj +(x2 −3xz)k .
Решение.
|
|
|
|
r |
|
|
|
r |
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
r |
|
|
|
i |
|
|
|
j |
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
∂ |
|
|
|
∂ |
|
|
∂ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
rotF |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
∂x |
|
|
∂y |
|
|
|
∂z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
(2xy − z) ( yx + 2) (x2 −3xz) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
r |
∂(x |
2 |
−3xz) − ∂( yx + |
|
|
r |
|
∂(x |
2 |
−3xz) − |
∂(2xy |
|
r |
∂( yx + 2) |
− ∂(2xy − z) |
|
= |
|||||||
|
= i |
|
|
2) − |
j |
|
|
− z) |
+ k |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
∂y |
∂z |
|
|
|
|
|
|
∂x |
∂z |
|
|
∂x |
∂y |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
r |
|
−0) |
r |
+1) |
|
r |
|
|
|
|
|
r |
|
|
r |
|
|
|
||||||
|
= i (0 |
− j(2x −3z |
+ k ( y − |
2x) = (−2x +3z −1) j |
+ ( y − 2x)k. |
|
|
|
|||||||||||||||||
6. Вычислить циркуляцию поля
F = (y3 −8yz − z)ir + (yz − x3 + 2x)rj + (yx3 −2z3 )k вдоль контура L , полученного пе-
ресечением параболоида z = x2 + y2 плоскостью z =1 и ориентированного положи-
тельно по отношению к оси OZ (рис. 3.4).
r |
r |
z |
|
||
n |
= k |
|
|
|
S |
L
y
x
Рис. 3.4
28
