Теория и проектирование гидропневмоприводов. В 6 ч. Ч. 2. Следящие гидро- и пневмоприводы с дроссельным управлением
.pdf
120
X(s)
X(s)
Kвм |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
Xз(s) |
КТ |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
YД(s) |
Ксп |
Y(s) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Т2с2s2+2 |
Т |
S +1 |
|
|
|
|
Т |
|
s |
|
|
Т |
2 |
2 |
|
Т S +1 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
2с 2с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s +2 |
ц |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
пп |
|
|
|
|
ц |
|
ц |
|
|
|
||||||
Кос 
а)
Kвм |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
Xy(s) Кyм |
Xз(s) |
1 |
|
|
|
|
1 |
|
YД(s) |
Ксп |
Y(s) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Т2с2s2+2 |
Т |
S +1 |
|
|
Тy s+1 |
|
Т |
|
s |
Т |
2 |
2 |
|
Т S +1 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
2с 2с |
|
|
|
|
|
|
s +2 |
ц |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
гп |
|
ц |
|
ц |
|
|
|
||||
Кос 
б)
Рис. 11.2. Структурные схемы линейных математических моделей следящих приводов с управлением: а – пневматическим; б – гидравлическим
120
Список использованных источников
1.Навроцкий, К. Л. Теория и проектирование гидро- и пневмоприводов: учеб. для студентов вузов по специальности «Гидравлические машины, гидроприводы и гидропневмоавтоматика» / К. Л. Навроцкий. – М. : Машиностроение, 1991. – 384 с.
2.Попов, Д. Н. Механика гидро- и пневмоприводов: учеб. для студентов вузов, обучающихся по направлению подготовки дипломированных специалистов в области техники и технологии / Д. Н. Попов. – М. : МГТУ имени Н. Э. Баумана, 2001. – 320 с.
3.Васильченко, В. А. Гидравлическое оборудование мобильных машин : справочник / В. А. Васильченко. – М. : Машиностроение, 1983. – 301 с.
4.Автушко, В. П. Динамический расчет гидравлических следящих приводов : учебно-методическое пособие по дисциплине «Теория и проектирование гидропневмоприводов» для студентов специальности Т.05.11 «Гидропневмосистемы транспортных и технологических машин» / В. П. Автушко, М. И. Жилевич, П. Н. Кишкевич. –
Минск : БГПА, 1998. – 44 с.
5.Метлюк, Н. Ф. Динамика пневматических и гидравлических приводов автомобилей / Н. Ф. Метлюк, В. П. Автушко. – М. : Машиностроение, 1980. – 231 с.
6.Гамынин, Н. С. Гидравлический привод систем управления / Н. С. Гамынин. – М. : Машиностроение, 1975. – 272 с.
7.Проектирование следящих систем / В. Д. Андреев [и др.] ; под общ. ред. Е. П. Попова. – М. : Машиностроение, 1978. – 392 с.
8.Каверзин, С. В. Курсовое и дипломное проектирование по гидроприводу самоходных машин : учебное пособие / С. В. Каверзин. – Красноярск : ПИК «Офсет», 1997. – 384 с.
9.Гойдо, М. Е. Проектирование объемных приводов / М. Е. Гойдо. – М. : Машиностроение, 2009. – 304 с.
10.Проектирование гидравлических систем машин: учебное пособие для студентов вузов по специальности «Гидравлические машины, гидроприводы и гидропневмоавтоматика» / Г. М. Иванов [и др.] ; под общ. ред. Г. М. Иванова. – М. : Машиностроение, 1992. – 224 с.
11.Попов, Д. Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем : учеб. для вузов по специальностям «Гидропневмоавтоматика
121
и гидропривод» и «Гидравлические машины и средства автоматики» / Д. Н. Попов. – М. : Машиностроение,1987. – 464 с.
12. Свешников, В. К. Станочные гидроприводы: справочник / В. К. Свешников, А. А. Усов. – М. : Машиностроение, 1988. – 512 с.
122
Учебное издание
АВТУШКО Валентин Петрович КИШКЕВИЧ Павел Нестерович ЖИЛЕВИЧ Михаил Иванович БАРТОШ Петр Романович
ТЕОРИЯ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ ГИДРОПНЕВМОПРИВОДОВ
Конспект лекций
В 6 частях
Часть 2
СЛЕДЯЩИЕ ГИДРО- И ПНЕВМОПРИВОДЫ С ДРОССЕЛЬНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
Редактор Т. Н. Микулик
Компьютерная верстка Н. А. Школьниковой
Подписано в печать 12.01.2017. Формат 60 84 1/16. Бумага офсетная. Ризография.
Усл. печ. л. 7,15. Уч.-изд. л. 5,59. Тираж 100. Заказ 573.
Издательиполиграфическое исполнение: Белорусскийнациональныйтехническийуниверситет. Свидетельство о государственной регистрации издателя, изготовителя, распространителя печатных изданий № 1/173 от 12.02.2014. Пр. Независимости, 65. 220013, г. Минск.
123