Теория подвижного состава городского электрического транспорта
.pdfпо двигателю
F |
|
M двuтр тр |
|
50,8 7,43 0,93 |
1,003 103 Н, |
|
|
||||
к.дв |
|
rк0 |
|
0,5 0,7 |
|
|
|
|
|||
сцеплению, сухой рельсовый путь:
Fк. c G 0,32 2,502 103 800,64 Н;
сцеплению, мокрый рельсовый путь:
Fк. м мG 0,2 2,502 103 500,4 Н.
4.Сравнивая значения силы тяги трамвая, получаем, что его сила тяги ограничена условиями сцепления колес с рельсом как при сухой погоде, так и после дождя. Поэтому дальнейший расчет ведем по силе тяги, равной силе тяги по сцеплению.
5.Без учета силы сопротивления воздуха динамический фактор равен:
при сухой погоде
D |
Fкc |
|
|
800,64 |
|
|
0,32; |
||
|
|
|
|
||||||
c |
G |
|
5 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
2502 10 |
|
|
||
после дождя |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
Fкм |
|
500,4 |
|
|
0,20. |
||
|
|
|
|
|
|
||||
м |
G |
|
5 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
2502 10 |
|
|
||
6. Максимальный преодолеваемый трамваем уклон определим по формуле для полноприводной машины
D f i.
Откуда
i D f .
Для сухого рельсового пути
40
ic 0,32 1,365 10 3 0,319 (17,704о );
для рельсового пути после дождя
ic 0,2 1,365 10 3 0,196(11,23о ).
Ответ. В сухую погоду imax = 0,319 ( max = 17,704о). После дождя imax = 0,196 ( max = 11,23о).
Задача 3.2.24. Троллейбус движется по горизонтальному участку дороги с асфальтобетонным покрытием хорошего качества. Определить динамический фактор и ускорение, которое может развить троллейбус при максимальном крутящем моменте тягового электродвигателя Мдв.max и при его максимальной мощности Рдв.max. Параметры тягового электродвигателя: Рдв.max = 154,4 кВт; Мдв.max = 637,4 Н м; nр = max = 2600 об/мин; nМдв = max = 1550 об/мин. Параметры троллей-
буса: m = 15,3 т; uтр = 8,85; ηтр = 0,93; rк0 = 0,544м; kв = 0,5 Н с2/м4;
Алоб = 7,3 м2; п.м = 1,08. Коэффициент сопротивления качению определить по эмпирической формуле (3.1).
Ре ш е н и е
1.Сила тяги троллейбуса:
при максимальном моменте тягового электродвигателя
F |
|
|
M дв.maxuтр тр |
|
637,4 8,85 0,93 |
9,644 103 Н. |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
к.М max |
|
|
|
|
rк0 |
|
|
|
|
|
|
|
0,544 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
максимальной мощности тягового электродвигателя |
|
|||||||||||||||||
М |
дв.P max |
|
30 |
P |
|
|
|
|
|
30 |
|
154,4 103 568,1 Н |
м; |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
nP max |
max |
|
|
2600 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
F |
|
|
M дв.нuтр тр |
|
568,1 8,85 0,93 |
8,595 103 . Н. |
||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||
к Р max |
|
|
|
|
rк0 |
|
|
|
|
|
|
0,544 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2. Скорость движения троллейбуса при максимальном моменте тягового электродвигателя
41
|
M max |
|
nM max |
r |
1550 0,544 9,977 м/c; |
|
|||||
|
|
|
к0 |
30 8,85 |
|
|
|
|
30uтр |
||
максимальной мощности тягового электродвигателя
|
P max |
|
nP max |
r |
2600 0,544 16,736 м/c. |
|
|||||
|
|
|
к0 |
30 8,85 |
|
|
|
|
30uтр |
||
3. Коэффициент сопротивления качению по асфальтовой дороге хорошего качества (f0 = 0,011):
при скорости 9,977 м/c (максимальный момент тягового электродвигателя)
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
3,6 |
2 |
|
|
|
|
|
M max |
|
|
9,977 |
|
|
|
||
fM max f0 |
1 |
|
|
|
0,011 1 |
|
|
|
|
|
0,012; |
20000 |
20000 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
скорости 16,736 м/c (максимальная мощность тягового электродвигателя)
|
|
|
v2 |
|
|
|
2 |
|
3,6 |
2 |
|
||
|
|
|
P max |
|
|
|
16,736 |
|
|
|
|
||
fP max f0 |
1 |
|
|
|
0,011 1 |
|
|
|
|
|
|
|
0,013. |
20000 |
20000 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
4. Сила сопротивления воздуха:
при скорости 9,977 м/c (максимальный момент тягового электродвигателя)
Fв.M max kв Алоб 2M max 0,5 7,3 9,9772 363,323Н.
