Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Теория подвижного состава городского электрического транспорта

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
29.11.2025
Размер:
2.8 Mб
Скачать

по двигателю

F

 

M двuтр тр

 

50,8 7,43 0,93

1,003 103 Н,

 

 

к.дв

 

rк0

 

0,5 0,7

 

 

 

сцеплению, сухой рельсовый путь:

Fк. c G 0,32 2,502 103 800,64 Н;

сцеплению, мокрый рельсовый путь:

Fк. м мG 0,2 2,502 103 500,4 Н.

4.Сравнивая значения силы тяги трамвая, получаем, что его сила тяги ограничена условиями сцепления колес с рельсом как при сухой погоде, так и после дождя. Поэтому дальнейший расчет ведем по силе тяги, равной силе тяги по сцеплению.

5.Без учета силы сопротивления воздуха динамический фактор равен:

при сухой погоде

D

Fкc

 

 

800,64

 

 

0,32;

 

 

 

 

c

G

 

5

 

 

 

 

 

 

 

2502 10

 

 

после дождя

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

Fкм

 

500,4

 

 

0,20.

 

 

 

 

 

 

м

G

 

5

 

 

 

 

 

 

 

2502 10

 

 

6. Максимальный преодолеваемый трамваем уклон определим по формуле для полноприводной машины

D f i.

Откуда

i D f .

Для сухого рельсового пути

40

ic 0,32 1,365 10 3 0,319 (17,704о );

для рельсового пути после дождя

ic 0,2 1,365 10 3 0,196(11,23о ).

Ответ. В сухую погоду imax = 0,319 ( max = 17,704о). После дождя imax = 0,196 ( max = 11,23о).

Задача 3.2.24. Троллейбус движется по горизонтальному участку дороги с асфальтобетонным покрытием хорошего качества. Определить динамический фактор и ускорение, которое может развить троллейбус при максимальном крутящем моменте тягового электродвигателя Мдв.max и при его максимальной мощности Рдв.max. Параметры тягового электродвигателя: Рдв.max = 154,4 кВт; Мдв.max = 637,4 Н м; nр = max = 2600 об/мин; nМдв = max = 1550 об/мин. Параметры троллей-

буса: m = 15,3 т; uтр = 8,85; ηтр = 0,93; rк0 = 0,544м; kв = 0,5 Н с24;

Алоб = 7,3 м2; п.м = 1,08. Коэффициент сопротивления качению определить по эмпирической формуле (3.1).

Ре ш е н и е

1.Сила тяги троллейбуса:

при максимальном моменте тягового электродвигателя

F

 

 

M дв.maxuтр тр

 

637,4 8,85 0,93

9,644 103 Н.

 

 

 

 

 

 

к.М max

 

 

 

 

rк0

 

 

 

 

 

 

 

0,544

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

максимальной мощности тягового электродвигателя

 

М

дв.P max

 

30

P

 

 

 

 

 

30

 

154,4 103 568,1 Н

м;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

nP max

max

 

 

2600

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

M дв.нuтр тр

 

568,1 8,85 0,93

8,595 103 . Н.

 

 

 

к Р max

 

 

 

 

rк0

 

 

 

 

 

 

0,544

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Скорость движения троллейбуса при максимальном моменте тягового электродвигателя

41

 

M max

 

nM max

r

1550 0,544 9,977 м/c;

 

 

 

 

к0

30 8,85

 

 

 

30uтр

максимальной мощности тягового электродвигателя

 

P max

 

nP max

r

2600 0,544 16,736 м/c.

 

 

 

 

к0

30 8,85

 

 

 

30uтр

3. Коэффициент сопротивления качению по асфальтовой дороге хорошего качества (f0 = 0,011):

при скорости 9,977 м/c (максимальный момент тягового электродвигателя)

 

 

 

2

 

 

 

2

3,6

2

 

 

 

 

M max

 

 

9,977

 

 

 

fM max f0

1

 

 

 

0,011 1

 

 

 

 

 

0,012;

20000

20000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

скорости 16,736 м/c (максимальная мощность тягового электродвигателя)

 

 

 

v2

 

 

 

2

 

3,6

2

 

 

 

 

P max

 

 

 

16,736

 

 

 

 

fP max f0

1

 

 

 

0,011 1

 

 

 

 

 

 

 

0,013.

20000

20000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4. Сила сопротивления воздуха:

при скорости 9,977 м/c (максимальный момент тягового электродвигателя)

Fв.M max kв Алоб 2M max 0,5 7,3 9,9772 363,323Н.

скорости 16,736 м/c (максимальная мощность тягового электродвигателя)

Fв P max kв Алоб 2P max 0,5 7,3 16,7362 1,022 103 Н.

