Добавил:

ivanov666 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Белорусский национальный технический университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

Теория механизмов, машин и манипуляторов

.pdf

Скачиваний:

Добавлен:

29.11.2025

Размер:

2.27 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 2 3 45 / 65 6 > Следующая >>>

Таблица 10

Параметры	Обозн.	Ед. изм					Вариант

			1	2	3	4	5	6	7	8	9	10

	lOA	м	0,209	0,147	0,195	0,274	0,242	0,361	0,228	0,242	0,429	0,401

	lAВ	м	0,328	0,362	0,717	1,149	1,173	0,444	0,577	0,652	0,939	0,92

Размеры звеньев	lBС	м	0,11	0,13	0,14	0,17	0,19	0,13	0,15	0,16	0,19	0,2
рычажного механизма
рычажного механизма	lBD	м	1,099	0,498	0,724	1,193	0,829	1,495	0,896	0,933	2,266	2,321

	a	м	0,119	0,215	0,522	0,875	0,931	0,084	0,348	0,41	0,51	0,519

	b	м	1,099	0,498	0,724	1,193	0,829	1,425	0,896	0,933	2,266	2,321
Частота вращения	n1	об/	300	130	140	110	120	60	220	100	60	80
кривошипа 1	n1	мин	300	130	140	110	120	60	220	100	60	80
Частота вращения	nД	об/	2 900	960	1 420	860	870	1 440	2 940	1 410	940	940
электродвигателя	nД	мин	2 900	960	1 420	860	870	1 440	2 940	1 410	940	940
Сила сопротивления при
движении желоба слева	FПС max	кН	30	75	40	60	50	80	50	100	80	70
направо
Ход толкателя	h	м	0,09	0,08	0,07	0,06	0,05	0,09	0,08	0,07	0,06	0,05
кулачкового механизма	h	м	0,09	0,08	0,07	0,06	0,05	0,09	0,08	0,07	0,06	0,05
кулачкового механизма

Фазовые углы	У	град	120	80	90	70	100	110	80	90	70	100
Фазовые углы	ДС	град	60	70	60	70	60	60	70	60	70	80
поворота кулачка	ДС	град	60	70	60	70	60	60	70	60	70	80
	В	град	60	70	60	70	60	80	80	70	80	70

	а FПС D	S4
	а FПС D
	5	а
	б	а
	б

ЭД z4 nД z1

4	В
	3
	С
	2

n1 А O,S1 1

д	S II	г
FПС			φ
FПСmax			φ
FПСmax	φУ	φДС	φВ
	S/4
0	1	SD
	S/3
	S
	Рис. 10

Проект 11.

СТРОГАЛЬНЫЙ СТАНОК

Движение от электродвигателя через зубчатый редуктор передается кривошипу 1 шестизвенного рычажного механизма с вращающейся кулисой 3 (рис. 11, а). Рычажный механизм осуществляет возвратно-поступательное перемещение ползуна 5 с резцовой головкой. Строгание металла выполняется закрепленным в резцовой головке резцом. Рабочий ход происходит при движении ползуна

слева направо. График изменения силы резания Fрез показан на

рис. 11, в.

Подача стола с заготовкой осуществляется с помощью кулачкового механизма через систему рычагов (рис. 11, б).

Исходные данные приведены в табл. 11.

У В; ДС 0,3 У – фазовые углы поворота кулачка. Для всех вариантов:

1.	lCS4 lDS4 ;
2.	Массы звеньев: m4 q lCD ,		где q 50	кг/м; m5 3m 4 ;
m1 0,5m 4 . Массы m2 и m3 не учитывать;
3.	Моменты инерции звеньев: I	S1	0,1 кг м2 ;	I	S4	0,1m	4	l 2	;
		S1			S4		4	CD

4.Момент инерции ротора двигателя и всех зубчатых колес, приведенный к валу двигателя, IР 0,05 кг м2 ;

5.Частота вращения двигателя n Д 950 об/мин ;

6.Коэффициент неравномерности движения 0,05 ;

7.Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме θmax 30 ;

8.Законы движения толкателя: при удалении – синусоидальный, при возвращении – косинусоидальный.