скорости 16,736 м/c (максимальная мощность тягового электродвигателя)
Fв P max kв Алоб 2P max 0,5 7,3 16,7362 1,022 103 Н.
5. Динамический фактор:
при максимальном моменте тягового электродвигателя
42
|
|
F |
F |
9,644 |
|
3 |
|
364,323 |
|
|
D |
|
к.M max |
в.M max |
|
|
10 |
|
0,062; |
||
|
|
|
|
|
|
|
||||
M max |
|
|
G |
15,3 103 9,81 |
||||||
|
|
|
||||||||
максимальной мощности тягового электродвигателя
|
|
F |
F |
|
3 |
|
1,022 |
|
3 |
|
|
D |
|
к.P max |
в.P max |
|
8,595 10 |
|
10 |
0,050. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
P max |
|
|
G |
15,3 103 9,81 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|||||||
6. Ускорение троллейбуса:
при максимальном моменте тягового электродвигателя
|
D |
|
f |
M max |
g |
|
|
|
|
|
|
9,81 |
|
|||||||
аM max |
|
M max |
|
|
|
|
|
0,062 |
|
|
0,012 |
|
0,045м/c2. |
|||||||
|
|
п.м |
|
|
|
|
|
|
1,08 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
максимальной мощности тягового электродвигателя |
||||||||||||||||||||
|
|
D |
f |
P max |
g |
|
|
|
|
|
|
9,81 |
|
|
||||||
аP max |
|
P max |
|
|
|
|
|
0,050 |
|
|
0,013 |
0,034м/c2. |
||||||||
|
п.м |
|
|
|
|
|
|
1,08 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Ответ. При максимальном моменте DM = max = 0,06; аM = max = 0,045 м/c2. При максимальной мощности DP = max = 0,050; аP = max = 0,034 м/c2.
Задача 3.2.25. Троллейбус начинает преодолевать уклон дороги при максимальной скорости max = 62,5 км/ч. Максимальный уклон, который способен преодолеть троллейбус, составляет imax = 0,04. Определить предельный уклон дороги iпред, который он может преодолеть на участке длиной s = 500 м. Коэффициент приспособляемости тягового электродвигателя по угловой скорости k = 1,78.
Ре ш е н и е
1.Коэффициент приспособляемости тягового электродвигателя по угловой скорости рассчитывается по формуле
k н ,
м
43
где н и м – угловые скорости вала тягового электродвигателя соответственно номинальная и при максимальном моменте.
При этом скорость троллейбуса уменьшается в k раз, т. е.
|
|
|
max |
|
62,5 |
|
9,753м/c 35,1 км/ч. |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
кр |
|
3,6k |
3,6 |
1,78 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
2. Дополнительный уклон |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
62,5 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
0,5 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9,753 |
|
|||||||
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
3,6 |
|
|
|
|
||||
i |
0,5 пм max кр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,021. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
доп |
|
|
gs |
|
|
|
|
|
|
|
9,81 500 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
3. Предельный уклон
iпред imax iдоп 0,04 0,021 0,061 3,5о.
Ответ. iпред = 0,021 ( пред = 3,5о).