5. Динамический фактор:

при максимальном моменте тягового электродвигателя

42

 

 

F

F

9,644

 

3

 

364,323

 

D

 

к.M max

в.M max

 

 

10

 

0,062;

 

 

 

 

 

 

 

M max

 

 

G

15,3 103 9,81

 

 

 

максимальной мощности тягового электродвигателя

 

 

F

F

 

3

 

1,022

 

3

 

D

 

к.P max

в.P max

 

8,595 10

 

10

0,050.

 

 

 

 

 

 

 

P max

 

 

G

15,3 103 9,81

 

 

 

 

 

 

 

6. Ускорение троллейбуса:

при максимальном моменте тягового электродвигателя

 

D

 

f

M max

g

 

 

 

 

 

 

9,81

 

аM max

 

M max

 

 

 

 

 

0,062

 

 

0,012

 

0,045м/c2.

 

 

п.м

 

 

 

 

 

 

1,08

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

максимальной мощности тягового электродвигателя

 

 

D

f

P max

g

 

 

 

 

 

 

9,81

 

 

аP max

 

P max

 

 

 

 

 

0,050

 

 

0,013

0,034м/c2.

 

п.м

 

 

 

 

 

 

1,08

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ. При максимальном моменте DM = max = 0,06; аM = max = 0,045 м/c2. При максимальной мощности DP = max = 0,050; аP = max = 0,034 м/c2.

Задача 3.2.25. Троллейбус начинает преодолевать уклон дороги при максимальной скорости max = 62,5 км/ч. Максимальный уклон, который способен преодолеть троллейбус, составляет imax = 0,04. Определить предельный уклон дороги iпред, который он может преодолеть на участке длиной s = 500 м. Коэффициент приспособляемости тягового электродвигателя по угловой скорости k = 1,78.

Ре ш е н и е

1.Коэффициент приспособляемости тягового электродвигателя по угловой скорости рассчитывается по формуле

k н ,

м

43

где н и м – угловые скорости вала тягового электродвигателя соответственно номинальная и при максимальном моменте.

При этом скорость троллейбуса уменьшается в k раз, т. е.

 

 

 

max

 

62,5

 

9,753м/c 35,1 км/ч.

 

 

 

 

 

 

 

 

кр

 

3,6k

3,6

1,78

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Дополнительный уклон

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

62,5

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,5 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9,753

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

3,6

 

 

 

 

i

0,5 пм max кр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,021.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

доп

 

 

gs

 

 

 

 

 

 

 

9,81 500

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Предельный уклон

iпред imax iдоп 0,04 0,021 0,061 3,5о.

Ответ. iпред = 0,021 ( пред = 3,5о).

Задача 3.2.26. Определить мощность, которую развивает тяговый электродвигатель троллейбуса при равномерном движении со скоростью = 55 км/ч на дороге с уклоном i = 0,03 при коэффициенте сопротивления качению f = 0,022. Параметры троллейбуса: m = 14500 кг; тр = 0,94; kв = 0,42 Н с24; Алоб = 7,2 м2.

Ре ш е н и е

1.Сила сопротивления воздуха

 

 

 

55 2

 

F k

A 2

0,42 7,2

 

 

705,833Н.

 

в

в лоб

 

3,6

 

 

 

 

2. Сила сопротивления качению

Ff fG cosi 0,022 14500 9,81 сos0,03 3,128 103 Н.

44

3. Сила сопротивления подъему

F G sin i 14500 9,81 sin 0,03 4,267 103 Н. 4. Сила тяги троллейбуса

Fк Ff Fв F 3,128 103 705,833 4,267 103 8,101 103 Н.

5. Мощность двигателя

 

 

 

8,101 103

 

55

 

 

 

F

 

 

 

 

Р

 

3,6

 

1,317 105 Вт 131,7 кВт.

к

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дв

тр

 

0,94

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ. 131,7 кВт.

Задача 3.2.27. Определить коэффициент использования мощности двигателя И и величину возможного ускорения трамвая а, если суммарная мощность тяговых электродвигателей в заданных условиях (w = 1,12; i = 0,03; = 57,3 км/ч) составляет Рдв. = 180 кВт. Пара-

метры трамвая: m = 24350 кг; ηтр = 0,95; kв = 0,42 Н с24; Алоб = 7,3 м2.

Ре ш е н и е

1.Сила сопротивления качению трамвая

F

 

wmg cos

 

 

1,12

24350

9,81 cos0,03 267,418H.

f

д

 

 

 

 

 

 

1000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Сила сопротивления движению на подъем

 

 

F mgsin

д

24350 9,81 sin 0,03 7,165 103 H.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Сила сопротивления воздуха

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

57,3 2

 

 

F k

А

 

 

2

0,42 7,3

 

776,741Н.

 

 

 

 

 

 

 

в

в лоб

 

 

 

 

 

3,6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

45

4.Сила тяги, развиваемая трамваем при равномерном движении

сзаданной скоростью:

Fк Ff Fв F 267,418 7,165 103 776,741 8,209 103 Н.

