- •СОДЕРЖАНИЕ
- •Теоретические сведения
- •Примеры
- •Аудиторные задания
- •Домашнее задание
- •Теоретические сведения
- •Примеры
- •Аудиторные задания
- •Домашнее задание
- •Теоретические сведения
- •Примеры
- •Аудиторные задания
- •Домашнее задание
- •Теоретические сведения
- •Примеры
- •Аудиторные задания
- •Домашнее задание
- •ТЕСТЫ
- •ЛИТЕРАТУРА
π |
z |
(ρcosϕ,ρsinϕ) |
|
ПS (Fr)= ±2∫ dϕ |
2 |
∫(x P(x, y)+ yQ(x, y)dz), |
(2.5) |
0 |
z1 |
(ρcosϕ,ρsinϕ) |
|
x = ρ cosϕ |
|
|
|
|
где y = ρ sinϕ – цилиндрические координаты, 0 ≤ ϕ ≤ 2π, 0 ≤ ρ < ∞, −∞ < z < ∞ . |
||||
|
|
|
|
|
z = z |
|
|
|
|
Если S – часть сферы, то |
|
|
|
|
ПS (Fr)= ±ρ |
ϕ |
θ (ϕ) |
|
|
∫2dϕ |
2 |
∫(xP(x, y, z)+ y Q(x, y, z)+ zR(x, y, z))sinθ dθ , |
(2.6) |
|
|
ϕ1 |
θ1 |
(ϕ) |
|
x = ρ cosϕsinθ где y = ρ sinϕsinθ
z = ρ cosθ.
Примеры
1. Для плоского поля F = (5x − y)i + 2 y j найти векторные линии.
Решение. Данное поле дифференцируемо во всех точках плоскости XOY .
P(x, y)= 5x − y Q(x, y)= 2 y.
Согласно (2.2) имеем: |
|
dx |
|
= |
dy |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
5x − y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Отсюда |
2 ydx = (5x − y)dy |
|
или |
dy |
= |
|
|
|
|
2 y |
. Мы получили однородное уравнение, ко- |
|||||||||||||||||||||
|
dx |
|
5x − y |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
торое решаем с помощью подстановки |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
y = t x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
y |
′ |
|
|
′ |
+t : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
= t x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
′ |
|
|
|
|
|
|
2tx |
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
t 2 −3t |
|||||||||||||
t x +t = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x = |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
5x −tx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
−t +5 |
|
|
||||||||||||||||||
′ |
|
|
|
|
|
2t |
или |
|
|
|
|
(5 −t)dt |
|
|
dx |
|||||||||||||||||
t x +t = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|||||||
|
5 −t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
t |
2 −3t |
|
x |
|||||||||||||||||||||||
′ |
|
|
|
2t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5 −t) |
|
|
|
|
dx |
||||||||||||
t x = |
|
|
−t |
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
dt = ∫ |
|
|
|||||||||||||||||
|
5 −t |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
t 2 −3t |
x |
|||||||||||||||||||||||
′ |
|
|
|
2t −5t +t 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
t x = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
5 −t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
14
Разложим подынтегральную дробь:
|
|
|
5 −t |
= |
|
5 −t |
|
= |
|
|
A |
|
+ |
|
|
|
|
B |
|
|
= |
At −3A + Bt |
. |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
t 2 −3t |
|
t(t −3) |
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
t |
−3 |
|
|
|
t(t −3) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
Откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
t |
o |
|
: 5 = −3A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
= − |
5 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
t |
|
|
: −1 |
= A + B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
= |
3 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
− |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ dx |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
∫ |
3 |
dt + ∫ |
|
|
3 |
|
|
|
dt = |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
t |
−3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
− |
5 |
ln |
|
t |
|
+ |
|
2 |
|
ln |
|
t −3 |
|
= ln |
|
x |
|
+ ln C |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3 |
3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
ln |
|
(t −3) |
2 3 |
|
|
|
= ln(x C) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
t5 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
(t −3)2 3 |
= x C ; |
|
|
t = y |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
. |
|
|
|
t5 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
−3 |
2 3 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Следовательно, C |
= |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– семейство векторных линий. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y 5 3 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
2. Найти векторные линии поля F = (x − y + z) i + (x + y − z) j + (2z − y) k .
Решение. Запишем систему дифференциальных уравнений (2.1), использую дифференцирование по параметру t :
dx |
= x − y + z; |
dy |
= x + y − z; |
dz |
= 2z − y . |
|
dt |
dt |
dt |
||||
|
|
|
Найдем общее решение этой системы. Характеристическое уравнение будет иметь вид:
|
(1 −λ) |
−1 |
1 |
|
|
|
|
||||
|
1 |
(−1 −λ) |
−1 |
|
= 0 λ1 = 2, λ2 = λ3 =1. |
|
0 |
−1 |
2 −λ |
|
|
15
а) Рассмотрим λ1 = 2 :
−e |
−e |
2 |
+ e |
= 0 |
|
|
1 |
|
3 |
|
|
|
e1 −e2 −e3 = 0 |
||||
|
|
−e2 = 0. |
|
||
|
|
|
|||
Решая систему, |
находим: e1 = e3 , e2 = 0 . Следовательно, (1, 0 ,1) – собственный |
||||
вектор и |
|
|
|
|
|
x = e2t
y = 0 . –z = e2t
частное решение системы. б) Рассмотрим λ1 =1 .