Задача 3.2.26. Определить мощность, которую развивает тяговый электродвигатель троллейбуса при равномерном движении со скоростью = 55 км/ч на дороге с уклоном i = 0,03 при коэффициенте сопротивления качению f = 0,022. Параметры троллейбуса: m = 14500 кг; тр = 0,94; kв = 0,42 Н с2/м4; Алоб = 7,2 м2.
Ре ш е н и е
1.Сила сопротивления воздуха
|
|
|
55 2 |
|
|
F k |
A 2 |
0,42 7,2 |
|
|
705,833Н. |
|
|||||
в |
в лоб |
|
3,6 |
|
|
|
|
|
|||
2. Сила сопротивления качению
Ff fG cosi 0,022 14500 9,81 сos0,03 3,128 103 Н.
44
3. Сила сопротивления подъему
F G sin i 14500 9,81 sin 0,03 4,267 103 Н. 4. Сила тяги троллейбуса
Fк Ff Fв F 3,128 103 705,833 4,267 103 8,101 103 Н.
5. Мощность двигателя
|
|
|
8,101 103 |
|
55 |
|
|
|
F |
|
|
|
|
||
Р |
|
3,6 |
|
1,317 105 Вт 131,7 кВт. |
|||
к |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|||
дв |
тр |
|
0,94 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответ. 131,7 кВт.
Задача 3.2.27. Определить коэффициент использования мощности двигателя И и величину возможного ускорения трамвая а, если суммарная мощность тяговых электродвигателей в заданных условиях (w = 1,12; i = 0,03; = 57,3 км/ч) составляет Рдв. = 180 кВт. Пара-
метры трамвая: m = 24350 кг; ηтр = 0,95; kв = 0,42 Н с2/м4; Алоб = 7,3 м2.
Ре ш е н и е
1.Сила сопротивления качению трамвая
F |
|
wmg cos |
|
|
1,12 |
24350 |
9,81 cos0,03 267,418H. |
|||||
f |
д |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
1000 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2. Сила сопротивления движению на подъем |
||||||||||||
|
|
F mgsin |
д |
24350 9,81 sin 0,03 7,165 103 H. |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3. Сила сопротивления воздуха |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
57,3 2 |
|
|
|
F k |
А |
|
|
2 |
0,42 7,3 |
|
776,741Н. |
|||
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
в |
в лоб |
|
|
|
|
|
3,6 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
45
4.Сила тяги, развиваемая трамваем при равномерном движении
сзаданной скоростью:
Fк Ff Fв F 267,418 7,165 103 776,741 8,209 103 Н.
5. Мощность, развиваемая тяговым электродвигателем при равномерном движении с заданной скоростью:
|
|
|
8,209 103 |
57,3 |
|
|
|
|
|||
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|||
P |
|
3,6 |
|
|
1,375 105 Вт 137,5 кВт. |
||||||
к |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
дв |
тр |
|
|
0,95 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
6. Коэффициент использования мощности двигателя |
|||||||||||
|
|
|
И |
|
Рдв |
|
|
137,5 |
0,764. |
||
|
|
|
|
Рдв.max |
|
|
180 |
||||
7. Сила тяги, развиваемая трамваем при ускоренном движении:
Откуда
Fк Pдв тр
Pld Fr .
тр
180 103 0,95 1,074 104 Н. 57,3
3,6
8. Ускорение, которое получит трамвай, если его двигатели развивают суммарную мощность 180 кВт:
n
mx Fi ,
i 1
где Fi – силы, действующие на трамвай. Отсюда
46
|
n |
|
|
|
|
|
|
F |
|
1,074 104 267,418 7,165 103 776,741 |
|
||
а х |
i 1 |
i |
|
0,104 м/c2. |
||
m |
|
24350 |
|
|||
|
|
|
|
|
||
Ответ. И = 0,764; а = 0,104 м/c2.
Задача 3.2.28. Определить те же параметры, что и в предыдущей задаче при i = 0,06 и Рдв = 337 кВт.