5. Мощность, развиваемая тяговым электродвигателем при равномерном движении с заданной скоростью:

 

 

 

8,209 103

57,3

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

P

 

3,6

 

 

1,375 105 Вт 137,5 кВт.

к

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дв

тр

 

 

0,95

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6. Коэффициент использования мощности двигателя

 

 

 

И

 

Рдв

 

 

137,5

0,764.

 

 

 

 

Рдв.max

 

 

180

7. Сила тяги, развиваемая трамваем при ускоренном движении:

Откуда

Fк Pдв тр

Pld Fr .

тр

180 103 0,95 1,074 104 Н. 57,3

3,6

8. Ускорение, которое получит трамвай, если его двигатели развивают суммарную мощность 180 кВт:

n

mx Fi ,

i 1

где Fi – силы, действующие на трамвай. Отсюда

46

 

n

 

 

 

 

 

 

F

 

1,074 104 267,418 7,165 103 776,741

 

а х

i 1

i

 

0,104 м/c2.

m

 

24350

 

 

 

 

 

 

Ответ. И = 0,764; а = 0,104 м/c2.

Задача 3.2.28. Определить те же параметры, что и в предыдущей задаче при i = 0,06 и Рдв = 337 кВт.

Ре ш е н и е

1.Сила сопротивления качению трамвая

Ff wmg cos д 1,12 243501000 9,81 cos0,06 267,057 H.

2. Сила сопротивления движению на подъем

F mgsin

д

24350 9,81 sin 0,06 1,432 104 H.

 

 

 

 

 

 

 

3. Сила сопротивления воздуха

 

 

 

 

 

 

 

 

 

57,3

2

 

F k

А

 

2

0,42 7,3

 

 

776,741Н.

 

 

в

в лоб

 

 

 

3,6

 

 

 

 

 

 

 

 

4.Сила тяги, развиваемая трамваем при равномерном движении

сзаданной скоростью:

Fк Ff Fв F 267,057 1,432 104 776,741 1,536 104 Н.

5. Мощность, развиваемая тяговым электродвигателем при равномерном движении с заданной скоростью:

 

 

 

1,536 104

57,3

 

 

 

F

 

 

 

 

P

 

3,6

 

2,573 105 Вт 257,3 кВт.

к

 

 

 

 

 

 

 

дв

тр

 

0,95

 

 

 

 

 

 

 

 

6. Коэффициент использования мощности двигателя

47

И

Рдв

 

257,3

0,764.

Рдв.max

337

 

7. Сила тяги, развиваемая трамваем при ускоренном движении:

Откуда

F Pдв тр

к

 

Pld

Fr

.

 

 

 

 

тр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

337 103 0,95

2,011 104

Н.

57,3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3,6

 

 

 

 

 

8. Ускорение, которое получит трамвай, если его двигатели развивают суммарную мощность 337 кВт:

n

mx Fi ,

i 1

где Fi – силы, действующие на трамвай. Отсюда

 

n

 

 

 

 

 

 

F

 

2,011 104 267,057 1,432 104 776,741

 

а х

i 1

i

 

0,195 м/c2.

m

 

24350

 

 

 

 

 

 

Ответ. И = 0,764; а = –0,195 м/c2.

Задача 3.2.29. Крутящий момент на одном из ведущих колес троллейбуса Мк = 13,8 кН м. Определить мощность, развиваемую тяговым электродвигателем, при равномерном движении троллейбуса, если известно, что его ведущие колеса вращаются без буксования с частотой nк = 41 об/мин, КПД трансмиссии ηтр = 0,93.

Ре ш е н и е

1.Мощность, подводимая к ведущим колесам:

48

Pк Pдв тр

 

Fк

 

кВт.

(3.3)

3600

 

 

 

 

 

2. Касательная сила тяги

 

 

 

 

 

 

 

F

2Mк

Н.

 

(3.4)

 

 

к

rк0

 

 

 

 

 

3. Скорость движения троллейбуса

0,377rк0nк , км/ч.

(3.5)

Подставляя в уравнение (3.3) значение касательной силы тяги и скорости движения соответственно по выражениям (3.4) и (3.5), получим выражение для определения мощности тягового электродвигателя:

P 0,377

2Мкnк

0,377

2 13,8 1000 41

127,423кВт.

 

 

дв

3600 тр

 

3600 0,93

 

 

Ответ. Рдв = 127,4 кВт.

Задача 3.2.30. Определить динамический фактор четырехосного трамвая с полной массой m = 21,7 т при его движении со скоростью= 21,5 км/ч, если касательная сила тяги равна Fк = 21,2 кН. Коэффициент сопротивления воздуха kв = 0,42 Н с24; площадь лобового сопротивления Алоб = 7,1 м2. Определить возможность движения трамвая, если коэффициент сцепления колес с рельсами составит φ = 0,1. База трамвая L = 7 м, центр масс расположен над серединой базы.

Ре ш е н и е

1.Динамический фактор по условиям тяги

49

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]