Таблица 11

Параметры	Обозн.	Ед. изм					Вариант

			1	2	3	4	5	6	7	8	9	10

	lOA	м	0,11	0,12	0,13	0,14	0,15	0,11	0,12	0,13	0,14	0,15

Размеры звеньев	LОВ	м	0,035	0,04	0,045	0,05	0,055	0,045	0,05	0,055	0,065	0,07
рычажного механизма
рычажного механизма	lBС	м	0,2	0,235	0,28	0,33	0,39	0,31	0,355	0,41	0,465	0,535

	lCD	м	0,475	0,58	0,705	0,84	1,01	0,815	0,96	1,13	1,31	1,52
Частота вращения	n1	об/	150	140	130	12	110	110	12	130	140	150
кривошипа 1	n1	мин	150	140	130	12	110	110	12	130	140	150
Максимальное усилие ре-	Fрез	кН	7,5	8	8,5	9	9,5	10	7,5	8	8,5	9
зания	Fрез	кН	7,5	8	8,5	9	9,5	10	7,5	8	8,5	9
Ход толкателя	h	м	0,05	0,06	0,07	0,08	0,09	0,06	0,07	0,08	0,09	0,05
кулачкового механизма	h	м	0,05	0,06	0,07	0,08	0,09	0,06	0,07	0,08	0,09	0,05
кулачкового механизма
Фазовые углы	У	град	90	100	110	120	130	90	100	110	120	130
поворота кулачка	У	град	90	100	110	120	130	90	100	110	120	130

n1	С	4		а
n1	1
O,S1	А		S4
	2			D
В	3		D I	D	Fрез	D II
				5

бв

Fрез

				SD
0			1	Н
0,05	0,1	0,9	0,95

Рис. 11

Проект 12.

СТРОГАЛЬНЫЙ СТАНОК

Движение от электродвигателя через зубчатый редуктор передается кривошипу 1 шестизвенного рычажного механизма с вращающейся кулисой 3 (рис. 12, а). Рычажный механизм осуществляет возвратно-поступательное перемещение ползуна 5 с резцовой головкой. Строгание металла выполняется закрепленным в резцовой головке резцом. Рабочий ход происходит при движении ползуна

слева направо. График изменения силы резания Fрез показан на

рис. 12, б.

Подача стола с заготовкой осуществляется с помощью кулачкового механизма через систему рычагов (рис. 12, в).

Исходные данные приведены в табл. 12.

У В; ДС 0,8 У – фазовые углы поворота кулачка. Для всех вариантов:

1.	lCS4 lDS4 ;
2.	Массы звеньев: m4 qlCD ,		где q 50	кг/м; m5 3m 4 ;
m1 0,5m 4 . Массы m2 и m3 не учитывать;
3.	Моменты инерции звеньев: I	S1	0,1 кг м2 ;	I	S4	0,1m	4	l 2	;
		S1			S4		4	CD

4.Момент инерции ротора двигателя и всех зубчатых колес, приведенный к валу двигателя, IР 0,05 кг м2 ;

5.Частота вращения двигателя n Д 950 об/мин ;

6.Коэффициент неравномерности движения 0,05 ;

7.Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме θmax 40 ;

8.Законы движения толкателя: при удалении – трапецеидальный, при возвращении – линейно убывающий закон изменения ускорения.

Таблица 12

Параметры	Обозн.	Ед. изм					Вариант

			1	2	3	4	5	6	7	8	9	10

	lOA	м	0,11	0,12	0,13	0,14	0,15	0,11	0,12	0,13	0,14	0,15

Размеры звеньев	lОB	м	0,045	0,055	0,06	0,065	0,075	0,055	0,065	0,07	0,08	0,085
рычажного механизма
рычажного механизма	lBС	м	0,09	0,11	0,125	0,145	0,165	0,13	0,15	0,165	0,185	0,215

	lCD	м	0,26	0,315	0,37	0,43	0,505	0,395	0,47	0,525	0,61	0,715
Частота вращения	n1	об/	150	140	130	120	110	110	120	130	140	150
кривошипа 1	n1	мин	150	140	130	120	110	110	120	130	140	150
Максимальное усиление	Fрез	кН	7,5	8	8,5	9	9,5	10	7,5	8	8,5	9
резания	Fрез	кН	7,5	8	8,5	9	9,5	10	7,5	8	8,5	9
Длина коромысла	lК	м	0,1	0,11	0,12	0,13	0,14	0,1	0,11	0,12	0,13	0,14
кулачкового механизма	lК	м	0,1	0,11	0,12	0,13	0,14	0,1	0,11	0,12	0,13	0,14

Угол качания коромысла	ψmax	град	20	25	20	25	20	25	20	25	20	25
Фазовые углы	У	град	50	60	70	80	50	60	70	80	50	60
поворота кулачка	У	град	50	60	70	80	50	60	70	80	50	60

n1	2			а
n1	1			а
O,S1	А
O,S1
	3	I		D F		II
В	D	I		D F	D	II
В	D			рез	D
	S4			5
С	4
С				б
				H
	Fрез
в						SD
в	0				1 Н
	0				1 Н
	0,05		0,1	0,9	0,95

Рис. 12

Проект 13.