Ре ш е н и е
1.Сила сопротивления качению трамвая
Ff wmg cos д 1,12 243501000 9,81 cos0,06 267,057 H.
2. Сила сопротивления движению на подъем
F mgsin |
д |
24350 9,81 sin 0,06 1,432 104 H. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||
3. Сила сопротивления воздуха |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
57,3 |
2 |
|
F k |
А |
|
2 |
0,42 7,3 |
|
|
776,741Н. |
|
|
|
|||||||
в |
в лоб |
|
|
|
3,6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
4.Сила тяги, развиваемая трамваем при равномерном движении
сзаданной скоростью:
Fк Ff Fв F 267,057 1,432 104 776,741 1,536 104 Н.
5. Мощность, развиваемая тяговым электродвигателем при равномерном движении с заданной скоростью:
|
|
|
1,536 104 |
57,3 |
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
P |
|
3,6 |
|
2,573 105 Вт 257,3 кВт. |
||
к |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|||
дв |
тр |
|
0,95 |
|
|
|
|
|
|
|
|
6. Коэффициент использования мощности двигателя
47
И |
Рдв |
|
257,3 |
0,764. |
|
Рдв.max |
337 |
|
|||
7. Сила тяги, развиваемая трамваем при ускоренном движении:
Откуда
F Pдв тр
к
|
Pld |
Fr |
. |
|
|
|
||
|
тр |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
337 103 0,95 |
2,011 104 |
Н. |
|||||
57,3 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,6 |
|
|
|
|
|
||
8. Ускорение, которое получит трамвай, если его двигатели развивают суммарную мощность 337 кВт:
n
mx Fi ,
i 1
где Fi – силы, действующие на трамвай. Отсюда
|
n |
|
|
|
|
|
|
F |
|
2,011 104 267,057 1,432 104 776,741 |
|
||
а х |
i 1 |
i |
|
0,195 м/c2. |
||
m |
|
24350 |
|
|||
|
|
|
|
|
||
Ответ. И = 0,764; а = –0,195 м/c2.
Задача 3.2.29. Крутящий момент на одном из ведущих колес троллейбуса Мк = 13,8 кН м. Определить мощность, развиваемую тяговым электродвигателем, при равномерном движении троллейбуса, если известно, что его ведущие колеса вращаются без буксования с частотой nк = 41 об/мин, КПД трансмиссии ηтр = 0,93.
Ре ш е н и е
1.Мощность, подводимая к ведущим колесам:
48
Pк Pдв тр |
|
Fк |
|
кВт. |
(3.3) |
|||
3600 |
||||||||
|
|
|
|
|
||||
2. Касательная сила тяги |
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
2Mк |
Н. |
|
(3.4) |
||||
|
|
|||||||
к |
rк0 |
|
|
|||||
|
|
|
||||||
3. Скорость движения троллейбуса
0,377rк0nк , км/ч. |
(3.5) |
Подставляя в уравнение (3.3) значение касательной силы тяги и скорости движения соответственно по выражениям (3.4) и (3.5), получим выражение для определения мощности тягового электродвигателя:
P 0,377 |
2Мкnк |
0,377 |
2 13,8 1000 41 |
127,423кВт. |
|
|
|||
дв |
3600 тр |
|
3600 0,93 |
|
|
|
|||
Ответ. Рдв = 127,4 кВт.
Задача 3.2.30. Определить динамический фактор четырехосного трамвая с полной массой m = 21,7 т при его движении со скоростью= 21,5 км/ч, если касательная сила тяги равна Fк = 21,2 кН. Коэффициент сопротивления воздуха kв = 0,42 Н с2/м4; площадь лобового сопротивления Алоб = 7,1 м2. Определить возможность движения трамвая, если коэффициент сцепления колес с рельсами составит φ = 0,1. База трамвая L = 7 м, центр масс расположен над серединой базы.
Ре ш е н и е
1.Динамический фактор по условиям тяги
49
