Теория механизмов и машин

3.5. Обработка результатов расчетов

По результатам компьютерных расчетов на листе 2 (рис. 3.1) построены следующие графики:

1. Реакции F21 1 и F23 1 , действующие на звено 2

Масштабный коэффициент углов

Масштабный коэффициент реакций F определяем из условия

Определяем ординаты графиков F21 1 и F23 1

yF21 max 1314471300 101,1 мм.

Для положения 12

2. Реакция F30 SB в направляющих ползуна

Приняв масштабный коэффициент из условия

мается таким же, как при построении графика кинематических характеристик на листе 1).

3. Годограф реакции F10 F10

Годограф представляет собой геометрическое место концов векторов F10 , отложенных из общего полюса под углами F10 к оси X

в направлении против часовой стрелки.

Для построения годографа принимаем масштабный коэффициент реакции из условия

Например, для положения 12

Результаты вычислений rF10 для всех положений механизма

представлены в табл. 3.5.

Сопоставление результатов расчетов для положения 12 приведено в табл. 3.6.

Примерное расположение графических построений приведено на рис. 3.1.

43

3.6. Выводы

Из анализа выполненного исследования следует:

1. Реакции F10 , F21 и F23 имеют максимальные значения в положении 13.

2.Реакция F30 имеет максимальное значение в положении 12.

3.В течение всего цикла установившегося движения уравновешивающий момент имеет постоянную величину МУ 723Н м , сов-

падающую со значением приведенного момента движущих сил МПД , полученным при исследовании динамики машины (раздел 2).

4.ПРОЕКТИРОВАНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА

4.1.Задачи проектирования и исходные данные

Задачами проектирования кулачкового механизма являются:

1)определение основных размеров из условия ограничения угла давления (для механизма с роликовым толкателем) или из условия выпуклости профиля кулачка (при тарельчатом толкателе);

2)определение профиля кулачка, обеспечивающего заданный закон движения толкателя.

В рассматриваемом курсовом проекте требуется спроектировать кулачковый механизм с роликовым поступательно движущимся толкателем (рис 4.1) по исходным данным, приведенным в табл. 4.1.

е

Рис. 4.1

44

4.2. Определение кинематических характеристик

Переведем значения фазовых углов в радианную меру:

У 70 1,2217 рад; 180

ДС 180 3,14 рад; 180

В 70 1,2217 рад. 180

Перемещение S Т толкателя, аналог скорости S Т/ и аналог уско-

рения S Т// определяются по формулам, приведенным в табл. 4.7 пособия [4], для заданных законов движения толкателя.

45

В пояснительной записке следует привести расчет для двух контрольных положений, задаваемых руководителем проекта. Например.

Положение i 8 (фаза удаления):

Кинематические характеристики получены для фазового угла

Положение i 21 (фаза возвращения):

46

Кинематические характеристики получены для фазового угла

47

4.3. Определение основных размеров (аналитический метод)

Впояснительной записке необходимо привести расчетную схему

ивыполнить определение основных размеров механизма в соответствии с п. 3.1.1.2 пособия [4].

При заданной величине эксцентриситета е 0 используются

формулы:

S 0 max S 0У, S 0В 0,2335м.

48

Минимальный радиус-вектор центрового профиля кулачка

4.4.Определение полярных координат центрового профиля кулачка

Полярные координаты ri , i точек центрового профиля кулач-

ка, обеспечивающего заданный закон движения толкателя SТ ,

определяются по формулам, приведенным в п. 3.1.1.2 пособия [4]. В пояснительной записке следует привести расчетную схему и расчет для двух контрольных положений.

Радиус-вектор профиля

Полярный угол

i i k i ,

где k 1 (в зависимости от направления вращения кулачка).

Если е 0 , то i 0 и i i . Положение 8:

S 0 0,23352 0 0,2335м,

49