СТРОГАЛЬНЫЙ СТАНОК

Движение от электродвигателя через зубчатый редуктор передается кривошипу 1 шестизвенного рычажного механизма с вращающейся кулисой 3 (рис. 13, а). Рычажный механизм осуществляет возвратно-поступательное перемещение ползуна 5 с резцовой головкой. Строгание металла выполняется закрепленным в резцовой головке резцом. Рабочий ход происходит при движении ползуна

слева направо. График изменения силы резания Fрез показан на

рис. 13, в.

Подача стола с заготовкой осуществляется с помощью кулачкового механизма через систему рычагов (рис. 13, б).

Исходные данные приведены в табл. 13.

У В ДС – фазовые углы поворота кулачка. Для всех вариантов:

1.	lCS4 lDS4 ;
2.	Массы звеньев: m4 qlCD ,		где q 50	кг/м; m5 3m 4 ;
m1 0,5m 4 . Массы m2 и m3 не учитывать;
3.	Моменты инерции звеньев: I	S1	0,1 кг м2 ;	I	S4	0,1m	4	l 2	;
		S1			S4		4	CD

4.Момент инерции ротора двигателя и всех зубчатых колес, приведенный к валу двигателя, IР 0,05 кг м2 ;

5.Частота вращения двигателя n Д 950 об/мин ;

6.Коэффициент неравномерности движения 0,05 ;

7.Законы движения толкателя: при удалении – линейно убывающий закон изменения ускорения, при возвращении – треугольный.

Таблица 13

Параметры	Обозн.	Ед. изм					Вариант

			1	2	3	4	5	6	7	8	9	10

	lOA	м	0,11	0,12	0,13	0,14	0,15	0,11	0,12	0,13	0,14	0,15

Размеры звеньев	lОB	м	0,05	0,06	0,065	0,07	0,08	0,06	0,07	0,075	0,085	0,09
рычажного механизма
рычажного механизма	lBС	м	0,2	0,235	0,25	0,265	0,295	0,22	0,25	0,265	0,295	0,3

Частота вращения	lCD	м	0,6	0,715	0,775	0,835	0,945	0,715	0,825	0,89	1	1,05
Частота вращения	n1	об/	150	140	130	120	110	110	120	130	140	150
кривошипа 1	n1	мин	150	140	130	120	110	110	120	130	140	150
Максимальное усиление	Fрез	кН	7,5	8	8,5	9	9,5	10	7,5	8	8,5	9
резания	Fрез	кН	7,5	8	8,5	9	9,5	10	7,5	8	8,5	9
Ход толкателя кулачкового	h	м	0,01	0,012	0,014	0,016	0,018	0,01	0,012	0,014	0,016	0,018
механизма	h	м	0,01	0,012	0,014	0,016	0,018	0,01	0,012	0,014	0,016	0,018
механизма
Фазовые углы	У	град	50	60	70	80	50	60	70	80	50	60
поворота кулачка	У	град	50	60	70	80	50	60	70	80	50	60

<<< < Предыдущая 1 2 3 45 / 65 6 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

#
29.11.20251.9 Mб0Теория корабля.pdf
#
29.11.20254.62 Mб0Теория логистики.pdf
#
29.11.20252.49 Mб0Теория механизмов и машин.pdf
#
29.11.20252.09 Mб0Теория механизмов, машин и манипуляторов. Кинематика.pdf
#
29.11.20253.06 Mб0Теория механизмов, машин и манипуляторов. Курсовое проектирование.pdf
#
29.11.20252.27 Mб0Теория механизмов, машин и манипуляторов.pdf
#
29.11.20251.56 Mб0Теория напряженного и деформированного состояния с примерами и задачами.pdf
#
29.11.20253.82 Mб0Теория обработки металлов давлением.pdf
#
29.11.20255.44 Mб0Теория оценки стоимости.pdf
#
29.11.2025622.54 Кб0Теория поведения потребителя (институциональный анализ).pdf
#
29.11.20252.8 Mб0Теория подвижного состава городского электрического транспорта.pdf