Система линейных уравнений в этом случае имеет вид:
|
|
−e2 |
+ e3 |
= 0 |
|
|
e1 |
|
|
−e3 = 0 |
|
|
|
|
|||
|
|
−e |
2 |
+ e |
= 0. |
|
|
|
3 |
|
|
Ранг этой системы равен 2. Корень λ =1 имеет кратность, равную 2. Поэтому решение будем искать в виде:
x =y =
z =
(a +bt) et
(c + dt) et .
(k +lt) et .
Подставив правые части последних равенств в систему дифференциальных уравнений, записанных через параметр t , после преобразований получим:
−d + l = 0 b −l = 0
2l− d = l
Приняв l = C1,
b = −c + k |
|
d = a − k |
. |
l+ k = 2k −c
k = C2 , получим:
d = C1, b = C1, c = −C1 +C2 , a = C1 +C2 , l = C1, k = C2 .
16
Подставив эти значения в выражения для x, y, z и прибавив частное решение
(x = e2t , |
y = 0, |
z = e2t ) , |
умноженное на C3 , получим общее решение системы |
|||||
дифференциальных уравнений: |
||||||||
x |
= (С |
|
+С |
2 |
+С t) et |
+С |
e2t |
|
|
1 |
|
|
1 |
3 |
|
||
y |
= (−С +С |
2 |
+С t) et |
|
||||
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
z |
= (С +С t) et +С e2t , |
|
||||||
|
|
2 |
|
1 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
определяющее параметрические уравнения семейства векторных линий поля.
3. Вычислить поток векторного поля F = x i + y j − z k через верхнюю сторону
части поверхности z = 4 − x2 − y 2 , отсеченной плоскостью z = 0 .
Решение. Поверхность z = 4 − x2 − y 2 представляет собой параболоид вращения
(рис. 2.2). |
z |
|
4 |
О y
x
Рис. 2.2
Проекцией (G) рассматриваемой поверхности на плоскость XOY является круг радиуса 2. Так как верхняя сторона параболоида видна со стороны положительного направления оси OZ, то перед интегралом по проекции G надо взять знак плюс.
Находим нормаль nr = 2x i + 2 y j +k к нашей поверхности и скалярное произве-
дение
17
(Fr nr) = x 2x + y 2 y +1 (−z) = 2x2 + 2 y2 − z = 2x2 + 2 y2 − 4 + x2 + y2 = = 3x2 +3y2 − 4 = 3(x2 + y2 ) − 4.
Следовательно,
∏s (Fr) = +∫∫(3(x2 + y 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x = ρ cosϕ |
|
2∫πdϕ∫2 |
(3ρ2 − 4) ρ dρ = |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
− 4) dx dy = |
y = ρsin ϕ |
= |
||||||||||||||||||||
|
|
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J = ρ |
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
2 |
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2π |
3ρ |
|
|
4ρ |
|
|
2π |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2π |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
= |
∫dϕ |
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
= |
∫dϕ (12 −8) |
= |
4ϕ |
0 |
= 8π. |
||||
4 |
|
2 |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
4. Вычислить поток векторного поля F = (4x −3) ir +(2 y −6x) rj − y2 z3 k через внут-
реннюю сторону боковой поверхности части цилиндра x2 + y 2= 9 , ограниченной плоскостью z = 0 , параболоидом z = x2 + y 2 и расположенной в первом октанте
(см. рис. 2.3).
z
y
О
x
Рис. 2.3
Решение. Для решения используем цилиндрические координаты:
x = ρ cosϕ
y = ρsin ϕz = z
I = ρ.
18
По внутренней стороне поверхности интеграл берем со знаком «минус», т.к. заданная поверхность видна с отрицательной стороны оси OY :
Пρ (Fr)= −π∫/ 2 dϕ 9∫(x(4x −3y)+ y(2 y −6x))dz = −π∫/ 2 dϕ 9∫(4x2 −12xy + 2 y2 −6xy)dz =
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
||
= −π∫/ 2 dϕ 9∫(4 ρ2 cos2 ϕ −12ρ2 cosϕsinϕ + 2ρ2 sin 2 ϕ −6ρ2 cosϕsinϕ)dz = |
|||||||||||||||||||||||||
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= −π∫/ 2 dϕ |
9∫(4ρ2 cos2 ϕ + 2ρ2 sin 2 ϕ −18ρ2 cosϕsinϕ) |
|
|
dz = |
|
||||||||||||||||||||
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ=3 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
π / 2 |
(4 cos2 ϕ + 2sin 2 ϕ −18cosϕsinϕ)dϕ z |
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
= −9 ∫ |
|
0 |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π / 2 |
4(1 + cos 2ϕ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
= −81 ∫ |
|
|
|
|
|
|
+1 −cos 2ϕ |
−18 cosϕ sin ϕ dϕ = |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π / 2 |
|
|
|
π / 2 |
|
π / 2 |
|
1 |
|
π / 2 |
|
cos |
2 |
ϕ |
|
π / 2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
= −81 2ϕ |
|
|
+sin 2ϕ |
|
|
|
+ϕ |
|
− |
|
sin 2ϕ |
+18 |
|
|
|
|
|
|
|
= |
|||||
0 |
|
0 |
|
0 |
2 |
2 |
|
|
|
0 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
π |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
= −81 π |
+ |
2 |
− |
18 |
= −81 |
|
π −18 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
5. Вычислить поток поля F = x3ir − y3 rj + 2zk |
через внешнюю сторону части сфе- |
||||||||||||||||||||||||
ры x2 + y2 + z2 =1, |
вырезанной |
|
конической |
поверхностью z = x2 + y2 (см. |
|||||||||||||||||||||
рис. 2.4). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z
О О |
y |
x
Рис.2.4
Решение: Для решения используем сферические координаты
19
