Теория механизмов, машин и манипуляторов. Курсовое проектирование

толкателя A1 , A 2 , A3 , …, A9 для фазы удаления. От луча OA 9 в

направлении, противоположном действительному вращению кулачка, откладываем фазовые углы поворота кулачка

У, ДС, В . Дугу, соответствующую углу У , делим на 8 равных частей в соответствии с графиком S Т 1 и получаем точки 1, 2, 3,

…, 9, через которые проводим касательные к окружности радиуса e . Затем радиусами OA1 , OA2 , OA3 ,…., OA9 проводим дуги до

пересечения с соответствующими касательными в точках 1/ , 2/ ,3/ ,…,9 / , которые являются положениями центра ролика в обращенном движении. Соединяя полученные точки плавной кривой, получаем центровой профиль кулачка для фазы удаления.

Для фазы возвращения все построения выполняются аналогичным образом.

Профиль дальнего стояния очерчивается по дуге окружности радиуса rmax OA9 , а профиль ближнего стояния – по дуге

окружности r0 .

Радиус ролика выбирается с учетом двух условий:

1)rp 0,4 r0 (конструктивное условие);

2)rp 0,7 min (условие отсутствия заострения действительного профиля кулачка), где min - минимальный радиус кривизны выпуклых участков центрового профиля кулачка. Радиус min

определяется с помощью следующего построения. В зоне наибольшей кривизны центрового профиля отмечаем точку. Вблизи от нее на равном расстоянии отмечаем еще две точки и соединяем их с первой хордами. Через середины полученных хорд проводим к ним перпендикуляры, пересекающиеся в точке, которая является центром окружности, проходящей через все три точки. Радиус этой

окружности приближенно можно принять за min .

Тогда

min 67 S 67 0,001 0,067 м.

60

rp 0,4 r0 0,4 0,11 0,044 м,

rp 0,7 min 0,7 0,067 0,047 м.

Принимаем радиус ролика rp 0,04 м.

Действительный профиль кулачка строим в виде эквидистантной кривой по отношению к центровому профилю. Для ее построения из точек центрового профиля описываем ряд дуг радиусом rp . Оги-

бающая всех этих дуг и представляет собой действительный профиль кулачка.

5.5. Определение углов давления

Угол давления в каждом положении механизма определяется из зависимости

где k 1 при вращении кулачка против часовой стрелки или k 1 при вращении кулачка по часовой стрелке.

Смещение e берется со знаком «плюс», если толкатель расположен справа от центра вращения кулачка, или со знаком «минус», если толкатель расположен слева.

Для проектируемого механизма имеем k 1, e 0,009 м, r0 0,11 м. Значения перемещения S Т и аналога скорости S Т/

толкателя берутся из табл.5.2 (при этом на фазе возвращения

S Т/ <0).

Результаты определения угла давления приведены в табл. 5.3, на основании которой построен график . Масштабный коэффициент

61

Примечание. Угол давления можно также определять графически из

5.6. Выводы

Спроектирован кулачковый механизм минимальных размеров, обеспечивающий движение толкателя по заданным законам. Угол давления во всех положениях не превышает заданного допускаемо-

го угла max .

62

ЛИТЕРАТУРА

1.Теория механизмов, машин и манипуляторов. Курсовое проектирование: Учебно-методическое пособие для студ.-заочников машиностроит. спец. / П.П.Анципорович [и др.] – Мн.: БНТУ, 2004. – 67с.

2.Синтез кулачковых механизмов: учебно-методическое пособие по курсовому проектированию по дисциплине «Теория механизмов, машин и манипуляторов» / П.П. Анципорович [и др.] –

Минск: БНТУ, 2010. – 65 с.

3.Курсовое проектирование по теории механизмов и машин / Под общ. ред. Г.Н. Девойно. – Мн.: Выш. шк., 1986. – 285 с.

4.Попов, С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин / С.А. Попов, Г.А. Тимофеев – 2-е изд., пере-

раб. и доп. – М.: Высш. шк., 1998. – 351 с.

5.Теория механизмов и механика машин / К.В. Фролов [и др.] – 3-

е изд. – М.: Высш. шк., 2001. – 496 с.

6.Филонов, И.П. Теория механизмов, машин и манипуляторов / И.П. Филонов, П.П. Анципорович, В.К. Акулич.– Мн.: Дизайн ПРО, 1998. – 656 с.

63

П р и л о ж е н и я

64

Учебное издание

АНЦИПОРОВИЧ Петр Петрович АКУЛИЧ Валерий Константинович ДУБОВСКАЯ Елена Михайловна

ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ, МАШИН И МАНИПУЛЯТОРОВ

Курсовое проектирование

Учебно-методическое пособие для студентов-заочников машиностроительных специальностей

Технический редактор Е. О. Германович

Подписано в печать 07.08.2017. Формат 60 841/16. Бумага офсетная. Ризография.

Усл. печ. л. 3,79 + 0,35. Уч.-изд. л. 2,96 + 0,14. Тираж 300. Заказ 907.

Издательи полиграфическое исполнение: Белорусский национальный технический университет. Свидетельство о государственной регистрации издателя, изготовителя, распространителя печатных изданий №1/173 от12.02.2014. Пр. Независимости, 65. 220013, г. Минск.